一种固晶漏固的扫描检测设备制造技术

本发明专利技术涉及芯片固晶技术领域，具体为一种固晶漏固的扫描检测设备，包括：摄像机，所述摄像机包括镜头和机身；所述摄像机固定安装在机架的上部，所述机架的下部转动安装有固晶臂，所述固晶臂的端部固定安装有焊头，所述机架与摄像机之间设有调节单元，所述调节单元用于调整摄像机的位置，所述镜头上固定安装有外壳，所述外壳位于焊头的上方，所述外壳底壁上设有对准单元。本发明专利技术通过在镜头的下方安装光线发射器，利用光线发射器所发射线的聚集性和笔直性，使得操作员能够在调整摄像机位置的同时能够观察镜头与焊头的中心是否重合，以解决摄像机镜头开机前与焊头校准时间过长的问题，提高了摄像机的扫描检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及芯片固晶，具体为一种固晶漏固的扫描检测设备。

技术介绍

1、固晶是半导体行业、电子行业中封装流程的重要工序，常用设备为固晶机。

2、由于固晶机的生产速度很快，在固晶过程中有时会发生漏固的现象，即焊头未吸起芯片或焊头在芯片上的拾取位置有偏差，导致在固晶臂摆臂的过程中，芯片从焊头上脱落。此时便需要视觉系统进行辅助，通过工业摄像机高速抓拍并识别固晶臂是否吸起芯片，以及通过焊头中的传感器感应焊头上是否吸有芯片，防止固晶机出现漏固的情况。

3、固晶臂和摄像机固定在同一机架上，由于固晶机的固晶速度很快，如万福达、卓兴等企业生产的固晶机，其固晶速度能达到50k/h，在固晶臂高频的摆动下，会对机架产生高频率的振动，容易使摄像机的固定件发生松动，造成摄像机位置产生偏移，影响摄像机对固晶臂的漏固检测，如摄像机偏移后，芯片未完全处于摄像机的识别区，而导致摄像机错误判断焊头已经将芯片吸走，该情况下，在固晶臂在放下芯片时，固晶区的摄像机未感应到有芯片被固晶臂放下，于是，在计算机系统的控制下，固晶臂需要返回，再次对芯片进行拾取，这意味着固定臂需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种固晶漏固的扫描检测设备，包括：

2.根据权利要求1所述的一种固晶漏固的扫描检测设备，其特征在于：所述对准单元包括固定安装在镜头(8)上的外壳(5)，所述外壳(5)的下部螺纹安装有校准环(501)，所述校准环(501)内固定安装有四根固定杆(406)，四根所述固定杆(406)上共同固定安装有光线发射器，所述光线发射器的射线方向与镜头(8)的圆心同轴。

3.根据权利要求2所述的一种固晶漏固的扫描检测设备，其特征在于：所述外壳(5)侧壁上固定安装有两组滑轨(4)，两组所述滑轨(4)上滑动安装有滑块(401)，所述滑块(401)上转动安装有与校准环(501)相互配...

【技术特征摘要】

1.一种固晶漏固的扫描检测设备，包括：

2.根据权利要求1所述的一种固晶漏固的扫描检测设备，其特征在于：所述对准单元包括固定安装在镜头(8)上的外壳(5)，所述外壳(5)的下部螺纹安装有校准环(501)，所述校准环(501)内固定安装有四根固定杆(406)，四根所述固定杆(406)上共同固定安装有光线发射器，所述光线发射器的射线方向与镜头(8)的圆心同轴。

3.根据权利要求2所述的一种固晶漏固的扫描检测设备，其特征在于：所述外壳(5)侧壁上固定安装有两组滑轨(4)，两组所述滑轨(4)上滑动安装有滑块(401)，所述滑块(401)上转动安装有与校准环(501)相互配合的收纳环(6)，所述滑块(401)采用磁性材料，所述滑轨(4)的顶部固定安装有磁铁(407)，所述收纳环(6)内设有用于固定校准环(501)的固定部。

4.根据权利要求4所述的一种固晶漏固的扫描检测设备，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有固定板(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：石冰，施赵媛，汪文明，蒋玉娥，刘德阳，艾列富，马浩，王远志，
申请(专利权)人：安庆师范大学，
类型：发明
国别省市：