【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船底健康检测相关领域，具体是涉及一种游船船底健康检测设备及检测系统。
技术介绍
1、对游船船底进行健康检测时，需要对游船的船底进行多方面的检测，其中对船体结构进行检测时需要检测船体结构的完整性和受损情况，包括船体板材、焊缝、船底涂层等。可以通过目视检查和敲击船体等方法来发现明显的损伤或异常。目视检查一般分为两种情况，即船体位于水中时进行水下检测以及船体移动至干船坞之后进行水上检测两种。在水下进行检测时，通常又有两种方法，即通过相关技术人员潜入水中进行目视检测的传统方法，以及较为新颖的采用水下摄像头进行检测的方法。
2、传统针对游船的水下检测方法具有以下不足：首先，潜水员水下检测时受人力影响较大，即检测结果与潜水员的状态关系较大，且较为恶劣的环境也会对潜水员的潜水造成较大阻碍；其次，传统的通过水下摄像头检测的方法中，大多通过绳索或其他装置将水下摄像头固定在船底附近，再通过摄像头拍摄到船底的全部区域，但是此类方法中摄像头的移动受到限制，难以完全清晰地观察到船底的每一个细节，且摄像头无法进行实时的动态观察，难以发现一些隐蔽的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种游船船底健康检测设备及检测系统。
2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种游船船底健康检测设备，包括：
4、中心主架，其上设置有两个呈对称状态的把手和第一防水相机；
5、两个对称铰接设置于中心主架两侧的侧支撑
6、设置于中心主架靠近万向轮一侧的负压吸附组件，包括与中心主架密封固连的环形压罩、四个对称分布于中心主架上的抽水泵体以及驱动机构，驱动机构用于驱动四个抽水泵体将中心主架靠近万向轮一侧的水抽向中心主架的另一侧；
7、设置于中心主架靠近万向轮一侧的换向驱动组件，包括轴接设置于中心主架上的换向转盘、若干个设置于换向转盘上的第二防水相机、轴接设置于换向转盘远离中心主架一侧的主驱动轮、设置于换向转盘上且用于驱动主驱动轮旋转的第一旋转机构以及设置于中心主架上且用于驱动换向转盘旋转的第二旋转机构，换向转盘上设置有用于保护第二旋转机构的第一防护罩；
8、其中，所述中心主架上还固定设置有用于保护驱动机构和第一旋转机构的第二防护罩，所述环形压罩包覆在四个抽水泵体和换向驱动组件外，第二防护罩处还外接有用于对驱动机构、第一旋转机构和第二旋转机构供电的防水线缆。
9、优选的，所述中心主架上轴向限位的轴接设置有中心转筒，且中心转筒呈轴线垂直于中心主架的状态设置于中心主架的中部，所述换向转盘的中部与中心转筒密封固连，换向转盘上开设有若干个镂空通槽，换向转盘靠近主驱动轮一侧的水能够穿过若干个镂空通槽后流向抽水泵体，且换向转盘上轴向限位的轴接设置有第二连接轴，所述主驱动轮与第二连接轴同轴固连，且主驱动轮外同轴固连有用于加大其与船外壁之间静摩擦力的防滑胶套，第二防水相机设置于换向转盘远离中心主架的一侧。
10、优选的，所述第一旋转机构包括两个对称设置于主驱动轮两端的第一旋转件，每个所述第一旋转件均包括通过第一支架固定设置于换向转盘上的第一电机和轴接设置于换向转盘上的第一连接轴，所述第一电机输出轴的轴线与主驱动轮的轴线相平行，且第一电机输出轴的轴线与第一连接轴的轴线相垂直，第一电机的输出轴与第一连接轴之间以及第一连接轴与第二连接轴之间均通过第一伞齿传动相连。
11、优选的，所述第二旋转机构包括通过第二支架固定设置于中心主架上的第二电机以及与中心转筒同轴固连的连接转盘，连接转盘上一体成型有与第二电机输出轴同轴固连的凸轴部，所述第二防护罩同轴套设于第二电机和第二支架外。
12、优选的，所述驱动机构包括轴接设置于中心主架上的齿盘、两个呈对称状态固定设置于中心主架上的第三电机和两个一一对应于两个第三电机的第三连接轴，所述抽水泵体上设置有用于带动其叶轮旋转的转轴，每个转轴均与中心主架密封轴接相连，且每个转轴上均同轴固连有与齿盘相啮合的第二伞齿，每个第三电机均通过第三支架与中心主架相固连，所述第三连接轴与中心主架和第三支架轴接相连，且第三连接轴与第三电机的输出轴同轴固连，第三连接轴上还同轴固连有与齿盘相啮合的第三伞齿，所述中心主架上还同轴固连有压环，齿盘设置于压环和中心主架之间，且齿盘与压环和中心主架之间均设置有平面轴承。
13、优选的，所述中心主架的两端均成型有两个对称设置的外侧凸环，且每端两个外侧凸环中均同轴固连有铰接轴，两个侧支撑架分别铰接设置于两个铰接轴上，每个所述铰接轴上均等间距插设有三个平键，铰接轴上靠近两端的两个平键分别位于中心主架对应端的两个外侧凸环中，铰接轴中部的平键则位于对应侧支撑架中，每个扭簧均同轴套设于铰接轴上，且两个扭簧分别位于对应两个外侧凸环的相向端中。
14、优选的，所述侧支撑架上一体成型有中部凸环，所述铰接轴能够自由旋转的同轴插设于中部凸环内，且中部凸环内还开设有用于供铰接轴中部的平键在一定范围内旋转的环形通槽，中部凸环的两端均一体成型有限位凸环，每个限位凸环上均沿中部凸环轴向滑动连接有不可旋转的连接滑套，两个连接滑套的相背端均开设有用于放置扭簧的第一沉槽，中心主架对应端两个外侧凸环的相向端均开设有用于放置扭簧的第二沉槽，扭簧的两端分别设置于对应第一沉槽和第二沉槽中，且每个连接滑套上还开设有用于与侧支撑架相连的第一螺孔。
15、优选的，两个弹性伸缩筒设置于对应侧支撑架远离中心主架的一端，每个所述弹性伸缩筒均包括与侧支撑架相固连的外筒、滑动设置于外筒内的内筒、与内筒固连且滑动设置于外筒内的限位帽以及同轴设置于外筒内的弹簧，所述弹簧的两端分别抵触侧支撑架和限位帽，万向轮与内筒远离外筒的一端相固连。
16、一种用于上述游船船底健康检测设备的检测系统，包括用于根据检测设备运动位置实时收放防水线缆的放线绞盘，防水线缆的一端盘绕设置在放线绞盘上。
17、本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
18、其一，本专利技术的检查设备能够通过电力驱动吸附在船底行走，并通过其上的第一防水相机和第二防水相机对船底健康状况进行实时检测，无需人工下水进行检测；
19、其二，本专利技术中通过四个抽水泵体抽出水后水流的冲力和环形压罩朝向船底一侧的负压相配合，可以将检测设备压紧在船底，配合检测设备上可旋转行走的主驱动轮以及四个能够弹性抵紧船底的万向轮，保证设备能够贴紧在船底进行稳定的行走检测；
20、其三，本专利技术中不仅在中心主架远离船底一侧设置两个第一防水相机对船底的健康状况进行检测，还在贴近船底的换向转盘上设置若干第二防水相机，第一防水相机对船底能够进行较为大范围的初步检测，第二防水相机则能够对船底进行小范围的精细检测。
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1.一种游船船底健康检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述中心主架（1）上轴向限位的轴接设置有中心转筒（14），且中心转筒（14）呈轴线垂直于中心主架（1）的状态设置于中心主架（1）的中部，所述换向转盘（9）的中部与中心转筒（14）密封固连，换向转盘（9）上开设有若干个镂空通槽（15），换向转盘（9）靠近主驱动轮（11）一侧的水能够穿过若干个镂空通槽（15）后流向抽水泵体（8），且换向转盘（9）上轴向限位的轴接设置有第二连接轴（16），所述主驱动轮（11）与第二连接轴（16）同轴固连，且主驱动轮（11）外同轴固连有用于加大其与船外壁之间静摩擦力的防滑胶套，第二防水相机（10）设置于换向转盘（9）远离中心主架（1）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述第一旋转机构包括两个对称设置于主驱动轮（11）两端的第一旋转件，每个所述第一旋转件均包括通过第一支架（17）固定设置于换向转盘（9）上的第一电机（18）和轴接设置于换向转盘（9）上的第一连接轴（19），所述第一电机（
4.根据权利要求2所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述第二旋转机构包括通过第二支架（21）固定设置于中心主架（1）上的第二电机（22）以及与中心转筒（14）同轴固连的连接转盘（23），连接转盘（23）上一体成型有与第二电机（22）输出轴同轴固连的凸轴部（24），所述第二防护罩（13）同轴套设于第二电机（22）和第二支架（21）外。
5.根据权利要求1所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括轴接设置于中心主架（1）上的齿盘（25）、两个呈对称状态固定设置于中心主架（1）上的第三电机（26）和两个一一对应于两个第三电机（26）的第三连接轴（27），所述抽水泵体（8）上设置有用于带动其叶轮旋转的转轴（28），每个转轴（28）均与中心主架（1）密封轴接相连，且每个转轴（28）上均同轴固连有与齿盘（25）相啮合的第二伞齿（29），每个第三电机（26）均通过第三支架（30）与中心主架（1）相固连，所述第三连接轴（27）与中心主架（1）和第三支架（30）轴接相连，且第三连接轴（27）与第三电机（26）的输出轴同轴固连，第三连接轴（27）上还同轴固连有与齿盘（25）相啮合的第三伞齿（31），所述中心主架（1）上还同轴固连有压环（32），齿盘（25）设置于压环（32）和中心主架（1）之间，且齿盘（25）与压环（32）和中心主架（1）之间均设置有平面轴承（33）。
6.根据权利要求1所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述中心主架（1）的两端均成型有两个对称设置的外侧凸环（34），且每端两个外侧凸环（34）中均同轴固连有铰接轴（35），两个侧支撑架（4）分别铰接设置于两个铰接轴（35）上，每个所述铰接轴（35）上均等间距插设有三个平键（36），铰接轴（35）上靠近两端的两个平键（36）分别位于中心主架（1）对应端的两个外侧凸环（34）中，铰接轴（35）中部的平键（36）则位于对应侧支撑架（4）中，每个扭簧（6）均同轴套设于铰接轴（35）上，且两个扭簧（6）分别位于对应两个外侧凸环（34）的相向端中。
7.根据权利要求6所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述侧支撑架（4）上一体成型有中部凸环（37），所述铰接轴（35）能够自由旋转的同轴插设于中部凸环（37）内，且中部凸环（37）内还开设有用于供铰接轴（35）中部的平键（36）在一定范围内旋转的环形通槽（38），中部凸环（37）的两端均一体成型有限位凸环（39），每个限位凸环（39）上均沿中部凸环（37）轴向滑动连接有不可旋转的连接滑套（40），两个连接滑套（40）的相背端均开设有用于放置扭簧（6）的第一沉槽（41），中心主架（1）对应端两个外侧凸环（34）的相向端均开设有用于放置扭簧（6）的第二沉槽，扭簧（6）的两端分别设置于对应第一沉槽（41）和第二沉槽中，且每个连接滑套（40）上还开设有用于与侧支撑架（4）相连的第一螺孔（42）。
8.根据权利要求1所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，两个弹性伸缩筒（43）设置于对应侧支撑架（4）远离中心主架（1）的一端，每个所述弹性伸缩筒（43）均包括与侧支撑架（4）相固连的外筒（44）、滑动设置于外筒（44）内的内筒（45...
【技术特征摘要】
1.一种游船船底健康检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述中心主架（1）上轴向限位的轴接设置有中心转筒（14），且中心转筒（14）呈轴线垂直于中心主架（1）的状态设置于中心主架（1）的中部，所述换向转盘（9）的中部与中心转筒（14）密封固连，换向转盘（9）上开设有若干个镂空通槽（15），换向转盘（9）靠近主驱动轮（11）一侧的水能够穿过若干个镂空通槽（15）后流向抽水泵体（8），且换向转盘（9）上轴向限位的轴接设置有第二连接轴（16），所述主驱动轮（11）与第二连接轴（16）同轴固连，且主驱动轮（11）外同轴固连有用于加大其与船外壁之间静摩擦力的防滑胶套，第二防水相机（10）设置于换向转盘（9）远离中心主架（1）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述第一旋转机构包括两个对称设置于主驱动轮（11）两端的第一旋转件，每个所述第一旋转件均包括通过第一支架（17）固定设置于换向转盘（9）上的第一电机（18）和轴接设置于换向转盘（9）上的第一连接轴（19），所述第一电机（18）输出轴的轴线与主驱动轮（11）的轴线相平行，且第一电机（18）输出轴的轴线与第一连接轴（19）的轴线相垂直，第一电机（18）的输出轴与第一连接轴（19）之间以及第一连接轴（19）与第二连接轴（16）之间均通过第一伞齿（20）传动相连。
4.根据权利要求2所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述第二旋转机构包括通过第二支架（21）固定设置于中心主架（1）上的第二电机（22）以及与中心转筒（14）同轴固连的连接转盘（23），连接转盘（23）上一体成型有与第二电机（22）输出轴同轴固连的凸轴部（24），所述第二防护罩（13）同轴套设于第二电机（22）和第二支架（21）外。
5.根据权利要求1所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括轴接设置于中心主架（1）上的齿盘（25）、两个呈对称状态固定设置于中心主架（1）上的第三电机（26）和两个一一对应于两个第三电机（26）的第三连接轴（27），所述抽水泵体（8）上设置有用于带动其叶轮旋转的转轴（28），每个转轴（28）均与中心主架（1）密封轴接相连，且每个转轴（28）上均同轴固连有与齿盘（25）相啮合的第二伞齿（29），每个第三电机（26）均通过第三支架（30）与中心主架（1）相固连，所述第三连接轴（27）与中心主架（1）和第三支架（30）轴接相连，且第三连接轴（27）与第三电机（26）的输出轴同轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤长智，
申请(专利权)人：宁德市建港海洋装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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