【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体涉及一种果蔬脱水液面检测方法及装置。
技术介绍
1、果蔬在腌渍环节的水分析出的程度决定了脱水果蔬的质量，因此需要对腌渍环节果蔬水分析出的程度进行检测。
2、目前通常通过红外光谱技术或图像处理技术对果蔬水分析出的情况进行检测，但红外光谱技术成本高。利用图像处理技术对果蔬水分析出情况进行检测时，果蔬图像中析出水分呈半透明，与果蔬之间的对比度较低，利用阈值分割等图像处理方法难以直接识别出果蔬水分析出情况。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术一种果蔬脱水液面检测方法及装置。
2、本专利技术的一种果蔬脱水液面检测方法采用如下技术方案：
3、本专利技术一个实施例提供了一种果蔬脱水液面检测方法，该方法包括以下步骤：
4、采集腌渍环节每一时刻果蔬的灰度图像；
5、对每一时刻的灰度图像进行增强，得到每一时刻的第一增强图像；
6、对所有时刻的灰度图像中同一个位置的像素点进行增强，得到每一时刻的灰度图像中该位置的像素点的第二增强灰度值；将每一时刻的灰度图像中所有像素点的第二增强灰度值构成每一时刻的第二增强图像；
7、根据每一时刻的第一增强图像以及第二增强图像确定每一时刻的最终增强图像；根据每一时刻的最终增强图像确定每一时刻果蔬析出水分的液面高度。
8、优选的，所述对每一时刻的灰度图像进行增强，得到每一时刻的第一增强图像，包括的具体步骤如下：
9、对于每一时刻
10、优选的，所述对所有时刻的灰度图像中同一个位置的像素点进行增强，得到每一时刻的灰度图像中该位置的像素点的第二增强灰度值，包括的具体步骤如下：
11、获取所有时刻的灰度图像中同一个位置的像素点的灰度直方图，对该位置的像素点的灰度直方图进行直方图均衡化，得到每一时刻的灰度图像中该位置的像素点的第二增强灰度值。
12、优选的，所述获取所有时刻的灰度图像中同一个位置的像素点的灰度直方图，包括的具体步骤如下：
13、对于所有时刻的灰度图像中同一个位置的像素点，根据该位置的像素点在不同时刻的灰度图像中对应的所有灰度值绘制该位置的像素点的灰度直方图，灰度直方图的横轴为灰度值，纵轴为该位置的像素点在所有时刻的灰度图像中对应的不同灰度值的频率。
14、优选的，所述对该位置的像素点的灰度直方图进行直方图均衡化，得到每一时刻的灰度图像中该位置的像素点的第二增强灰度值，包括的具体步骤如下：
15、对于所有时刻的灰度图像中同一个位置的像素点的灰度直方图中每个灰度值，获取每个灰度值的频率阈值，根据每个灰度值的频率阈值对灰度直方图进行调整，得到调整之后的灰度直方图；
16、对调整之后的灰度直方图进行直方图均衡化，得到每一时刻的灰度图像中该位置的像素点的第二增强灰度值。
17、优选的，所述获取每个灰度值的频率阈值，包括的具体步骤如下：
18、
19、其中，表示第个位置的像素点的灰度直方图中第个灰度值的频率阈值；表示第个位置的像素点的灰度直方图中第个灰度值在所有灰度图像的该位置第次出现时所在的灰度图像对应的时刻的索引；表示第个位置的像素点的灰度直方图中第个灰度值在所有灰度图像的该位置出现的总次数；表示所有灰度图像对应的时刻中最新的时刻的索引；表示第个位置的像素点的灰度直方图中第个灰度值的频率；表示以自然常数为底的对数函数；表示超参数。
20、优选的，所述根据每个灰度值的频率阈值对灰度直方图进行调整，包括的具体步骤如下：
21、当灰度值的频率小于频率阈值时，将灰度直方图中该灰度值的频率调整为频率阈值对应的值，当灰度值的频率大于或等于频率阈值时，对灰度直方图中该灰度值的频率不进行调整。
22、优选的，所述根据每一时刻的第一增强图像以及第二增强图像确定每一时刻的最终增强图像，包括的具体步骤如下：
23、
24、其中，表示第个时刻的灰度图像中第个像素点的最终增强灰度值；表示第个时刻的第一增强图像中第个像素点的灰度值；表示第个时刻的第二增强图像中第个像素点的灰度值；为超参数；
25、将每一时刻的灰度图像中所有像素点的最终增强灰度值构成每一时刻的最终增强图像。
26、优选的，所述根据每一时刻的最终增强图像确定每一时刻果蔬析出水分的液面高度，包括的具体步骤如下：
27、利用神经网络检测每一时刻的果蔬析出水分的液面，神经网络的具体内容如下：
28、神经网络采用rnn循环神经网络；神经网络的输入为每一时刻的最终增强图像；神经网络的输出为每一时刻果蔬析出水分的液面高度；神经网络的训练集为历史的腌渍环节中的每一时刻果蔬的最终增强图像，标签为每一时刻果蔬的最终增强图像对应的果蔬析出水分的液面高度，由人为在历史的腌渍环境中实际测量获得；神经网络的损失函数采用均方差损失；
29、将每一时刻的最终增强图像输入到训练好的神经网络中，输出每一时刻果蔬析出水分的液面高度。
30、本专利技术还提出一种果蔬脱水液面检测装置，所述装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任意一项所述一种果蔬脱水液面检测方法的步骤。
31、本专利技术的技术方案的有益效果是：本专利技术对每一时刻果蔬的灰度图像进行增强，得到每一时刻的第一增强图像，增强了果蔬和水的对比度，同时本专利技术对所有时刻的灰度图像中同一个位置的像素点进行增强，得到每一时刻的灰度图像中该位置的像素点的第二增强灰度值，将每一时刻的灰度图像中所有像素点的第二增强灰度值构成每一时刻的第二增强图像，提高了不同时刻的第二增强图像之间时序上的对比度，使得水分析出状态变化能够体现在不同时刻的第二增强图像中，本专利技术根据每一时刻的第一增强图像以及第二增强图像确定每一时刻的最终增强图像，使得不同时刻的最终增强图像之间既能体现析出水分的状态变化，每一时刻的最终增强图像中的果蔬和析出水分之间的对比度又能得到增强，从而使得根据每一时刻的最终增强图像识别每一时刻果蔬析出水分的液面高度更加准确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种果蔬脱水液面检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种果蔬脱水液面检测方法，其特征在于，所述对每一时刻的灰度图像进行增强，得到每一时刻的第一增强图像，包括的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种果蔬脱水液面检测方法，其特征在于，所述对所有时刻的灰度图像中同一个位置的像素点进行增强，得到每一时刻的灰度图像中该位置的像素点的第二增强灰度值，包括的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种果蔬脱水液面检测方法，其特征在于，所述获取所有时刻的灰度图像中同一个位置的像素点的灰度直方图，包括的具体步骤如下：
5.根据权利要求3所述的一种果蔬脱水液面检测方法，其特征在于，所述对该位置的像素点的灰度直方图进行直方图均衡化，得到每一时刻的灰度图像中该位置的像素点的第二增强灰度值，包括的具体步骤如下：
6.根据权利要求5所述的一种果蔬脱水液面检测方法，其特征在于，所述获取每个灰度值的频率阈值，包括的具体步骤如下：
7.根据权利要求5所述的一种果蔬脱水液面检测方法，其特征在于，所述根据
8.根据权利要求1所述的一种果蔬脱水液面检测方法，其特征在于，所述根据每一时刻的第一增强图像以及第二增强图像确定每一时刻的最终增强图像，包括的具体步骤如下：
9.根据权利要求1所述的一种果蔬脱水液面检测方法，其特征在于，所述根据每一时刻的最终增强图像确定每一时刻果蔬析出水分的液面高度，包括的具体步骤如下：
10.一种果蔬脱水液面检测装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任意一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种果蔬脱水液面检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种果蔬脱水液面检测方法，其特征在于，所述对每一时刻的灰度图像进行增强，得到每一时刻的第一增强图像，包括的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种果蔬脱水液面检测方法，其特征在于，所述对所有时刻的灰度图像中同一个位置的像素点进行增强，得到每一时刻的灰度图像中该位置的像素点的第二增强灰度值，包括的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种果蔬脱水液面检测方法，其特征在于，所述获取所有时刻的灰度图像中同一个位置的像素点的灰度直方图，包括的具体步骤如下：
5.根据权利要求3所述的一种果蔬脱水液面检测方法，其特征在于，所述对该位置的像素点的灰度直方图进行直方图均衡化，得到每一时刻的灰度图像中该位置的像素点的第二增强灰度值，包括的具体步骤如下：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：郝永山，高金生，刘章斌，盛存磊，高强生，张瑞青，于振莲，姬生平，刘芳，
申请(专利权)人：聊城市至诚蔬果有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。