【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及切割设备，具体是涉及一种数控切割机防碰撞装置。
技术介绍
1、传统的激光或数控切割机在切割工件的过程中，需面对各种复杂工况，切割头存在一定的碰撞风险，例如，板材在加工过程中受热变形发生翘曲、切割完成的工件翘起、待切割的零件高度过高或者材料厚度超限、操作人员错误操作，上述情况均有几率会发生切割头碰撞的事故，设备安全无法完全保障，无疑会增加企业的生产风险，还可能会导致企业停工停产，带来不可估计的损失。
2、中国专利cn113579522b公开了一种智能防碰撞装置，包括机械式防碰撞机构和超声波式防碰撞机构，所述机械式防碰撞机构包括防撞边框、弹簧组件、安装支架组件和位移传感器，所述防撞边框通过所述弹簧组件固定在所述安装支架组件上，所述位移传感器安设于所述安装支架组件上，位移传感器连杆与所述防撞边框固定连接，所述防撞边框上开设有供激光穿过的第一开孔，所述超声波式防碰撞机构位于机械式防碰撞机构上方，所述超声波式防碰撞机构包括安装板和超声波传感器，所述超声波传感器设于安装板上，所述安装板上开设有供激光穿过的第二开孔。
3、该设备中的防撞边框受到撞击时一旦破损则无法对切割头进行保护，安全性能较差，且防撞边框范围较大，容易影响切割头的加工移动。
技术实现思路
1、针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种数控切割机防碰撞装置。
2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种数控切割机防碰撞装置，包括用于安装切割刀头的第
4、优选的，所述第一安装座的顶端设置有竖直向上延伸的直筒，直筒具有圆柱状的内腔，直筒上设置有环绕内壁的第一限位环；所述基座的底部设置有竖直向下延伸的插杆，插杆插装在第一限位环中，插杆底部设置有第二限位环，第二限位环位于第一限位环下方，插杆上套设的弹簧施加第一限位环贴合第二限位环的弹力。
5、优选的，所述直筒的外壁设置有第一齿槽；所述基座的底部设置有平行于插杆的连杆，连杆底部固定安装水平的底板，底板套设在直筒外侧，底板上设置有环绕直筒等间距分布的插装座，插装座的数量与防护挡板的数量相同，插装座上安装有齿轮，齿轮的旋转轴水平设置，齿轮与直筒外侧的第一齿槽啮合连接；防护挡板的顶端设置有沿切割刀头径向延伸的连接臂，连接臂铰接连接拨杆，防护挡板旋转带动拨杆在竖直方向下移；拨杆的顶端设置水平延伸的延长臂，延长臂朝向直筒的一侧设置有第二齿槽；直线驱动器的工作端驱动拨杆下移至第二齿槽与齿轮啮合。
6、优选的，所述第二安装座内部中孔，第二安装座的底部和周侧均设置有避让防护挡板和连接臂的避让口，避让口环绕第二安装座轴线等间距分布；防护挡板相对连接臂的一端设置有水平的限位板；所述第二安装座底部的避让口靠近轴线的一侧设置有第一限位块，第一限位块位于限位板下方，第一限位块贴合限位板底面时连接臂水平。
7、优选的，位于第二安装座周侧的避让口底部设置有第二限位块，第二限位块上侧设置有斜面，第二限位块贴合连接臂底面限制防护挡板的旋转角度。
8、优选的，所述拨杆插装在第一安装座周侧设置的第一导向孔中，拨杆的外壁贴合第一导向孔的内壁，第一导向孔环绕第一安装座轴线等间距分布，第一导向孔的数量与拨杆的数量相同。
9、优选的，所述拨杆底部两侧同轴设置的铰接轴，铰接轴的轴线水平设置；所述连接臂的朝外的一端设置有腰型孔，腰型孔的宽度与铰接轴的直径相同，腰型孔沿连接臂的长度方向延伸，铰接轴滑动安装在连接臂的腰型孔中。
10、优选的，第二安装座上设置有至少两个竖直向上延伸的导向杆，导向杆插装在第一安装座上设置的第二导向孔以及基座的底板上设置的第三导向孔中；导向杆顶端固定安装有顶板，顶板与直线驱动器的工作端固定连接，顶板底部贴合基座底面时拨杆移动至第二齿槽与齿轮啮合的位置。
11、优选的，所述直线驱动器驱动第二安装座上移至贴合第一安装座底部时，防护挡板朝内的一侧贴合第一安装座的底部周侧，防护挡板保持竖直。
12、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
13、其一，本专利技术通过在第一安装座的下方安装第二安装座对切割刀头进行保护，第二安装座周侧设置有用于防止第二安装座遭受碰撞的防护挡板，第二安装座连接基座上的直线驱动器实现升降，在预警模式和非预警模式下改变防护挡板不同的高度位置，非预警模式下，防护挡板的底端高于切割刀头的工作端，不影响切割刀头的正常切割工作，预警模式下第二安装座下移至防护挡板环绕切割刀头的工作端周侧，在不影响切割刀头切割位置的情况下对切割刀头的周侧进行防护。
14、其二，本专利技术中的防护挡板在预警模式下环绕切割刀头周侧当物体靠近切割刀头时会优先接触切割刀头一侧的防护挡板，防护挡板接触物体旋转的同时带动第一安装座和第一安装座上安装的切割刀头沿基座轴线向上移动，切割刀头完全进入防护挡板内部防止碰撞，并脱离切割位置，对切割刀头进行完全的保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数控切割机防碰撞装置，包括用于安装切割刀头（1）的第一安装座（11），第一安装座（11）下方同轴设置有第二安装座（2），第二安装座（2）上安装有防护挡板（21），防护挡板（21）至少具有四个，防护挡板（21）环绕切割刀头（1）轴线等间距分布，其特征在于，第一安装座（11）安装在基座（3）上，基座（3）连接驱动切割刀头（1）移动的机械臂工作端，基座（3）上设置有直线驱动器（31）和电控单元（32），电控单元（32）控制切割刀头（1）工作；
2.根据权利要求1所述的一种数控切割机防碰撞装置，其特征在于，所述第一安装座（11）的顶端设置有竖直向上延伸的直筒（12），直筒（12）具有圆柱状的内腔，直筒（12）上设置有环绕内壁的第一限位环（121）；
3.根据权利要求2所述的一种数控切割机防碰撞装置，其特征在于，所述直筒（12）的外壁设置有第一齿槽（122）；
4.根据权利要求3所述的一种数控切割机防碰撞装置，其特征在于，所述第二安装座（2）内部中孔，第二安装座（2）的底部和周侧均设置有避让防护挡板（21）和连接臂（212）的避让口（24），避让
5.根据权利要求4所述的一种数控切割机防碰撞装置，其特征在于，位于第二安装座（2）周侧的避让口（24）底部设置有第二限位块（242），第二限位块（242）上侧设置有斜面，第二限位块（242）贴合连接臂（212）底面限制防护挡板（21）的旋转角度。
6.根据权利要求5所述的一种数控切割机防碰撞装置，其特征在于，所述拨杆（23）插装在第一安装座（11）周侧设置的第一导向孔（111）中，拨杆（23）的外壁贴合第一导向孔（111）的内壁，第一导向孔（111）环绕第一安装座（11）轴线等间距分布，第一导向孔（111）的数量与拨杆（23）的数量相同。
7.根据权利要求6所述的一种数控切割机防碰撞装置，其特征在于，所述拨杆（23）底部两侧同轴设置的铰接轴（233），铰接轴（233）的轴线水平设置；
8.根据权利要求7所述的一种数控切割机防碰撞装置，其特征在于，第二安装座（2）上设置有至少两个竖直向上延伸的导向杆（25），导向杆（25）插装在第一安装座（11）上设置的第二导向孔（112）以及基座（3）的底板（35）上设置的第三导向孔（353）中；
9.根据权利要求8所述的一种数控切割机防碰撞装置，其特征在于，所述直线驱动器（31）驱动第二安装座（2）上移至贴合第一安装座（11）底部时，防护挡板（21）朝内的一侧贴合第一安装座（11）的底部周侧，防护挡板（21）保持竖直。
...【技术特征摘要】
1.一种数控切割机防碰撞装置，包括用于安装切割刀头（1）的第一安装座（11），第一安装座（11）下方同轴设置有第二安装座（2），第二安装座（2）上安装有防护挡板（21），防护挡板（21）至少具有四个，防护挡板（21）环绕切割刀头（1）轴线等间距分布，其特征在于，第一安装座（11）安装在基座（3）上，基座（3）连接驱动切割刀头（1）移动的机械臂工作端，基座（3）上设置有直线驱动器（31）和电控单元（32），电控单元（32）控制切割刀头（1）工作；
2.根据权利要求1所述的一种数控切割机防碰撞装置，其特征在于，所述第一安装座（11）的顶端设置有竖直向上延伸的直筒（12），直筒（12）具有圆柱状的内腔，直筒（12）上设置有环绕内壁的第一限位环（121）；
3.根据权利要求2所述的一种数控切割机防碰撞装置，其特征在于，所述直筒（12）的外壁设置有第一齿槽（122）；
4.根据权利要求3所述的一种数控切割机防碰撞装置，其特征在于，所述第二安装座（2）内部中孔，第二安装座（2）的底部和周侧均设置有避让防护挡板（21）和连接臂（212）的避让口（24），避让口（24）环绕第二安装座（2）轴线等间距分布；
5.根据权利要求4所述的一种数控切割机防碰撞装置，其特征在于，位于第二安装座（2）周...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉弟，解文斌，
申请(专利权)人：山东瑞烨新能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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