【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属加工，具体为一种基于传感技术的自动启停校平机及其使用方法。
技术介绍
1、校平机是一种用于金属钢板成型的机械设备，通过施加机械力使金属板材发生塑性变形，从而消除内部应力实现平整度的提升，校平机用于解决材料在加工或生产过程中出现的变形、弯曲和扭曲问题，确保材料达到规定的尺寸、形状和表面质量要求，校平机广泛应用于金属加工、汽车制造、航空航天和电子制造等领域。
2、现有的校平机存在的缺陷是：
3、1、专利文件jp5856535b2公开了一种辊式校平机及使用该辊式校平机的版材校正方法，该文件主要考虑如何有效地消除在板材料中产生的耳波的问题，并没有考虑到校平机无法实现自动开启和停止运行，导致适用性降低的问题；
4、2、专利文件ep1584384a1公开了一种带可换盒的校平机，该文件主要考虑如何使雾化液均匀附着在布料整体上，减少褶皱产生的问题，并没有考虑到无法根据物料厚度自动调节校平机辊轴间距离，导致校平效率低的问题；
5、3、专利文件cn110052510b公开了一种钢板校平机，该文件主要考虑如何使校平机适应多种厚度板材的问题，并没有考虑到无法监控物料校平程度和无法重复进行校平，导致校平质量差的问题；
6、4、专利文件cn103252387b公开了一种5毫米卷料校平机，该文件主要考虑如何提高原料分剪能力和剪切质量的问题，并没有考虑到无法通过监控系统远程控制校平机，导致便捷性下降的问题。
技术实现思路
1、本专利技术
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于传感技术的自动启停校平机，包括机座，所述机座的外侧安装有机架，所述机座的两侧分别开设有进料槽，所述机座的另一侧开设有出料槽，所述进料槽和出料槽的内部均安装有物料输送模块，物料输送模块用于将物料从进料槽运输到机架内部并从出料槽运出，所述进料槽和出料槽的内部安装有检测启停模块，所述检测启停模块用于检测物料输送模块表面是否存在物料从而控制物料输送模块的启动和停止；
3、所述检测启停模块包括安装在进料槽内侧壁的第一红外热像传感器和安装在出料槽内侧壁的第二红外热像传感器，第一红外热像传感器用于检测进料槽内部物料输送模块表面是否存在物料，第二红外热像传感器用于检测出料槽内部物料输送模块表面是否存在物料。
4、优选的，所述机架的一侧安装有厚度检测模块，厚度检测模块用于测量待校平物料的厚度，所述机座的顶部安装有支撑底板，支撑底板的顶部安装有滑动支撑杆，滑动支撑杆的外表面安装有滑动套筒，滑动套筒的外侧安装有活动板，活动板的底部两侧安装有两组图像采集传感器，图像采集传感器用于采集物料未经过和经过校平机校平时的表面图像，所述活动板的正面和背面安装有第一固定板，所述支撑底板的正面和背面安装有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板背面安装有辊轴模块，所述辊轴模块用于对物料进行校平处理，所述滑动支撑杆的顶部安装有高度调节模块，高度调节模块用于根据物料厚度改变上辊轴模块的高度。
5、优选的，所述厚度检测模块包括安装在机架一侧的安装板，安装板的底部安装有红外测距传感器，红外测距传感器用于测量物料输送模块输送物料的厚度。
6、优选的，所述高度调节模块包括安装在滑动支撑杆顶部的支撑顶板，且支撑顶板安装在机架的内侧壁之间，支撑顶板的内部安装有固定套筒，固定套筒的内部安装有液压杆，且液压杆安装在活动板的底部，液压杆用于改变活动板的高度位置。
7、优选的，所述辊轴模块包括安装在第一固定板和第二固定板背面的齿轮减速箱，齿轮减速箱的输出端安装有校平辊轴，且校平辊轴的一端通过轴件与第一固定板和第二固定板的背面连接，所述齿轮减速箱的输入端安装有第一驱动电机，所述活动板的底部和支撑底板的顶部安装有多组压紧轮，压紧轮用于防止校平辊轴的变形。
8、优选的，所述物料输送模块包括安装在机座内部的第二驱动电机，第二驱动电机的输出端安装有主动轴，主动轴的一端通过轴件与机座的内壁连接，主动轴的外表面安装有主动滚筒，主动滚筒的外表面安装有传送带，传送带的内部安装有从动滚筒，从动滚筒的内部安装有从动轴，且从动轴安装在机座的内侧壁之间。
9、优选的，所述机架的正面通过合页安装有透明观察门，透明观察门的正面安装有把手，把手用于打开或关闭透明观察门，所述机座的正面安装有控制柜，且控制柜与第一红外热像传感器、第二红外热像传感器、红外测距传感器和图像采集传感器电性连接，控制柜的顶部设置有触屏显示器，触屏显示器用于通过触摸屏幕来进行交互操作控制校平机，所述控制柜通过通信设备连接有数据监控模块，数据监控模块用于对第一红外热像传感器、第二红外热像传感器、红外测距传感器和图像采集传感器检测到的数据进行监控和处理。
10、优选的，所述数据监控模块包括数据监控器、数据存储器、数据处理计算机组和可编程逻辑控制器，数据监控器、数据存储器、数据处理计算机组和可编程逻辑控制器之间电性连接，数据监控器用于对第一红外热像传感器、第二红外热像传感器、红外测距传感器和图像采集传感器检测的实时数据和历史数据进行监控和对比分析，数据存储器用于储存检测数据信息，数据处理计算机组用于对检测数据进行处理，可编程逻辑控制器用于根据设定逻辑自动控制校平机的运行。
11、优选的，该校平机的使用方法如下：
12、s1、使用该基于传感技术的自动启停校平机时，将物料放置在进料槽内部安装的物料输送模块表面，第一红外热像传感器检测到进料槽内部物料输送模块表面存在物料时，通过数据监控模块控制进料槽内部的物料输送模块启动，将物料输送到机架内部；
13、s2、通过厚度检测模块对物料厚度进行测量，并将测量数据传输给数据监控模块，由数据监控模块控制高度调节模块改变上辊轴模块的高度，随后启动上辊轴模块和下辊轴模块对物料进行校平；
14、s3、通过图像采集传感器采集物料表面平整度图像，并将采集结果通过控制器传输给数据监控模块，判断物料校平程度；
15、s4、当物料结束校平后，通过出料槽内部的物料输送模块将物料输送出校平机，第二红外热像传感器可以检测物料输送模块表面是否存在物料输送，并结合第一红外热像传感器的检测数据控制校平机停止运行。
16、优选的，在所述s1中，还包括如下步骤：
17、s11、第一红外热像传感器可以对物料存在与否和移动情况进行检测，并将检测结果通过控制柜传输给数据监控器、数据存储器、数据处理计算机组和可编程逻辑控制器，当第一红外热像传感器检测到传送带表面存在物料时，可编程逻辑控制器控制物料输送模块开始工作；
18、s12、启动第二驱动电机带动主动轴旋转，主动轴、主动滚筒、从动轴和从动滚筒协同作用使传送带开始转动，并将传送带表面的物料输送至机架内部；
19、在所述s2中，还包括如下步骤：
20、s21、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于传感技术的自动启停校平机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的外侧安装有机架(2)，所述机座(1)的两侧分别开设有进料槽(3)，所述机座(1)的另一侧开设有出料槽(4)，所述进料槽(3)和出料槽(4)的内部均安装有物料输送模块，物料输送模块用于将物料从进料槽(3)运输到机架(2)内部并从出料槽(4)运出，所述进料槽(3)和出料槽(4)的内部安装有检测启停模块，所述检测启停模块用于检测物料输送模块表面是否存在物料从而控制物料输送模块的启动和停止；
2.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的自动启停校平机，其特征在于：所述机架(2)的一侧安装有厚度检测模块，厚度检测模块用于测量待校平物料的厚度，所述机座(1)的顶部安装有支撑底板(8)，支撑底板(8)的顶部安装有滑动支撑杆(9)，滑动支撑杆(9)的外表面安装有滑动套筒(10)，滑动套筒(10)的外侧安装有活动板(11)，活动板(11)的底部两侧安装有两组图像采集传感器(12)，图像采集传感器(12)用于采集物料未经过和经过校平机校平时的表面图像，所述活动板(11)的正面和背面安装有第一固定板(13)，所
3.根据权利要求2所述的一种基于传感技术的自动启停校平机，其特征在于：所述厚度检测模块包括安装在机架(2)一侧的安装板(6)，安装板(6)的底部安装有红外测距传感器(7)，红外测距传感器(7)用于测量物料输送模块输送物料的厚度。
4.根据权利要求2所述的一种基于传感技术的自动启停校平机，其特征在于：所述高度调节模块包括安装在滑动支撑杆(9)顶部的支撑顶板(14)，且支撑顶板(14)安装在机架(2)的内侧壁之间，支撑顶板(14)的内部安装有固定套筒(15)，固定套筒(15)的内部安装有液压杆(16)，且液压杆(16)安装在活动板(11)的底部，液压杆(16)用于改变活动板(11)的高度位置。
5.根据权利要求2所述的一种基于传感技术的自动启停校平机，其特征在于：所述辊轴模块包括安装在第一固定板(13)和第二固定板(21)背面的齿轮减速箱(18)，齿轮减速箱(18)的输出端安装有校平辊轴(17)，且校平辊轴(17)的一端通过轴件与第一固定板(13)和第二固定板(21)的背面连接，所述齿轮减速箱(18)的输入端安装有第一驱动电机(19)，所述活动板(11)的底部和支撑底板(8)的顶部安装有多组压紧轮(20)，压紧轮(20)用于防止校平辊轴(17)的变形。
6.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的自动启停校平机，其特征在于：所述物料输送模块包括安装在机座(1)内部的第二驱动电机(26)，第二驱动电机(26)的输出端安装有主动轴(27)，主动轴(27)的一端通过轴件与机座(1)的内壁连接，主动轴(27)的外表面安装有主动滚筒(28)，主动滚筒(28)的外表面安装有传送带(29)，传送带(29)的内部安装有从动滚筒(30)，从动滚筒(30)的内部安装有从动轴(31)，且从动轴(31)安装在机座(1)的内侧壁之间。
7.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的自动启停校平机，其特征在于：所述机架(2)的正面通过合页安装有透明观察门(22)，透明观察门(22)的正面安装有把手(23)，把手(23)用于打开或关闭透明观察门(22)，所述机座(1)的正面安装有控制柜(24)，且控制柜(24)与第一红外热像传感器(5)、第二红外热像传感器(32)、红外测距传感器(7)和图像采集传感器(12)电性连接，控制柜(24)的顶部设置有触屏显示器(25)，触屏显示器(25)用于通过触摸屏幕来进行交互操作控制校平机，所述控制柜(24)通过通信设备连接有数据监控模块，数据监控模块用于对第一红外热像传感器(5)、第二红外热像传感器(32)、红外测距传感器(7)和图像采集传感器(12)检测到的数据进行监控和处理。
8.根据权利要求7所述的一种基于传感技术的自动启停校平机，其特征在于：所述数据监控模块包括数据监控器、数据存储器、数据处理计算机组和可编程逻辑控制器，数据监控器、数据存储器、数据处理计算机组和可编程逻辑控制器之间电性连接，数据监控器用于对第一红外热像传感器(5)、第二红外热像传感器(32)、红外测距传感器(7)和图像采集传感器(12)检测的实时数据和历史数据进行监控和对比分析，数据存储器用于储存检测数据信息，数据处理计算机组用于对检测数据进行处理，可编程逻辑控...
【技术特征摘要】
1.一种基于传感技术的自动启停校平机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的外侧安装有机架(2)，所述机座(1)的两侧分别开设有进料槽(3)，所述机座(1)的另一侧开设有出料槽(4)，所述进料槽(3)和出料槽(4)的内部均安装有物料输送模块，物料输送模块用于将物料从进料槽(3)运输到机架(2)内部并从出料槽(4)运出，所述进料槽(3)和出料槽(4)的内部安装有检测启停模块，所述检测启停模块用于检测物料输送模块表面是否存在物料从而控制物料输送模块的启动和停止；
2.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的自动启停校平机，其特征在于：所述机架(2)的一侧安装有厚度检测模块，厚度检测模块用于测量待校平物料的厚度，所述机座(1)的顶部安装有支撑底板(8)，支撑底板(8)的顶部安装有滑动支撑杆(9)，滑动支撑杆(9)的外表面安装有滑动套筒(10)，滑动套筒(10)的外侧安装有活动板(11)，活动板(11)的底部两侧安装有两组图像采集传感器(12)，图像采集传感器(12)用于采集物料未经过和经过校平机校平时的表面图像，所述活动板(11)的正面和背面安装有第一固定板(13)，所述支撑底板(8)的正面和背面安装有第二固定板(21)，所述第一固定板(13)和第二固定板(21)背面安装有辊轴模块，所述辊轴模块用于对物料进行校平处理，所述滑动支撑杆(9)的顶部安装有高度调节模块，高度调节模块用于根据物料厚度改变上辊轴模块的高度。
3.根据权利要求2所述的一种基于传感技术的自动启停校平机，其特征在于：所述厚度检测模块包括安装在机架(2)一侧的安装板(6)，安装板(6)的底部安装有红外测距传感器(7)，红外测距传感器(7)用于测量物料输送模块输送物料的厚度。
4.根据权利要求2所述的一种基于传感技术的自动启停校平机，其特征在于：所述高度调节模块包括安装在滑动支撑杆(9)顶部的支撑顶板(14)，且支撑顶板(14)安装在机架(2)的内侧壁之间，支撑顶板(14)的内部安装有固定套筒(15)，固定套筒(15)的内部安装有液压杆(16)，且液压杆(16)安装在活动板(11)的底部，液压杆(16)用于改变活动板(11)的高度位置。
5.根据权利要求2所述的一种基于传感技术的自动启停校平机，其特征在于：所述辊轴模块包括安装在第一固定板(13)和第二固定板(21)背面的齿轮减速箱(18)，齿轮减速箱(18)的输出端安装有校平辊轴(17)，且校平辊轴(17)的一端通过轴件与第一固定板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，张建，
申请(专利权)人：江苏中海重型机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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