【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备，具体是涉及基于智能识别控制的裹膜包装热缩冷却生产线及包装方法。
技术介绍
1、在现有的生产中，有一些物料上需要套设一层薄膜用于对其表面进行保护，在裹膜时一般会通过热缩冷却设备对于膜料进行控制，由于大多数产品为固定的规格和形状，在一般裹膜生产中，只需使用同样尺寸的膜料就可以对于物料进行效果良好的裹膜作业，但是在一些异形的物料覆膜时，由于异形物料其宽度方向和长度方向的周长会因为物料形状的不同而产生变化，通过将物料套设于袋装的膜料内或者膜料覆盖在物料上的方式对于物料进行裹膜处理时，由于异形物料的尺寸不一致，由此会造成在裹膜的过程中造成物料裹膜时容易产生气泡，或者因为膜料无法完全覆盖物料的问题，使得设备对于异形物料的裹膜效果不理想，中国专利cn216734935u公开了一种覆膜热收缩包装机，包括底座和支架，支架的中心处插接有滚轮，滚轮的表面设置有材料本体，底座的两侧设置有外壳，外壳的内部设置有装膜管和安装架，装膜管位于安装架的顶部一侧，安装架的内部设置有安装架，装膜管的表面设置有覆膜，装膜管通过覆膜转动连接有压膜筒，压膜筒与材料本体之间滚动连接，底座的内部设置有挡板，挡板位于装膜管的一侧，挡板包括有圆轴，圆轴插接有立板，此专利通过喷嘴与立板的设计对物料进行清扫，增加了物料的洁净度，从而提高裹膜的效果，但是依然无法解决异形物料覆膜时材料浪费和裹膜效果不理想的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供基于智能识别控制的裹膜包装热缩冷却生产线及包装方法，通过视觉测量组件
2、为解决现有技术问题，本专利技术提供一种基于智能识别控制的裹膜包装热缩冷却生产线，包括机架，机架上设置有上裹膜机构、下裹膜机构和视觉测量组件；上裹膜机构位于下裹膜机构的上方，上裹膜机构和下裹膜机构之间留有能供物料放置的间隙；上裹膜机构上设置有能沿物料的宽度方向进行放卷的上卷膜，上裹膜机构上设置有能对物料的宽度方向进行定位的上限位板；下裹膜机构上设置有能沿物料的长度方向进行放卷的下卷膜，下裹膜机构上设置有能对物料的长度方向进行定位的下限位板；视觉测量组件位于下裹膜机构的旁侧，视觉测量组件包括两个测量架和两个摄像头，两个测量架均固定连接于机架上，两个摄像头分别安装于两个测量架上，两个摄像头用于对物料的长度方向和宽度方向的周长进行分别的测量。
3、优选的，上裹膜机构和下裹膜机构均包括用于放置上卷膜或者下卷膜的支撑架、用于对上卷膜或者下卷膜的端部进行夹持并沿物料的长度方向或者宽度方向移动的夹持组件、用于对夹持组件牵拉后的上卷膜或者下卷膜进行裁断的裁切组件和用于对裁切后的上卷膜或者下卷膜的端部进行固定的固定组件，支撑架位于机架的边缘，固定组件位于支撑架的旁侧，夹持组件能沿物料的长度方向或者宽度方向滑动，夹持组件位于固定组件的旁侧且远离支撑架的一侧，裁切组件位于固定组件和夹持组件之间。
4、优选的，支撑架上设置有支撑辊和导向辊，支撑辊和导向辊的轴线相互平行，且支撑辊和导向辊均呈水平状态转动的设置于支撑架上，上卷膜或者下卷膜套设于支撑辊上，上卷膜或者下卷膜的端部牵出后绕过导向辊被固定组件夹持，固定组件包括固定轴、滑动架、第一气缸和两个第一导向轴，第一气缸安装于支撑架上，两个第一导向轴固定连接于滑动架上，两个第一导向轴贯穿通过支撑架并与其滑动配合，两个第一导向轴与导向辊的轴线相互垂直，滑动架与第一气缸的输出轴固定连接，固定轴呈水平状态转动的设置于滑动架上远离第一气缸的一端，且固定轴与导向辊的轴线相互平行，上卷膜或者下卷膜被牵出后会被夹持于固定轴和导向辊之间，上限位板和下限位板分别安装于上裹膜机构和下裹膜机构的滑动架上。
5、优选的，裁切组件包括刀架、刀片、底座、电磁铁、磁吸块和两个第二导向轴，刀架安装于支撑架上，刀片能滑动的设置于刀架上，底座固定连接于刀片的底部，两个第二导向轴固定连接于底座上，两个第二导向轴贯穿通过支撑架并与其滑动配合，两个第二导向轴上均套设有弹性件，弹性件的两端分别与底座和支撑架固定连接，磁吸块设置于底座上，电磁铁设置于支撑架上，当电磁铁通电时，磁吸块与其磁性连接。
6、优选的，夹持组件包括第一丝杆、第一旋转驱动电机、驱动块、夹持架和两个夹持爪，第一丝杆呈水平状态转动的设置于支撑架和机架之间，第一旋转驱动电机设置于第一丝杆的其中一端上，第一丝杆与第一旋转驱动电机的输出轴传动连接，驱动块套设于第一丝杆上并与其螺纹配合，驱动块能沿第一丝杆的轴线方向滑动的设置于支撑架上，夹持架固定连接于驱动块上，两个夹持爪呈镜像对称设置于夹持架上。
7、优选的，夹持架上设置有第二旋转驱动电机和与第一丝杆的轴线相互垂直的第二丝杆，第二丝杆的两端设置有呈镜像对称的螺纹，夹持架上位于第二丝杆的下方设置有与其轴线相互平行的滑轨，两个夹持爪能相对滑动的设置于滑轨上，且两个夹持爪分别套设于第二丝杆的两端上并与其螺纹配合，第二旋转驱动电机设置于第二丝杆的其中一端上，第二丝杆与第二旋转驱动电机的输出轴传动连接。
8、优选的，上裹膜机构和下裹膜机构上均设置有两个长条状的热风箱，两个热风箱均沿物料的长度方向或者宽度方向延伸设置。
9、优选的，机架上还设置有用于带动上裹膜机构沿机架的竖直方向滑动的升降组件，升降组件包括电推杆、支撑板、两个第三导向轴和两个升降台，电推杆固定连接于机架的底部，两个升降台分别固定连接于上裹膜机构的底部的两端上，两个第三导向轴呈竖直状态分别固定连接于两个升降台的底部，两个第三导向轴均贯穿通过机架并与其滑动配合，支撑板固定连接于两个第三导向轴的底部之间，支撑板与电推杆的输出轴传动连接。
10、优选的，机架的旁侧设置有用于将物料搬运至上裹膜机构和下裹膜机构之间的移料机械手。
11、一种包装方法，应用于上述基于智能识别控制的裹膜包装热缩冷却生产线，包括以下步骤：
12、s1、将物料放置于视觉测量组件处，通过视觉测量组件的两个摄像头对于物料长度方向和宽度方向的周长进行测量，通过将测量的数据传输给后端的控制器，通过控制器将测量的数据发送给上裹膜机构和下裹膜机构；
13、s2、上裹膜机构和下裹膜机构上同时放卷上卷膜和下卷膜，使得上卷膜和下卷膜能放出与物料的长度方向和宽度方向的周长相匹配的长度；
14、s3、将测量好的物料放置于上裹膜机构和下裹膜机构之间，将上卷膜和下卷膜分别盖在物料的顶面和底面上，从而完成对于物料的预包裹，再通过封边机构对于裹膜进行封边并将裹好膜的物料放置于热缩机构中，完成对于物料的裹膜。
15、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：本专利技术通过移料机械手将异形物料放置在生产线上，并通过上、下裹膜机构完成对其定位，在裹膜过程本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于智能识别控制的裹膜包装热缩冷却生产线，包括机架（1），其特征在于，机架（1）上设置有上裹膜机构（2）、下裹膜机构（3）和视觉测量组件（4）；上裹膜机构（2）位于下裹膜机构（3）的上方，上裹膜机构（2）和下裹膜机构（3）之间留有能供物料（5）放置的间隙；上裹膜机构（2）上设置有能沿物料（5）的宽度方向进行放卷的上卷膜（21），上裹膜机构（2）上设置有能对物料（5）的宽度方向进行定位的上限位板（211）；下裹膜机构（3）上设置有能沿物料（5）的长度方向进行放卷的下卷膜（31），下裹膜机构（3）上设置有能对物料（5）的长度方向进行定位的下限位板（311）；视觉测量组件（4）位于下裹膜机构（3）的旁侧，视觉测量组件（4）包括两个测量架（41）和两个摄像头（42），两个测量架（41）均固定连接于机架（1）上，两个摄像头（42）分别安装于两个测量架（41）上，两个摄像头（42）用于对物料（5）的长度方向和宽度方向的周长进行分别的测量。
2.根据权利要求1所述的基于智能识别控制的裹膜包装热缩冷却生产线，其特征在于，上裹膜机构（2）和下裹膜机构（3）均包括用于放置上卷膜（21
3.根据权利要求2所述的基于智能识别控制的裹膜包装热缩冷却生产线，其特征在于，支撑架（22）上设置有支撑辊（221）和导向辊（222），支撑辊（221）和导向辊（222）的轴线相互平行，且支撑辊（221）和导向辊（222）均呈水平状态转动的设置于支撑架（22）上，上卷膜（21）或者下卷膜（31）套设于支撑辊（221）上，上卷膜（21）或者下卷膜（31）的端部牵出后绕过导向辊（222）被固定组件（25）夹持，固定组件（25）包括固定轴（251）、滑动架（252）、第一气缸（253）和两个第一导向轴（254），第一气缸（253）安装于支撑架（22）上，两个第一导向轴（254）固定连接于滑动架（252）上，两个第一导向轴（254）贯穿通过支撑架（22）并与其滑动配合，两个第一导向轴（254）与导向辊（222）的轴线相互垂直，滑动架（252）与第一气缸（253）的输出轴固定连接，固定轴（251）呈水平状态转动的设置于滑动架（252）上远离第一气缸（253）的一端，且固定轴（251）与导向辊（222）的轴线相互平行，上卷膜（21）或者下卷膜（31）被牵出后会被夹持于固定轴（251）和导向辊（222）之间，上限位板（211）和下限位板（311）分别安装于上裹膜机构（2）和下裹膜机构（3）的滑动架（252）上。
4.根据权利要求2所述的基于智能识别控制的裹膜包装热缩冷却生产线，其特征在于，裁切组件（24）包括刀架（241）、刀片（2421）、底座（242）、电磁铁（223）、磁吸块（2423）和两个第二导向轴（2422），刀架（241）安装于支撑架（22）上，刀片（2421）能滑动的设置于刀架（241）上，底座（242）固定连接于刀片（2421）的底部，两个第二导向轴（2422）固定连接于底座（242）上，两个第二导向轴（2422）贯穿通过支撑架（22）并与其滑动配合，两个第二导向轴（2422）上均套设有弹性件（2424），弹性件（2424）的两端分别与底座（242）和支撑架（22）固定连接，磁吸块（2423）设置于底座（242）上，电磁铁（223）设置于支撑架（22）上，当电磁铁（223）通电时，磁吸块（2423）与其磁性连接。
5.根据权利要求2所述的基于智能识别控制的裹膜包装热缩冷却生产线，其特征在于，夹持组件（23）包括第一丝杆（231）、第一旋转驱动电机（232）、驱动块（233）、夹持架（234）和两个夹持爪（2341），第一丝杆（231）呈水平状态转动的设置于支撑架（22）和机架（1）之间，第一旋转驱动电机（232）设置于第一丝杆（231）的其中一端上，第一丝杆（231）与第一旋转驱动电机（232）的输出轴传动连接，驱动块（233）套设于第一丝杆（231）上并与其螺纹配合，驱动块（233）能沿第一丝杆（231）的轴线方向滑动的设置于支...
【技术特征摘要】
1.基于智能识别控制的裹膜包装热缩冷却生产线，包括机架（1），其特征在于，机架（1）上设置有上裹膜机构（2）、下裹膜机构（3）和视觉测量组件（4）；上裹膜机构（2）位于下裹膜机构（3）的上方，上裹膜机构（2）和下裹膜机构（3）之间留有能供物料（5）放置的间隙；上裹膜机构（2）上设置有能沿物料（5）的宽度方向进行放卷的上卷膜（21），上裹膜机构（2）上设置有能对物料（5）的宽度方向进行定位的上限位板（211）；下裹膜机构（3）上设置有能沿物料（5）的长度方向进行放卷的下卷膜（31），下裹膜机构（3）上设置有能对物料（5）的长度方向进行定位的下限位板（311）；视觉测量组件（4）位于下裹膜机构（3）的旁侧，视觉测量组件（4）包括两个测量架（41）和两个摄像头（42），两个测量架（41）均固定连接于机架（1）上，两个摄像头（42）分别安装于两个测量架（41）上，两个摄像头（42）用于对物料（5）的长度方向和宽度方向的周长进行分别的测量。
2.根据权利要求1所述的基于智能识别控制的裹膜包装热缩冷却生产线，其特征在于，上裹膜机构（2）和下裹膜机构（3）均包括用于放置上卷膜（21）或者下卷膜（31）的支撑架（22）、用于对上卷膜（21）或者下卷膜（31）的端部进行夹持并沿物料（5）的长度方向或者宽度方向移动的夹持组件（23）、用于对夹持组件（23）牵拉后的上卷膜（21）或者下卷膜（31）进行裁断的裁切组件（24）和用于对裁切后的上卷膜（21）或者下卷膜（31）的端部进行固定的固定组件（25），支撑架（22）位于机架（1）的边缘，固定组件（25）位于支撑架（22）的旁侧，夹持组件（23）能沿物料（5）的长度方向或者宽度方向滑动，夹持组件（23）位于固定组件（25）的旁侧且远离支撑架（22）的一侧，裁切组件（24）位于固定组件（25）和夹持组件（23）之间。
3.根据权利要求2所述的基于智能识别控制的裹膜包装热缩冷却生产线，其特征在于，支撑架（22）上设置有支撑辊（221）和导向辊（222），支撑辊（221）和导向辊（222）的轴线相互平行，且支撑辊（221）和导向辊（222）均呈水平状态转动的设置于支撑架（22）上，上卷膜（21）或者下卷膜（31）套设于支撑辊（221）上，上卷膜（21）或者下卷膜（31）的端部牵出后绕过导向辊（222）被固定组件（25）夹持，固定组件（25）包括固定轴（251）、滑动架（252）、第一气缸（253）和两个第一导向轴（254），第一气缸（253）安装于支撑架（22）上，两个第一导向轴（254）固定连接于滑动架（252）上，两个第一导向轴（254）贯穿通过支撑架（22）并与其滑动配合，两个第一导向轴（254）与导向辊（222）的轴线相互垂直，滑动架（252）与第一气缸（253）的输出轴固定连接，固定轴（251）呈水平状态转动的设置于滑动架（252）上远离第一气缸（253）的一端，且固定轴（251）与导向辊（222）的轴线相互平行，上卷膜（21）或者下卷膜（31）被牵出后会被夹持于固定轴（251）和导向辊（222）之间，上限位板（211）和下限位板（311）分别安装于上裹膜机构（2）和下裹膜机构（3）的滑动架（252）上。
4.根据权利要求2所述的基于智能识别控制的裹膜包装热缩冷却生产线，其特征在于，裁切组件（24）包括刀架（241）、刀片（2421）、底座（242）、电磁铁（223）、磁吸块（2423）和两个第二导向轴（2422），刀架（241）安装于支撑架（22）上，刀片（24...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：天津欧派集成家居有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。