【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种气管镜机器人系统。
技术介绍
1、两相气管镜是一种重要的介入医疗器械，如图1所示，两相气管镜的末端能够处于伸直状态和弯曲状态，其弯曲方向只有两个，并且两个弯曲方向相反。如果不旋转整个气管镜，则无法实现气管镜360°旋转的效果。
2、在呼吸介入手术中，需要医生手动调整气管镜的方向、气管镜末端的弯曲程度以及控制气管镜伸入或者退出人体来实现整个手术操作。但是，现有的气管镜操控技术，医生通过手柄摇杆，无法做到手柄摇杆指哪儿，气管镜末端便对应指向摇杆指向的方向；并且也无法实现同时控制气管镜弯曲和旋转。
3、因此，现有的气管镜控制技术对医生的经验要求较高，年轻医生想要熟练掌握该技术通常需要经过长达数年的不懈努力；并且气管镜操控过程耗时长、强度高，对医生的精细动作、注意力和精力都是极大的考验，给医生较大的精神压力。
4、以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，也不必然会给出技术教导；在没有明确的证据表明上述内容在...
【技术保护点】
1.一种气管镜机器人系统，其特征在于，包括操作手柄(1)、处理模块、执行端(2)和气管镜(3)，所述操作手柄(1)配置有第一摇杆(11)和信号采集装置，其中，所述第一摇杆(11)被配置为能够在360°方向上被推动，所述信号采集装置被配置为采集所述第一摇杆(11)被推动的信号；
2.根据权利要求1所述的气管镜机器人系统，其特征在于，所述信号采集装置采集所述第一摇杆(11)被推动的信号，包括：
3.根据权利要求2所述的气管镜机器人系统，其特征在于，所述第一驱动指令包括弯曲方向指令和弯曲程度指令；
4.根据权利要求3所述的气管镜机器人系统...
【技术特征摘要】
1.一种气管镜机器人系统，其特征在于，包括操作手柄(1)、处理模块、执行端(2)和气管镜(3)，所述操作手柄(1)配置有第一摇杆(11)和信号采集装置，其中，所述第一摇杆(11)被配置为能够在360°方向上被推动，所述信号采集装置被配置为采集所述第一摇杆(11)被推动的信号；
2.根据权利要求1所述的气管镜机器人系统，其特征在于，所述信号采集装置采集所述第一摇杆(11)被推动的信号，包括：
3.根据权利要求2所述的气管镜机器人系统，其特征在于，所述第一驱动指令包括弯曲方向指令和弯曲程度指令；
4.根据权利要求3所述的气管镜机器人系统，其特征在于，通过以下方式生成所述弯曲方向指令：
5.根据权利要求3所述的气管镜机器人系统，其特征在于，通过以下方式生成弯曲程度指令：
6.根据权利要求2所述的气管镜机器人系统，其特征在于，所述第二驱动指令包括旋转方向指令和旋转角度指令；
7.根据权利要求6所述的气管镜机器人系统，其特征在于，通过以下方式生成所述旋转方向指令：
【专利技术属性】
技术研发人员：王澄，黄永阳，王行，
申请(专利权)人：珠海横乐医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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