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本技术涉及无人船技术领域，尤其涉及一种水面作业的无人船。本技术提供的水面作业的无人船通过在船体上设置驱动机构、链传动机构和推进器，在链传动机构的链条上固定设置拨杆，当无人船遇到障碍物泳道时，通过拨杆和推进器的配合实现船体翻越障碍物泳道的功能...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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