【技术实现步骤摘要】
本技术涉及显示屏制造装置，尤其涉及一种离切机自动翻转装置。
技术介绍
1、amoled(有源矩阵有机发光二极体)显示屏封装完成后，需要对cover glass及tftglass双面切割成panel，此过程中离切机只能对于合板的一面进行切割，后需对合板进行人工翻面，在此过程中由于是人工操作，可能导致合板各处受力不均致使已被切裂处产生裂纹等问题，影响后续裂片的良品率。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题，在于提供一种离切机自动翻转装置，在离切机完成一面切裂后，对显示屏进行自动翻转操作。
2、本技术是这样实现的：
3、第一方面，本技术提供了一种离切机自动翻转装置，包括有支撑竖杆、移动机构、托臂以及设置在离切机工作台面上的顶升机构，所述支撑竖杆沿竖向设置有z轴轨道，所述移动机构沿z轴轨道升降，所述移动机构包括有两个支撑臂和分别设置在支撑臂端部的第一滚动机构，两个所述第一滚动机构均设置在对应的z轴轨道内，所述移动机构还包括有横向杆，所述横向杆设置有x轴轨道，两个所述支撑臂的另一端分别设置有第二滚动机构，所述第二滚动机构均设置在对应的x轴轨道内，所述横向杆的一端设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构与托臂连接，所述托臂为空心的管状结构，所述托臂的底部设置有与托臂内腔相连通的真空小孔，所述托臂还连接有用于使托臂内腔产生负压的真空组件，所述真空组件使真空小孔产生吸力，使所述显示屏被吸附在托臂上。
4、进一步的，所述托臂底部还设置有吹气机构，所述吹气机构设置在
5、进一步的，所述移动机构还包括有两个第一旋转机构，每一所述第一旋转机构的一端与支撑臂连接，每一所述第一旋转机构的另一端与第二滚动机构连接。
6、进一步的，所述顶升机构包括有复数组升降支杆，所述离切机工作台面内设置有驱动升降支杆沿离切机工作台面竖向方向升降的驱动机构。
7、进一步的，所述托臂包括有复数个托持部，所述托臂移动到离切机工作台面上时，所述托持部位于两组相邻的升降支杆之间。
8、第二方面，本技术提供了一种离切机自动翻转装置的翻转方法，包括有如下步骤：
9、s1、合板的a面横向与纵向均切裂完成后，顶升机构上升，将合板向上抬起；
10、s2、移动机构作动，将托臂伸入到合板的下部，真空组件吸真空，从而使合板被吸附在托臂上，且所述顶升机构下降；
11、s3、吹气机构对合板的a面吹气；
12、s4、移动机构沿z轴轨道上升至不与离切机工作台面发生碰撞的高度后，第二旋转机构作动，使合板翻转；
13、s5、移动机构沿z轴轨道下降，当合板的a面与离切机工作台面接触时，真空组件停止抽真空，离切机工作台面吸真空，将合板吸附。
14、进一步的，所述顶升机构的上升高度为35cm。
15、本技术的优点在于：
16、1、通过机器自动进行翻转，并自动通过吹气装置吹净a面，减少因人工操作以及切裂碎片残留而导致的破片等损坏现象，提高产品良率。
17、2、在翻转完成后，两个第一旋转机构同步旋转，使移动机构能够折叠收回，从而减少本装置的占用空间。
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1.一种离切机自动翻转装置，其特征在于：包括有支撑竖杆、移动机构、托臂以及设置在离切机工作台面上的顶升机构，所述支撑竖杆沿竖向设置有Z轴轨道，所述移动机构沿Z轴轨道升降，所述移动机构包括有两个支撑臂和分别设置在支撑臂端部的第一滚动机构，两个所述第一滚动机构均设置在对应的Z轴轨道内，所述移动机构还包括有横向杆，所述横向杆设置有X轴轨道，两个所述支撑臂的另一端分别设置有第二滚动机构，所述第二滚动机构均设置在对应的X轴轨道内，所述横向杆的一端设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构与托臂连接，所述托臂为空心的管状结构，所述托臂的底部设置有与托臂内腔相连通的真空小孔，所述托臂还连接有用于使托臂内腔产生负压的真空组件，所述真空组件使真空小孔产生吸力，使显示屏被吸附在托臂上。
2.如权利要求1所述的一种离切机自动翻转装置，其特征在于：所述托臂底部还设置有吹气机构，所述吹气机构设置在靠近第二旋转机构的一侧。
3.如权利要求1所述的一种离切机自动翻转装置，其特征在于：所述移动机构还包括有两个第一旋转机构，每一所述第一旋转机构的一端与支撑臂连接，每一所述第一旋转机构的另一端与第
4.如权利要求1所述的一种离切机自动翻转装置，其特征在于：所述顶升机构包括有复数组升降支杆，所述离切机工作台面内设置有驱动升降支杆沿离切机工作台面竖向方向升降的驱动机构。
5.如权利要求4所述的一种离切机自动翻转装置，其特征在于：所述托臂包括有复数个托持部，所述托臂移动到离切机工作台面上时，所述托持部位于两组相邻的升降支杆之间。
...【技术特征摘要】
1.一种离切机自动翻转装置，其特征在于：包括有支撑竖杆、移动机构、托臂以及设置在离切机工作台面上的顶升机构，所述支撑竖杆沿竖向设置有z轴轨道，所述移动机构沿z轴轨道升降，所述移动机构包括有两个支撑臂和分别设置在支撑臂端部的第一滚动机构，两个所述第一滚动机构均设置在对应的z轴轨道内，所述移动机构还包括有横向杆，所述横向杆设置有x轴轨道，两个所述支撑臂的另一端分别设置有第二滚动机构，所述第二滚动机构均设置在对应的x轴轨道内，所述横向杆的一端设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构与托臂连接，所述托臂为空心的管状结构，所述托臂的底部设置有与托臂内腔相连通的真空小孔，所述托臂还连接有用于使托臂内腔产生负压的真空组件，所述真空组件使真空小孔产生吸力，使显示屏被吸附在托臂上。
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