【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属的加工领域，特别涉及一种音圈马达壳体弯折装置及系统。
技术介绍
1、音圈马达主要应用在手机、平板电脑等电子产品的摄像头模组中，现有一种音圈马达载体整体呈长方体状，包括载体底座、壳体、以及移动组件；载体底座和壳体扣合在一起，内部安装移动组件；壳体由一个方形平面和四片向下弯折形成的卡接脚组成，卡接脚呈矩形片状，中央形成有卡接孔；每两片卡接脚为一组，两组卡接脚设置在方形平面相对的两条边上，壳体通过卡接孔与载体底座侧面设置的卡接凸起对应，且进行扣合连接；此外，壳体的方形平面中央设有用于安装镜头的镜头通孔。该壳体的制备过程如下：采用金属薄板经激光切割制备壳体原材，壳体原材由上连接带、下连接带、间隔连接带、壳体连接部、壳体组成；具体的，上连接带和下连接带呈长条状，两连接带平行设置，上连接带和下连接带向中间延伸形成若干连接壳体边缘的壳体连接部，相邻壳体中间设有长条状的间隔连接带，间隔连接带连接上连接带和下连接带。壳体原材需要通过弯折设备将每个壳体的卡接脚向下弯折90°，再经裁切设备分离出单个壳体。本专利技术的目的在于至少提供一种音圈马达壳体弯折装置，用于将壳体原材上每个壳体的卡接脚向下弯折90°。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种音圈马达壳体弯折装置及系统，至少解决壳体原材上每个壳体的卡接脚向下弯折90°的技术问题。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供了一种音圈马达壳体弯折装置，包括：载具组件、
4、在本专利技术的一种示例性实施例中，所述第一底座和定位头中间的第一连接柱上设置复位弹簧。
5、在本专利技术的一种示例性实施例中，所述弯折压头下部呈长方体状，其下表面朝向弯折孔内边缘呈圆角，弯折压头朝向弯折孔内边缘的面与弯折孔内边缘所在面之间的间距d大于等于壳体原材的厚度。
6、在本专利技术的一种示例性实施例中，所述定位头的下表面设有四个边缘压块，边缘压块呈棱柱状；四个边缘压块用于分别压在壳体四个卡接脚与壳体方形平面的连接边缘处。
7、在本专利技术的一种示例性实施例中，所述弯折组件还包括活动压板和下压机构；所述活动压板设置在第一底座和第一定位板中间；所述第一连接柱穿过活动压板上的通孔，通过下压机构驱动活动压板沿着第一连接柱向下移动。
8、在本专利技术的一种示例性实施例中，所述下压机构包括伸缩驱动器和梳齿形压板，伸缩驱动器的活塞杆底部连接梳齿形压板，梳齿形压板朝向第一连接柱设有对应数量的开口槽，第一连接柱位于开口槽内。
9、在本专利技术的一种示例性实施例中，左右边缘的定位头下表面设有第一对位柱，第一对位柱的下边缘为圆角；两个第一对位柱对应载体左右边缘的两个第二定位通孔；装配时，两个第一对位柱插入载体左右边缘的两个第二定位通孔内。
10、根据本专利技术的第二方面，本专利技术提供了一种音圈马达壳体弯折系统，包括上述任一所述的音圈马达壳体弯折装置，还包括壳体原材上料装置，壳体原材上料装置包括第二输送装置、搬运装置、上料机构、储料装置，所述储料装置包括第一盒体，第一盒体呈长方体状，其顶部开口，第一盒体的底板和前侧板设有连通的缺口，第一盒体内部两侧设置两根竖向导杆；第一盒体内叠放壳体原材，壳体原材左右两侧的壳体套在两根竖向导杆上；所述上料机构包括横移导轨、第二盒体、推料机构；横移导轨上可移动的安装第二盒体；第二盒体呈长方体状，其顶部开口，第二盒体的前侧面设置推料机构，推料机构包括两个齿轮、两个齿条、推料板；第二盒体的前侧面设有两个齿条移动槽，两个齿条安装在齿条移动槽内，推料板设置在第二盒体内，推料板的前侧边与两个齿条连接；推料板两侧滑动连接在第二盒体上的导向杆上，推料板连同两个齿条可以上下移动；两个齿条外侧各连接一个齿轮，两个齿轮安装在同一根驱动轴上，驱动轴的一端连接驱动电机；由驱动电机带动第二盒体内的推料板上下移动；将装有壳体原材的第一盒体放在第二盒体内，第一盒体的底板和前侧板设有连通的缺口，前侧板的缺口朝向两个齿条一侧，第二盒体内的推料板可以向上移动进入第一盒体内，从而将第一盒体内的壳体原材从下向上推出，第一盒体内最顶部的壳体原材通过搬运装置转移到第二输送装置上的载具组件上，完成壳体原材与载具组件的装配。
11、在本专利技术的一种示例性实施例中，所述第二盒体前侧面上设有限位机构，限位机构包括旋转驱动电机和限位压板，限位压板安装在旋转驱动电机的驱动轴上；通过旋转驱动电机带动限位压板旋转进入第一盒体内，并位于壳体原材最上表面，推料板将壳体原材向上推，压在限位压板的下表面，之后限位压板旋转位于第二盒体外侧，通过搬运装置将最上面的壳体原材转移到第二输送装置上的载具组件上。
12、在本专利技术的一种示例性实施例中，所述搬运装置包括第三机架，第三机架上设有移动座，移动座两端安装在两根导轨上，且通过两侧的同步带驱动移动；移动座前侧设有立板，立板前侧面安装竖向移动导轨和竖向同步带驱动组件；竖向移动导轨上通过滑块连接支撑座，竖向同步带驱动组件与支撑座连接，从而带动支撑座上下移动；支撑座上等距设置六根气吸管，每根气吸管的底端连接一个气吸头；每个气吸头的底面四个角设有一个气吸孔，六个气吸头用于吸附壳体原材中间六个壳体，从而将壳体原材由后方转移到前方的载具组件上。
13、本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种音圈马达壳体弯折装置及系统，弯折装置包括载具组件、第一输送装置、三轴运动模组、弯折组件；通过载具组件装配壳体原材；通过第一输送装置将装配有壳体原材的载具组件输送至弯折工位；三轴运动模组上安装弯折组件，三轴运动模组带动弯折组件移动至载具组件上方进行弯折作业。此本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种音圈马达壳体弯折装置，其特征在于，包括：载具组件、第一输送装置（5）、三轴运动模组（6）、弯折组件；所述载具组件包括托板（14）和载体（15），托板（14）上表面安装载体（15）；载体（15）上表面对应壳体原材（3）上的壳体设置数量相同、位置对应的环形凸起（1501），环形凸起（1501）内设置贯穿载体（15）的第二定位通孔（1502），每个环形凸起（1501）周围设置四个矩形截面的弯折孔（1504），四个弯折孔（1504）对应壳体原材（3）上壳体四个卡接脚（201）；装配时，壳体原材（3）上每个壳体的镜头通孔（203）套在一个环形凸起（1501）上，壳体设置卡接脚（201）的两条边与四个弯折孔内边缘（1505）齐平，每个壳体的四个卡接脚（201）伸到四个弯折孔（1504）顶部开口内；所述第一输送装置（5）用于将装配有壳体原材（3）的载具组件输送至弯折工位；所述三轴运动模组（6）上安装弯折组件，三轴运动模组（6）用于带动弯折组件在x轴、y轴、z轴三个方向移动，包括y轴直线滑台模组（601）、x轴直线滑台模组（602）、z轴直线滑台模组（603）；所述弯折组件包括第一定位板
2.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折装置，其特征在于，所述第一底座（1001）和定位头（8）中间的第一连接柱（9）上设置复位弹簧（1003）。
3.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折装置，其特征在于，所述弯折压头（1002）下部呈长方体状，其下表面朝向弯折孔内边缘（1505）呈圆角，弯折压头（1002）朝向弯折孔内边缘（1505）的面与弯折孔内边缘（1505）所在面之间的间距D大于等于壳体原材（3）的厚度。
4.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折装置，其特征在于，所述定位头（8）的下表面设有四个边缘压块（11），边缘压块（11）呈棱柱状；四个边缘压块（11）用于分别用于压在壳体四个卡接脚（201）与壳体方形平面的连接边缘处。
5.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折装置，其特征在于，所述弯折组件还包括活动压板（12）和下压机构（13）；所述活动压板（12）设置在第一底座（1001）和第一定位板（7）中间；所述第一连接柱（9）穿过活动压板（12）上的通孔，通过下压机构（13）驱动活动压板（12）沿着第一连接柱（9）向下移动。
6.根据权利要求5所述的音圈马达壳体弯折装置，其特征在于，所述下压机构（13）包括伸缩驱动器和梳齿形压板（1301），伸缩驱动器的活塞杆底部连接梳齿形压板（1301），梳齿形压板（1301）朝向第一连接柱（9）设有对应数量的开口槽（1302），第一连接柱（9）位于开口槽（1302）内。
7.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折装置，其特征在于，左右边缘的定位头（8）下表面设有第一对位柱（1004），第一对位柱（1004）的下边缘为圆角；两个第一对位柱（1004）对应载体（15）左右边缘的两个第二定位通孔（1502）；装配时，两个第一对位柱（1004）插入载体（15）左右边缘的两个第二定位通孔（1502）内。
8.一种音圈马达壳体弯折系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的音圈马达壳体弯折装置，还包括壳体原材上料装置，壳体原材上料装置包括第二输送装置（18）、搬运装置、上料机构、储料装置，所述储料装置包括第一盒体（31），第一盒体（31）呈长方体状，其顶部开口，第一盒体（31）的底板和前侧板设有连通的缺口（3101），第一盒体（31）内部两侧设置两根竖向导杆（32）；第一盒体（31）内叠放壳体原材（3），壳体原材（3）左右两侧的壳体套在两根竖向导杆（32）上；所述上料机构包括横移导轨（25）、第二盒体（26）、推料机构；横移导轨（25）上可移动的安装第二盒...
【技术特征摘要】
1.一种音圈马达壳体弯折装置，其特征在于，包括：载具组件、第一输送装置（5）、三轴运动模组（6）、弯折组件；所述载具组件包括托板（14）和载体（15），托板（14）上表面安装载体（15）；载体（15）上表面对应壳体原材（3）上的壳体设置数量相同、位置对应的环形凸起（1501），环形凸起（1501）内设置贯穿载体（15）的第二定位通孔（1502），每个环形凸起（1501）周围设置四个矩形截面的弯折孔（1504），四个弯折孔（1504）对应壳体原材（3）上壳体四个卡接脚（201）；装配时，壳体原材（3）上每个壳体的镜头通孔（203）套在一个环形凸起（1501）上，壳体设置卡接脚（201）的两条边与四个弯折孔内边缘（1505）齐平，每个壳体的四个卡接脚（201）伸到四个弯折孔（1504）顶部开口内；所述第一输送装置（5）用于将装配有壳体原材（3）的载具组件输送至弯折工位；所述三轴运动模组（6）上安装弯折组件，三轴运动模组（6）用于带动弯折组件在x轴、y轴、z轴三个方向移动，包括y轴直线滑台模组（601）、x轴直线滑台模组（602）、z轴直线滑台模组（603）；所述弯折组件包括第一定位板（7）、定位头（8）、第一连接柱（9）、弯折件（10）；所述第一定位板（7）安装在z轴直线滑台模组（603）的竖向安装板前面，第一定位板（7）通过第一连接柱（9）连接下方的定位头（8），定位头（8）的数量与壳体原材（3）上壳体数量相同、位置对应；定位头（8）对应载体（15）上的四个弯折孔（1504）设置滑动通孔（801）；所述弯折件（10）由第一底座（1001）和四个弯折压头（1002）组成，四个弯折压头（1002）滑动插接在定位头（8）的四个滑动通孔（801）内，四个弯折压头（1002）的顶端连接在第一底座（1001）上，第一底座（1001）中央设置通孔，第一连接柱（9）穿过第一底座（1001）中央通孔；所述弯折件（10）可以沿着第一连接柱（9）上下滑动，弯折件（10）向下移动过程中，四个弯折压头（1002）的底端将位于弯折孔（1504）顶部开口内四个卡接脚（201）向下弯折。
2.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折装置，其特征在于，所述第一底座（1001）和定位头（8）中间的第一连接柱（9）上设置复位弹簧（1003）。
3.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折装置，其特征在于，所述弯折压头（1002）下部呈长方体状，其下表面朝向弯折孔内边缘（1505）呈圆角，弯折压头（1002）朝向弯折孔内边缘（1505）的面与弯折孔内边缘（1505）所在面之间的间距d大于等于壳体原材（3）的厚度。
4.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折装置，其特征在于，所述定位头（8）的下表面设有四个边缘压块（11），边缘压块（11）呈棱柱状；四个边缘压块（11）用于分别用于压在壳体四个卡接脚（201）与壳体方形平面的连接边缘处。
5.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折装置，其特征在于，所述弯折组件还包括活动压板（12）和下压机构（13）；所述活动压板（12）设置在第一底座（1001）和第一定位板（7）中间；所述第一连接柱（9）穿过活动压板（12）上的通孔，通过下压机构（13）驱动活动压板（12）沿着第一连接柱（9）向下移动。
6.根据权利要求5所述的音圈马达壳体弯折装置，其特征在于，所述下压机构（13）包括伸缩驱动器和梳齿形压板（1301），伸缩驱动器的活塞杆底部连接梳齿形压板（1301），梳齿形压板（1301）朝向第一连接柱（9）设有对应数量的开口槽（1302），第一连接柱（9）位于开口槽（1302）内。
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锐林，郭延春，许德光，黄国平，李斌，幸帅超，姜学伟，王玉会，
申请(专利权)人：包头江馨微电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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