【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印，尤其涉及一种光固化3d打印用光敏树脂的测试系统、方法及控制设备。
技术介绍
1、光固化3d打印技术简介光固化3d打印技术，即利用光敏树脂材料在紫外线的照射下，通过逐层固化建立3d立体模型。这种技术具有高精度、高分辨率的特点，可以打印出细腻、复杂的产品。光固化3d打印的工作原理光固化3d打印机内部包含一个光敏树脂槽，树脂槽上方配备了一组紫外线灯光源。当进行打印时，光敏树脂会流入槽内，打印平台会逐层下降，使槽中的树脂被紫外线照射。紫外线的照射使树脂发生光化反应，从而固化成固态物体。通过不断重复这个过程，最终完成整个3d打印过程。
2、光固化3d打印采用光敏树脂作为耗材，光敏树脂需要吸收紫外光辐射的能量启动固化过程，在给定光功率的情况下，单层曝光时间和给定光功率的乘积可以看做是树脂所受到的辐照能量。相当于，影响光敏树脂的固化效果的因素主要有两个：紫外光的曝光时间和光照强度（由光照功率决定），这两个因素对于最终打印实体的强度和精度起到了关键作用，曝光时间过短或紫外光的光照强度过低会使得当前打印层无法有效固化，导致当前打印层与其他层之间无法紧密结合，导致打印过程的失败。而紫外光的光照强度过高，会导致当前打印层的表面的光敏树脂过快固化而影响了透光性，从而导致当前打印层的内部的光敏树脂无法得到外部的有效紫外光辐射能量而无法有效固化，这样也会导致打印过程的失败。由此可见，对光敏树脂的紫外光的曝光时间和光照强度，决定了光固化3d打印的打印质量。因此在进行光固化3d打印前，需要合理设置对光敏树脂的紫外光的曝光时间
3、目前对光敏树脂的紫外光的曝光时间和光照强度这些光固化参数的设置方式主要是：通过设置多组光敏树脂样品，并通过光固化3d打印装置设置不同的紫外光的曝光时间和光照强度，来对多组光敏树脂样品进行一一测试，由人工来逐一分析测试结果，从而来确定出合理的紫外光的曝光时间和光照强度。但是这种方式操作繁琐且测试效率低下，而且需要人工对多组样品进行操作测试和分析，容易因为出现人为的错误而导致对光敏树脂的相关光固化参数的设置不够精准，这样后续可能会影响光固化3d打印质量。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种光固化3d打印用光敏树脂的测试系统、方法及控制设备，能够更快速且准确地测试出对光敏树脂的合理的光固化参数，从而保证光固化3d打印质量。
2、本专利技术一实施例提供一种光固化3d打印用光敏树脂的测试系统，包括：
3、光固化3d打印机，其具有的树脂槽内放置有待光固化测试的光敏树脂；
4、可见光激光器，其设置于所述树脂槽的一侧，其发光部与所述树脂槽预设的光固化位置处于同一高度并对准所述光固化位置；
5、摄像头，其设于所述树脂槽的与所述一侧相对的另一侧，其与所述光固化位置处于同一高度并对准所述光固化位置；
6、测试控制设备，其与所述光固化3d打印机、所述可见光激光器及所述摄像头三者控制连接，其用于：
7、控制所述光固化3d打印机以待测试的光固化参数依次对所述树脂槽内的所述光固化位置处的光敏树脂进行光固化测试，并在每次光固化测试结束时，控制所述可见光激光器以预设光强进行发光，同时控制所述摄像头对位于所述光固化位置处光固化后的光敏树脂进行拍摄而得到测试图像，然后控制所述光固化3d打印机的打印平台下降预设高度，重复上述过程，直至所有待测试的不同光固化参数均进行了测试；所述光固化参数包括曝光时间和光照强度；
8、识别出得到的每一张所述测试图像中的光固化位置处的光敏树脂光固化区域；
9、计算每一张所述测试图像中的所述光敏树脂光固化区域的平均灰度值并按照从大到小的顺序进行排序；
10、选出排序位于后面的且相互间的平均灰度值差值小于预设阈值的所述平均灰度值；
11、根据与选出的所述平均灰度值对应的所述光固化参数，确定出符合预设标准条件的光固化参数，并将该光固化参数作为标准光固化参数。
12、作为上述方案的改进，所述测试控制设备在用于执行所述根据与选出的所述平均灰度值对应的所述光固化参数，确定出符合预设标准条件的光固化参数时，具体用于：
13、在与选出的所述平均灰度值对应的所述光固化参数中，按照从快到慢的顺序对所述曝光时间进行排序，并按照从低到高的顺序对所述光照强度进行排序；
14、计算每一所述光固化参数中的所述曝光时间的序号和所述光照强度的序号两者序号之和；
15、确定所述两者序号之和最小的所述光固化参数。
16、作为上述方案的改进，所述测试控制设备在用于执行所述根据与选出的所述平均灰度值对应的所述光固化参数，确定出符合预设标准条件的光固化参数时，具体用于：
17、对与选出的所述平均灰度值对应的所述光固化参数进行数据拟合，得到所述曝光时间和所述光照强度两者的拟合公式；
18、基于所述拟合公式，绘制所述曝光时间和所述光照强度两者位于正x轴和正y轴之间的坐标区域中的公式线条；
19、确定所述两者在所述公式线条中的x轴数值和y轴数值之和的最小值所对应的光固化参数。
20、作为上述方案的改进，所述预设阈值为2-5。
21、作为上述方案的改进，所述光固化位置的横截面及所述光固化3d打印机单层的打印图案均为矩形块形状。
22、本专利技术另一实施例对应提供了一种光固化3d打印用光敏树脂的测试方法，应用于上述任一方案所述的光固化3d打印用光敏树脂的测试系统，包括：
23、控制所述光固化3d打印机以待测试的光固化参数依次对所述树脂槽内的所述光固化位置处的光敏树脂进行光固化测试，并在每次光固化测试结束时，控制所述可见光激光器以预设光强进行发光，同时控制所述摄像头对位于所述光固化位置处光固化后的光敏树脂进行拍摄而得到测试图像，然后控制所述光固化3d打印机的打印平台下降预设高度，重复上述过程，直至所有待测试的不同光固化参数均进行了测试；所述光固化参数包括曝光时间和光照强度；
24、识别出得到的每一张所述测试图像中的光固化位置处的光敏树脂光固化区域；
25、计算每一张所述测试图像中的所述光敏树脂光固化区域的平均灰度值并按照从大到小的顺序进行排序；
26、选出排序位于后面的且相互间的平均灰度值差值小于预设阈值的所述平均灰度值；
27、根据与选出的所述平均灰度值对应的所述光固化参数，确定出符合预设标准条件的光固化参数，并将该光固化参数作为标准光固化参数。
28、作为上述方案的改进，所述根据与选出的所述平均灰度值对应的所述光固化参数，确定出符合预设标准条件的光固化参数，包括：
29、在与选出的所述平均灰度值对应的所述光固化参数中，按照从快到慢的顺序对所述曝光时间进行排序，并按照从低到高的顺序对所述光照强度进行排序；
30、计算每一所述光固化参数中的所述曝光时间的序号和所述光照强度的序号两者序号之本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光固化3D打印用光敏树脂的测试系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的光固化3D打印用光敏树脂的测试系统，其特征在于，所述测试控制设备在用于执行所述根据与选出的所述平均灰度值对应的所述光固化参数，确定出符合预设标准条件的光固化参数时，具体用于：
3.如权利要求1所述的光固化3D打印用光敏树脂的测试系统，其特征在于，所述测试控制设备在用于执行所述根据与选出的所述平均灰度值对应的所述光固化参数，确定出符合预设标准条件的光固化参数时，具体用于：
4.如权利要求1所述的光固化3D打印用光敏树脂的测试系统，其特征在于，所述预设阈值为2-5。
5.如权利要求1所述的光固化3D打印用光敏树脂的测试系统，其特征在于，所述光固化位置的横截面及所述光固化3D打印机单层的打印图案均为矩形块形状。
6.一种光固化3D打印用光敏树脂的测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的光固化3D打印用光敏树脂的测试系统，包括：
7.如权利要求6所述的光固化3D打印用光敏树脂的测试方法，其特征在于，所述根据与选出的所
8.如权利要求6所述的光固化3D打印用光敏树脂的测试方法，其特征在于，所述根据与选出的所述平均灰度值对应的所述光固化参数，确定出符合预设标准条件的光固化参数，包括：
9.如权利要求6所述的光固化3D打印用光敏树脂的测试方法，其特征在于，所述预设阈值为2-5。
10.一种光固化3D打印用光敏树脂的测试控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至9中任意一项所述的光固化3D打印用光敏树脂的测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种光固化3d打印用光敏树脂的测试系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的光固化3d打印用光敏树脂的测试系统，其特征在于，所述测试控制设备在用于执行所述根据与选出的所述平均灰度值对应的所述光固化参数，确定出符合预设标准条件的光固化参数时，具体用于：
3.如权利要求1所述的光固化3d打印用光敏树脂的测试系统，其特征在于，所述测试控制设备在用于执行所述根据与选出的所述平均灰度值对应的所述光固化参数，确定出符合预设标准条件的光固化参数时，具体用于：
4.如权利要求1所述的光固化3d打印用光敏树脂的测试系统，其特征在于，所述预设阈值为2-5。
5.如权利要求1所述的光固化3d打印用光敏树脂的测试系统，其特征在于，所述光固化位置的横截面及所述光固化3d打印机单层的打印图案均为矩形块形状。
6.一种光固化3d打印用光敏树脂的测试方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王九亮，曾梅焕，曾维棋，张胜哲，
申请(专利权)人：深圳市智能派科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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