基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及板材平整度检测领域，具体是涉及基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置，安装于带式传输机的机架上，智能检测装置包括覆膜装置和视觉检测模块，覆膜装置包括第一支架

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及板材平整度检测领域，具体是涉及基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置及检测方法
。

技术介绍

[0002]在树脂板材加工之后，如果板材表面不平整会影响板材使用，为此，需要在板材加工完成后对其进行检测，而树脂板材的表面通常呈白色或乳白色，在表面有凹凸时，很难直接观察到缺陷
。
[0003]为此，中国专利
CN110567979B
公开了一种用于树脂板材加工的表面平整度快速检测设备，其通过导向框的设置，便于对板材进行导向，使板材经过导向框进行传输到网筒之间；并通过设置网筒，在网筒内装入有颜色的液体，使用吸附层可以将有颜色的液体涂抹在板材上，通过对板材上涂抹有色液体，有效对板材的缺陷进行识别
。
[0004]但是，现有检测装置需要先在板材表面涂抹有色液体，再将其贴合至白纸上，接着再通过观测白纸上呈现的印记判断缺陷情况，最后还需要对板材进行清洁；步骤极为繁琐，且一旦有色液体无法顺利印在板材或白纸上，都会造成板材平整度的误判
。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置及检测方法，通过带式传输机
、
覆膜装置和视觉检测模块解决了传统板材检测装置操作步骤繁琐且容易误判的问题
。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术提供基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置，安装于带式传输机的机架上，智能检测装置包括覆膜装置和视觉检测模块，覆膜装置包括第一支架
、
料筒和覆膜组件；第一支架安装在机架上；料筒转动安装在第一支架上，料筒上缠绕有透明薄膜；覆膜组件设置在机架上，在工作状态下，当板材经过覆膜组件时，覆膜组件会在板材表面贴附一层透明薄膜；视觉检测模块包括第二支架和工业相机；第二支架安装在机架上；工业相机安装在第二支架上
。
[0007]优选的，覆膜组件包括第三支架
、
第一弹性件
、
安装座
、
安装轴和压辊；第三支架安装在机架上；安装座设有两个；第一弹性件至少设有两个且分别设置在两个安装座上，第一弹性件的两端分别与第三支架和安装座连接；安装轴的两端分别与两个安装座转动连接；压辊套接在安装轴上，料筒上缠绕的透明薄膜的一端跨接在压辊上
。
[0008]优选的，机架上还安装有切割装置，切割装置包括抵接组件
、
安装架和切割刀；抵接组件设置在机架上且其用于将透明薄膜的一端固定在板材上；安装架安装在安装轴上；切割刀滑动安装在安装架上；安装架上还设有用于控制切割刀移动的辅助控制装置
。
[0009]优选的，抵接组件包括导轨
、
滑块
、
安装块
、
抵接板
、
第三弹性件和压力传感器；导轨安装在机架上；滑块和安装块滑动安装在导轨上；抵接板安装在安装块上；第三弹性件的两端分别与滑块和压力传感器连接；压力传感器安装在安装块上；机架上设置有用于控制
滑块沿导轨移动的直线驱动组件
。
[0010]优选的，辅助控制装置包括弹性连接组件
、
锁止组件
、
控制组件和复位组件；弹性连接组件包括控制块
、
伸缩杆和第四弹性件；控制块滑动安装在安装架上且其与切割刀连接；伸缩杆的两端分别与安装架和控制块连接；第四弹性件的两端分别与安装架和控制块连接；锁止组件设置在安装架上且其用于固定控制块；控制组件设置在机架上且其用于控制锁止组件启闭；复位组件设置在安装架上且其用于驱动控制块复位；安装块上设置有斜向凸块，抵接板与带式传输机上的传动带之间具有供切割刀通过的间隙
。
[0011]优选的，锁止组件包括锁止块
、
连接板和第五弹性件；锁止块滑动安装在安装架上；连接板与锁止块固定连接；第五弹性件的两端分别与连接板和安装架连接；控制块上开设有与锁止块插接配合的锁止槽
。
[0012]优选的，控制组件包括固定块；固定块安装在机架上；锁止块上开设有斜槽；安装架在下降过程中，固定块与锁止块接触时，固定块会与斜槽抵接并克服第五弹性件的弹力推动锁止块朝远离锁止槽的方向移动
。
[0013]优选的，复位组件包括直线驱动器和推板；直线驱动器安装在安装架上；推板与直线驱动器的驱动端传动连接
。
[0014]优选的，直线驱动组件包括旋转驱动器
、
螺杆
、
套筒和同步带；旋转驱动器安装在机架上；螺杆转动安装在导轨上且其与滑块螺纹连接；套筒设有两个，两个套筒分别套接在旋转驱动器的驱动端和螺杆上；同步带的两侧分别跨接在两个套筒上
。
[0015]基于机器视觉的装饰板材平整度检测方法，包括以下步骤：
S1、
启动带式传输机；
S2、
通过覆膜组件将薄膜贴附在板材的表面；
S3、
通过工业相机拍摄板材上表面，并将图像信息反馈到控制器；
S4、
根据图像分析板材平整度，并根据检测结果将板材分类存放
。
[0016]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
1.
本专利技术通过带式传输机
、
覆膜装置和视觉检测模块实现了自动检测板材表面平整度的功能，通过在板材表面贴附透明薄膜达到暴露板材表面凹凸情况的效果，进而快速且准确的判断板材表面平整度，解决了传统板材检测装置操作步骤繁琐且容易误判的问题；
2.
本专利技术通过第三支架
、
第一弹性件
、
安装座
、
安装轴和压辊实现了在板材表面进行覆膜，通过压辊的下压达到平整薄膜
、
去除多余气泡的效果，进而避免出现错检的情况；
3.
本专利技术通过抵接组件可以自动将薄膜固定在板材的前端保证薄膜在板材上覆膜时能够绷紧，同时通过安装架
、
切割刀和辅助控制装置实现了覆膜完成后自动切割薄膜的功能
。
附图说明
[0017]图1是基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置的立体示意图；图2是基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置中覆膜装置
、
视觉检测模块
、
切割装置和辅助控制装置与板材配合时的立体示意图；图3是基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置中覆膜装置
、
切割装置和辅
助控制装置的立体示意图；图4是基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置中直线驱动组件
、
覆膜装置
、
切割装置和辅助控制装置的立体示意图；图5是图4中
A
处的局部放大示意图；图6是图4中
B
处的局部放大示意图；图7是基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置中辅助控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置，安装于带式传输机（1）的机架（
11
）上，其特征在于，智能检测装置包括覆膜装置（2）和视觉检测模块（3），覆膜装置（2）包括第一支架（
21
）
、
料筒（
22
）和覆膜组件（
23
）；第一支架（
21
）安装在机架（
11
）上；料筒（
22
）转动安装在第一支架（
21
）上，料筒（
22
）上缠绕有透明的薄膜（
221
）；覆膜组件（
23
）设置在机架（
11
）上，在工作状态下，当板材（6）经过覆膜组件（
23
）时，覆膜组件（
23
）会在板材（6）表面贴附一层透明的薄膜（
221
）；视觉检测模块（3）包括第二支架（
31
）和工业相机（
32
）；第二支架（
31
）安装在机架（
11
）上；工业相机（
32
）安装在第二支架（
31
）上
。2.
根据权利要求1所述的基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置，其特征在于，覆膜组件（
23
）包括第三支架（
231
）
、
第一弹性件（
232
）
、
安装座（
233
）
、
安装轴（
234
）和压辊（
235
）；第三支架（
231
）安装在机架（
11
）上；安装座（
233
）设有两个；第一弹性件（
232
）至少设有两个且分别设置在两个安装座（
233
）上，第一弹性件（
232
）的两端分别与第三支架（
231
）和安装座（
233
）连接；安装轴（
234
）的两端分别与两个安装座（
233
）转动连接；压辊（
235
）套接在安装轴（
234
）上，料筒（
22
）上缠绕的薄膜（
221
）的一端跨接在压辊（
235
）上
。3.
根据权利要求2所述的基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置，其特征在于，机架（
11
）上还安装有切割装置（4），切割装置（4）包括抵接组件（
41
）
、
安装架（
42
）和切割刀（
43
）；抵接组件（
41
）设置在机架（
11
）上且其用于将薄膜（
221
）的一端固定在板材（6）上；安装架（
42
）安装在安装轴（
234
）上；切割刀（
43
）滑动安装在安装架（
42
）上；安装架（
42
）上还设有用于控制切割刀（
43
）移动的辅助控制装置（5）
。4.
根据权利要求3所述的基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置，其特征在于，抵接组件（
41
）包括导轨（
411
）
、
滑块（
412
）
、
安装块（
413
）
、
抵接板（
414
）
、
第三弹性件（
415
）和压力传感器（
416
）；导轨（
411
）安装在机架（
11
）上；滑块（
412
）和安装块（
413
）滑动安装在导轨（
411
）上；抵接板（
414
）安装在安装块（
413
）上；第三弹性件（
415
）的两端分别与滑块（
412
）和压力传感器（
416
）连接；压力传感器（
416
）安装在安装块（
413
）上；机架（
11
）上设置有用于控制滑块（
412
）沿导轨（
411
）移动的直线驱动组件（
44
）
。5.
根据权利要求3所述的基于机器视觉的装饰板材平整度智能检测装置，其特征在于，辅助控制装置（5）包括弹性连接组件（
51
）
、
锁止组件（
52
）
、
控制组件（
53
）和复位组件（
54
）；弹性连接组件（
51
）包括控制块...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：天津欧派集成家居有限公司，
类型：发明
国别省市：