【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电镀线设备领域，并涉及电路板垂直连续电缆线领域，尤其涉及一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置及调夹开夹方法。
技术介绍
1、对于封装载板、类载板、高精密hdi板等高精密度电路板在电镀加工过程中，由于对电镀的精细度和均匀性等性能要求较高，因而一般使用垂直连续电镀线（vcp）加工，垂直连续电镀线的加工特点为待电镀工件在行进过程中，被夹具加持，在连续输送机构的输送下，垂直于地面向前连续行进，形成垂直的连续的电镀过程。
2、随着电镀加工对效率、品质、稳定性等要求的提高，不断推动电镀设备的自动化水平提高，对于垂直连续电镀线，目前有部分仍采用人工上板的制作方式，即，电镀线在上板位置设置固定的人工踩踏式开夹具装置，夹具输送至上板位置，人工踩踏开关，开夹具装置打开夹头，人工将电路板放入打开的夹头内，再踩踏开关，开夹具装置关闭夹头，向前输送，人工上板效率较低，成本较高，安全隐患较大，上板的稳定性较差，并且上板的连续性和均等间隔性较差。
3、目前出现一些自动开夹、上板、合夹装置，能够实现自动化的上板过程，但一方面，该类装置设置的精度较低，导致在开夹、上板、合夹的过程中，稳定性较差，装置的震动较大，长时间工作会造成夹具的变形或结构的松动，产生安全隐患；另一方面，由于不同待加工电路板的尺寸和厚度有所不同，当加工宽度尺寸较大的电路板时，需要使用宽度较大的夹具进行加持，当加工宽度尺寸较小的电路板时，需要使用宽度较小的夹具进行加持，而目前一般的垂直连续电镀线的夹具的尺寸为固定尺寸，无论针对宽度较大或较小的电路板，均形成统一尺
4、针对以上背景及问题，需要提供一种能够实现针对具有活动式夹头夹具的垂直连续电镀线的调节开夹装置。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术中，采用人工开夹上板合夹的加工方式存在的人工上板效率较低，成本较高，安全隐患较大，上板的稳定性较差，并且上板的连续性和均等间隔性较差的问题，以及目前使用的开夹、上板、合夹装置稳定性较差，且不能为具有活动式夹头夹具提供自动化调节开夹操作的问题，提供一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，所述调夹开夹装置包括机架，所述机架上设置有夹具固定机构、调夹机构、开夹机构、夹具；
2、所述夹具固定机构设置有第一气缸，所述第一气缸下方设置有夹爪，所述夹爪包括第一爪头和第二爪头，所述夹具固定机构设置有夹爪固定板，所述夹具机构通过所述夹爪固定板固定至所述机架上；
3、所述调夹机构包括卡头开合机构与调节机构，所述卡头开合机构设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆一端连接有第二导向轴，所述第二导向轴连接有开合顶块；
4、所述卡头开合机构设置有第二气缸固定架，所述卡头开合机构通过所述第二气缸固定架固定于所述机架上，所述调节机构包括顶合机构与调幅机构，所述顶合机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆一端连接有第三导向轴，所述第三导向轴连接有调夹拨块，所述调幅机构包括固定梁，所述调幅机构通过所述固定梁固定于所述机架上，所述固定梁上固定有调节电机，所述调节电机上固定有丝杆，所述丝杆的两端分别通过丝杆单体座与丝杆支撑座固定至所述固定梁上，所述丝杆单体座靠近所述调节电机一端；
5、所述丝杆以中心点位置朝向两端设置有方向相反的螺纹，所述丝杆上套设有轴套，所述轴套上固定有所述第三气缸；
6、所述开夹机构包括夹头支撑机构和夹头开合机构，所述夹头支撑机构设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定有滑动支撑架，所述滑动支撑架上固定有夹头顶块；
7、所述夹头支撑机构设置有第四气缸固定座，所述第四气缸通过所述第四气缸固定座固定至所述机架上；
8、所述夹头开合机构包括第五气缸，所述第五气缸的活塞杆固定有顶头支撑架，所述顶头支撑架上固定有顶头轴承，所述夹头开合机构设置有第五气缸固定板，所述第五气缸通过所述第五气缸固定板固定于所述机架上；
9、所述夹具包括夹具方通，所述夹具方通一端固定有夹具输送机构，所述夹具方通固定有夹具支撑加持机构，所述夹具支撑加持机构与所述夹具输送机构呈直角设置；
10、所述夹具支撑加持机构包括夹具支撑板，所述夹具支撑板的顶端固定于所述夹具方通上，末端固定有调夹卡槽机构，所述调夹卡槽结构包括套筒横梁，所述套筒横梁固定于所述夹具支撑板上，所述套筒横梁内可限位伸缩插接固定有伸缩横梁，所述伸缩横梁伸出所述套筒横梁的两端，伸出的所述伸缩横梁的部分固定有活动夹头，还固定有活动夹头调节杆，所述套筒横梁上设置有调夹限位槽，及限位卡头，所述伸缩横梁上设置有限位卡槽，所述限位卡头穿过所述调夹限位槽卡入所述限位卡槽内，形成对所述伸缩横梁的限位；
11、所述套筒横梁下方固定有定位夹头，所述定位夹头与所述活动夹头为同一水平面及同一垂直面排列，所述活动夹头及所述定位夹头均包括固定端和活动端；
12、所述夹爪用于加紧或松开所述夹具方通；
13、所述开合顶块用于顶压或松开所述限位卡头；
14、所述调夹拨块用于顶压或松开所述套筒横梁并拨动所述活动夹头调节杆；
15、所述夹头顶块用于顶压或松开所述固定端；
16、所述顶头轴承用于顶压或松开所述活动端。
17、可选地，所述夹爪的一端为夹爪固定端，所述夹爪固定端呈“u”型开口结构，所述夹爪固定端通过“u”型开口加持所述第一气缸，并通过固定轴贯穿式且活动式固定于所述第一气缸上，所述夹爪的另一端为夹爪夹持端，所述夹爪夹持端固定于所述夹爪固定端上，所述夹爪夹持端上设置有限位螺杆，所述限位螺杆贯穿式可调节长度式固定于所述夹爪夹持端。
18、可选地，所述丝杆的所述中心点位置固定有中间支撑座，所述中间支撑座固定于所述固定梁上，所述丝杆以所述中间支撑座朝向两端设置有方向相反的螺纹，所述轴套分为第一轴套与第二轴套，所述第一轴套与所述第二轴套分别设置于所述中间支撑座的两边；所述第一轴套上固定有左段第三气缸，所述第二轴套上固定有右段第三气缸。
19、可选地，所述丝杆单体座内设置有联轴器，所述联轴器连接固定所述调节电机与所述丝杆，所述丝杆支撑座内设置有支撑轴承，所述支撑轴承定轴运动式固定所述丝杆。
20、可选地，所述丝杆单体座与所述丝杆支撑座之间固定有感应器固定梁，所述感应器固定梁与所述丝杆平行；所述感应器固定梁上固定有原点感应器及终点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，其特征在于，
8.一种垂直连续电镀线的调夹开夹方法，其特征在于，所述调夹开夹方法使用如权利要求1至7任意一项所述的调夹开夹装置，按照以下过程实现：
9.根据权利要求8所述的一种垂直连续电镀线的调夹开夹方法，其特征在于，所述S20的步骤与所述S30的步骤为同步进行。
10.根据权利要求9所述的一种垂直连续电镀线的调夹开夹方法，其特征在于，所述S50的步骤与所述S60的步骤为同步进行。
【技术特征摘要】
1.一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种垂直连续电镀线的调夹开夹装置，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长春，阳任志，邓坤檀，
申请(专利权)人：湖南鸿展自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。