【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造设备，尤其涉及一种具有自锁功能的翻转机。
技术介绍
1、在机械设备零部件的生产过程中，无论是装配还是焊接都需要将工件在流水线上进行翻转以方便工人在各个面上进行操作，翻转机是设置在流水线之间其上的固定机构固定住工件，旋转机构驱动固定机构旋转一定的角度后再推入流水线；为了方便工件进出翻转机的置物面与流水线需要保持在同一平面，目前常用的链条翻转式、环抱式翻转机上未设置自锁机构在翻转完成后置物面依靠旋转机构定位，不仅与流水线配合的控制难度高，同时也增加了旋转机构误动作导致工件翻落的风险，为此提出了一种具有自锁功能的翻转机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有自锁功能的翻转机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种具有自锁功能的翻转机，包括机架，所述机架上设置有驱动机构，所述机架的顶部四角设置有支撑轮，所述支撑轮上设置翻转机构，所述驱动机构带动翻转机构在支撑轮上转动，所述翻转机构的外侧机架上设置有自锁机构，所述自锁机构包括锁定杆，所述锁定杆的中部设置有解锁槽，所述解锁槽的两侧的锁定杆上设置有锁定槽，所述翻转机构上设置有限位柱，所述限位柱与锁定槽相配合，所述解锁槽和锁定槽之间设置有锁舌，所述锁舌由解锁槽贯穿至锁定槽，所述解锁槽内设置有解锁气缸，所述解锁气缸为双头气缸其两个活塞杆分别与两个锁舌连接。
4、更进一步的，所述翻转机构包括两个转盘，两个所述转盘同轴设置其间设置有连接柱，所
5、更进一步的，所述夹持机构包括两条滑轨，两条所述滑轨与滚珠板垂直，所述滑轨的滑块上设置有支撑板，所述支撑板的下方设置有复位机构，所述支撑板上设置有导向支座和夹紧气缸，所述导向支座上设置有导向杆，所述导向杆与导向支座滑动连接并与滑轨垂直，所述导向杆的两端分别设置有第一夹板和第二夹板，所述夹紧气缸的活塞杆与第一夹板或第二夹板连接。
6、更进一步的，所述夹持支板和滚珠板相邻的一侧上均设置有底托槽，所述底托机构包括底托板和底托气缸，所述底托气缸设置于夹持支板的下表面上并与滑轨平行，所述底托板与底托气缸的活塞杆连接并穿过底托槽。
7、更进一步的，所述解锁槽与锁定槽之间设置有伸缩槽，所述伸缩槽内的锁舌上设置有弹簧，所述弹簧的一端与伸缩槽的端壁连接，另一端与锁舌连接，所述锁舌与解锁气缸连接的一端上设置有条形通孔，所述解锁气缸的活塞杆上设置有拉杆，所述拉杆设置于所述条形通孔内。
8、本技术的有益效果是：
9、本使用新型通过在翻转机构的两侧设置自锁机构，自锁机构与翻转机构上设置的限位柱相配合，将旋转到位的翻转机构自动锁定减小了误操作导致工件翻落的风险，同时起到了限制翻转机构的翻转角度的作用，避免其旋转过度。
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1.一种具有自锁功能的翻转机，包括机架，所述机架上设置有驱动机构，所述机架的顶部四角设置有支撑轮，所述支撑轮上设置翻转机构，所述驱动机构带动所述翻转机构在所述支撑轮上转动，其特征在于：所述翻转机构的外侧所述机架上设置有自锁机构，所述自锁机构包括锁定杆，所述锁定杆的中部设置有解锁槽，所述解锁槽的两侧的所述锁定杆上设置有锁定槽，所述翻转机构上设置有限位柱，所述限位柱与所述锁定槽相配合，所述解锁槽和所述锁定槽之间设置有锁舌，所述锁舌由所述解锁槽贯穿至所述锁定槽，所述解锁槽的内部设置有解锁气缸，所述解锁气缸为双头气缸其两个活塞杆分别与两个所述锁舌连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的翻转机，其特征在于：所述翻转机构包括两个转盘，两个所述转盘同轴设置其间设置有连接柱，所述转盘的外沿设置于所述支撑轮上，所述限位柱设置于所述转盘外侧的盘面上，两个所述转盘上设置L形切口，所述L形切口的两条边上分别设置有滚珠板和夹持支板，所述夹持支板的上下表面分别设置有夹持机构和底托机构。
3.根据权利要求2所述的一种具有自锁功能的翻转机，其特征在于：所述夹持机构包括两条滑轨，
4.根据权利要求3所述的一种具有自锁功能的翻转机，其特征在于：所述夹持支板和滚珠板相邻的一侧上均设置有底托槽，所述底托机构包括底托板和底托气缸，所述底托气缸设置于所述夹持支板的下表面上并与所述滑轨平行，所述底托板与所述底托气缸的活塞杆连接并穿过所述底托槽。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种具有自锁功能的翻转机，其特征在于：所述解锁槽与所述锁定槽之间设置有伸缩槽，所述伸缩槽内的所述锁舌上设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述伸缩槽的端壁连接，所述弹簧的另一端与所述锁舌连接，所述锁舌与所述解锁气缸连接的一端上设置有条形通孔，所述解锁气缸的活塞杆上设置有拉杆，所述拉杆设置于所述条形通孔内。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自锁功能的翻转机，包括机架，所述机架上设置有驱动机构，所述机架的顶部四角设置有支撑轮，所述支撑轮上设置翻转机构，所述驱动机构带动所述翻转机构在所述支撑轮上转动，其特征在于：所述翻转机构的外侧所述机架上设置有自锁机构，所述自锁机构包括锁定杆，所述锁定杆的中部设置有解锁槽，所述解锁槽的两侧的所述锁定杆上设置有锁定槽，所述翻转机构上设置有限位柱，所述限位柱与所述锁定槽相配合，所述解锁槽和所述锁定槽之间设置有锁舌，所述锁舌由所述解锁槽贯穿至所述锁定槽，所述解锁槽的内部设置有解锁气缸，所述解锁气缸为双头气缸其两个活塞杆分别与两个所述锁舌连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的翻转机，其特征在于：所述翻转机构包括两个转盘，两个所述转盘同轴设置其间设置有连接柱，所述转盘的外沿设置于所述支撑轮上，所述限位柱设置于所述转盘外侧的盘面上，两个所述转盘上设置l形切口，所述l形切口的两条边上分别设置有滚珠板和夹持支板，所述夹持支板的上下表面分别设置有夹持机构和底托机构。
3.根据权利要求2所述的一种具有自锁功能的翻转机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：金刚，许虎，杨艳荣，黄刚，
申请(专利权)人：襄阳煌鑫同创机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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