【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塑料管材收卷的，特别涉及一种管材收卷设备。
技术介绍
1、中国专利号zl201821717109.7公开的一种管材收卷机，参见该专利文件说明书附图的图1，收卷机的收卷臂上方机架上设有若干个导向轮，管材沿导向轮输送至收卷臂上，收卷机转动下将管材收卷。
2、这样的设置需要将管材插入上下两个错位分布设置的导向轮之间，这样才能确保管材在输送时不会上下窜动在机架上。而管材后部份设有支承机架，以将管材承托，管材前端就插入上下两个错位分布设置的导向轮之间，这样设置既占用厂房面积，还增加收卷设备额外的零部件，如导向轮的设置。
3、此外，还有一些管材推送装置，也是利用导向轮进行输送，如导向轮上设有限位管材的凹槽，凹槽的尺寸是固定的，不能适应多种不同外径的管材，而且凹槽的上方呈中空结构，管材在输送过程中容易上下窜动。
4、现有的管材收卷夹持器包括用于支承管材的臂体、以及水平打开或竖直收拢设置在臂体上的夹板，夹板活动设置在臂体的一端；管材收卷时夹板竖直于臂体上，臂体另一端设有调节板，调节板滑动设置在臂体上，通过调节板的活动调整调节板与夹板之间的间距，进而将管材收卷成不同厚度的管材盘卷。当管材收卷完成并进行打包捆扎后，这时需要收卷后的管材推出臂体外，这时夹板需要作水平打开动作，夹板水平打开没有阻挡管材往外脱出臂体。臂体承托管材的支承面处于水平面的状态，而管材重量大，管材滑动在臂体上的摩擦力大，导致管材难以往外脱出臂体，如中国专利号zl201720239845.5、zl201922202467.5、zl
5、此外，管材支承在收卷臂上进行收卷，管材通过导向轮引导至收卷臂上，如中国专利号zl201821717109.7公开的一种管材收卷机，参见该专利文件说明书附图的图1，收卷机的收卷臂上方机架上设有若干个导向轮，管材沿导向轮输送至收卷臂上，收卷机转动下将管材收卷，管材穿过导向轮，容易管材在导向轮滚动下牵引至收卷机的收卷臂上，具有容易擦伤管材外表面的缺陷。
6、因此有待进一步改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种管材收卷设备。
2、按此目的设计的一种管材收卷设备，包括设置在收卷工位上的收卷机构，还包括往复运动并向收卷工位推送管材的管材推送机构，收卷机构包括若干个设置在转盘上的夹持装置；每个夹持装置包括用于支承、承托管材的支撑臂、活动设置在支撑臂上的活动臂、驱动活动臂活动在支撑臂上的第一驱动器，支撑臂、第一驱动器的输出端均与活动臂配合连接；
3、其中一个夹持装置的活动臂上设有活动的装夹块、驱动装夹块活动的第二驱动器，第二驱动器的输出端与装夹块配合连接，收卷机构处于收卷状态时，该夹持装置转动至与管材推送机构推送管材的相应位置上，且管材推送机构朝该夹持装置活动并推送管材，第二驱动器驱动装夹块朝活动臂一侧活动并夹紧管材的内壁，转盘带动若干个夹持装置转动，管材在若若干个夹持装置转动下进行收卷并形成卷盘；
4、每个夹持装置还包括活动板，每个夹持装置的支撑臂与活动板转动式配合连接，每个夹持装置的第一驱动器与活动板铰接；管材收卷、打包捆扎完成后，每个夹持装置的第二驱动器驱动活动臂打开并伸出支撑臂外，每个夹持装置的支撑臂随活动臂活动并转动在活动板上，每个夹持装置的支撑臂朝活动板下方倾斜，以形成倾斜的卸料臂，管材收卷形成的卷盘沿倾斜的卸料臂往外脱出收卷机构，只需要很小的推动力就可以将收卷打包后的管材推出支撑臂外，解决现有支撑臂在管材卸卷时呈水平状态并难以将管材推出支撑臂外，且导致管材因摩擦力过大，而导致管材表面出现擦伤的技术问题。
5、管材收卷设备，还包括机架，机架上设有两个间隔设置的收卷机构，收卷工位设置在机架一侧，机架另一侧设有打包捆扎工位，机架底部设有相啮合的从动齿轮与主动齿轮，机架上设有第一驱动电机，主动齿轮与第一驱动电机的电机轴连接，第一驱动电机的电机轴驱动主动齿轮，从动齿轮随主动齿轮转动并带动机架转动，以使机架上的两个收卷机构转动交替工作在收卷工位、打包捆扎工位上。
6、管材收卷设备，还包括往复运动并向打包捆扎工位活动的打包机构，收卷机构的转盘上设有若干个用于穿插打包带的第一打包臂，机架对应每个收卷机构一侧设有固定的第二打包臂，打包机构包括打包机、与打包机配合作用的第三打包臂、与第三打包臂一端衔接的第四打包臂；
7、若干个第一打包臂与若干个夹持装置的设置数量相对应设置，且每个第一打包臂与每个夹持装置呈一一对应设置；
8、管材收卷并形成卷盘进行打包捆扎时，打包机构带动打包机、第三打包臂向打包捆扎工位活动，打包机构、打包机、第三打包臂活动至相应位置时，第二打包臂与第三打包臂另一端衔接；若干个第一打包臂随转盘转动至相应位置时，每个第一打包臂两端分别与第二打包臂、第四打包臂衔接；第一打包臂、第二打包臂、第三打包臂、第四打包臂形成一圈的打包回路，以对管材收卷并形成卷盘不同位置角度进行打包捆扎，打包效率高，只需要转盘进行转动就可以切换打包捆扎的角度；
9、机架对应每个收卷机构设有推动机构，推动机构包括第十一驱动器，第十一驱动器的输出端上设有推板，卷盘打包捆扎完成后，每个夹持装置的第二驱动器驱动活动臂打开并伸出支撑臂外，每个夹持装置的支撑臂形成倾斜的卸料臂，第十一驱动器驱动推板活动，推板推动卷盘活动在倾斜的卸料臂上，以使卷盘往外脱出收卷机构。
10、机架上对应每个收卷机构设有第三驱动器、与第三驱动器输出端配合连接的定位杆，转盘上设有若干个定位孔，若干个定位孔与若干个夹持装置的设置数量相对应设置，且每个定位孔与每个夹持装置呈一一对应设置；转盘带动转动至相应位置时，第三驱动器驱动定位杆插入定位孔，以对转盘进行锁定；转盘从锁定状态切换至转动状态时，第三驱动器驱动定位杆脱离定位孔，以对转盘解除锁定。
11、转盘上设有穿插转动轴，转动轴上设有转动角度标识件，转动角度标识件上设有若干个标识位，若干个标识位与与若干个夹持装置的设置数量相对应设置，且每个标识位与每个夹持装置一一对应设置，机架上对应转动角度标识件下方设有用于检测标识位的第一检测器，以检测转盘的转动角度位置。
12、第一检测器配设有识别装置，检测器与识别装置电性连接，转盘转动轴的转动角度位置信息通过标识位、检测器传递至识别装置上，以实现识别装置识别转动轴的转动角度位置。
13、第一检测器为光电或磁控式检测器，可以配合管材打包或夹持管材内壁的结构使用，当管材打包时，通过识别转盘的转动角度，然后进行转动一次角度，然后进行捆扎打包，例如收卷臂夹持组件设有六个，则转盘每次转动60°，转动至相应位置时，第一检测器识别后，转盘停止转动，第三驱动器驱动定位杆插入相应的定位孔，以锁定转盘的位置，然后进行捆扎打包，捆扎打包完成后，第三驱动器驱动定位杆复位，转盘再次转动60°，直至转盘转动一圈并完成管材捆扎打包。
14、当设有装夹块的夹持装置随转盘转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管材收卷设备，包括设置在收卷工位（1）上的收卷机构（2），其特征在于：还包括往复运动并向收卷工位（1）推送管材（3）的管材推送机构（4），收卷机构（2）包括若干个设置在转盘（5）上的夹持装置（6）；每个夹持装置（6）包括用于支承、承托管材（3）的支撑臂（7）、活动设置在支撑臂（7）上的活动臂（8）、驱动活动臂（8）活动在支撑臂（7）上的第一驱动器（9），支撑臂（7）、第一驱动器（9）的输出端均与活动臂（8）配合连接；
2.根据权利要求1所述的管材收卷设备，其特征在于：还包括机架（13），机架（13）上设有两个间隔设置的收卷机构（2），收卷工位（1）设置在机架（13）一侧，机架（13）另一侧设有打包捆扎工位（14），机架（13）底部设有相啮合的从动齿轮（15）与主动齿轮（16），机架（13）上设有第一驱动电机（17），主动齿轮（16）与第一驱动电机（17）的电机轴连接，第一驱动电机（17）的电机轴驱动主动齿轮（16），从动齿轮（15）随主动齿轮（16）转动并带动机架（13）转动，以使机架（13）上的两个收卷机构（2）转动交替工作在收卷工位（1）、打包捆扎工位（1
3.根据权利要求2所述的管材收卷设备，其特征在于：还包括往复运动并向打包捆扎工位（14）活动的打包机构（20），收卷机构（2）的转盘（5）上设有若干个用于穿插打包带的第一打包臂（18），机架（13）对应每个收卷机构（2）一侧设有固定的第二打包臂（19），打包机构（20）包括打包机（21）、与打包机（21）配合作用的第三打包臂（22）、与第三打包臂（22）一端衔接的第四打包臂（23）；
4.根据权利要求2所述的管材收卷设备，其特征在于：机架（13）上对应每个收卷机构（2）设有第三驱动器（24）、与第三驱动器（24）输出端配合连接的定位杆（25），转盘（5）上设有若干个定位孔（26），若干个定位孔（26）与若干个夹持装置（6）的设置数量相对应设置，且每个定位孔（26）与每个夹持装置（6）呈一一对应设置；转盘（5）带动转动至相应位置时，第三驱动器（24）驱动定位杆（25）插入定位孔（26），以对转盘（5）进行锁定；转盘（5）从锁定状态切换至转动状态时，第三驱动器（24）驱动定位杆（25）脱离定位孔（26），以对转盘（5）解除锁定。
5.根据权利要求2所述的管材收卷设备，其特征在于：转盘（5）上设有穿插转动轴（27），转动轴（27）上设有转动角度标识件（28），转动角度标识件（28）上设有若干个标识位（29），若干个标识位（29）与与若干个夹持装置（6）的设置数量相对应设置，且每个标识位（29）与每个夹持装置（6）一一对应设置，机架（13）上对应转动角度标识件（28）下方设有用于检测标识位（29）的第一检测器，以检测转盘（5）的转动角度位置。
6.根据权利要求2所述的管材收卷设备，其特征在于：机架（13）底部上设有转动圆盘（30），从动齿轮（15）与主动齿轮（16）分别转动设置在转动圆盘（30）的底部上；转动圆盘（30）两侧分别对应每个收卷机构（2）设有抱紧机构（31），抱紧机构（31）包括两个呈对向设置的第一抱紧臂（32）、第二抱紧臂（33）、以及驱动第一抱紧臂（32）活动的第四驱动器（34）、驱动第二抱紧臂（33）活动的第五驱动器（35）；
7.根据权利要求1所述的管材收卷设备，其特征在于：支撑臂（7）、活动板（12）之间设有连接板（37），连接板（37）一端与活动板（12）铰接，连接板（37）另一端与支撑臂（7）配合连接，连接板（37）上设有斜面（38），连接板（37）、活动板（12）之间通过斜面（38）形成转动避空位（39），第二驱动器（11）驱动活动臂（8）打开并伸出支撑臂（7）外，连接板（37）通过转动避空位（39）带动支撑臂（7）转动在活动板（12）上，且连接板（37）的斜面（38）抵接在活动板（12）上并形成支撑臂（7）倾斜的支撑作用点，以使支撑臂（7）形成倾斜的卸料臂；
8.根据权利要求7所述的管材收卷设备，其特征在于：连接板（37）上设有限位件（40），支撑臂（7）上设有用于承托管材的支承面（41），支撑臂（7）具有第一位置状态与第二位置状态；
9.根据权利要求1所述的管材收卷设备，其特征在于：每个夹持装置（6）的活动板（12）均往复滑动设置在转盘（5）上，转盘（5）上设有锥形齿轮（42），每个夹持装置（6）的活动板（12）上均设有活动螺母（43），每个活动板（12）的活动螺母（43）上均设有穿插活动螺母（43）的调节螺杆（44），每个夹持装置（6）的调节螺杆（44）一端设有与锥形齿轮（42）啮合的传动齿轮（45）；
10.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种管材收卷设备，包括设置在收卷工位（1）上的收卷机构（2），其特征在于：还包括往复运动并向收卷工位（1）推送管材（3）的管材推送机构（4），收卷机构（2）包括若干个设置在转盘（5）上的夹持装置（6）；每个夹持装置（6）包括用于支承、承托管材（3）的支撑臂（7）、活动设置在支撑臂（7）上的活动臂（8）、驱动活动臂（8）活动在支撑臂（7）上的第一驱动器（9），支撑臂（7）、第一驱动器（9）的输出端均与活动臂（8）配合连接；
2.根据权利要求1所述的管材收卷设备，其特征在于：还包括机架（13），机架（13）上设有两个间隔设置的收卷机构（2），收卷工位（1）设置在机架（13）一侧，机架（13）另一侧设有打包捆扎工位（14），机架（13）底部设有相啮合的从动齿轮（15）与主动齿轮（16），机架（13）上设有第一驱动电机（17），主动齿轮（16）与第一驱动电机（17）的电机轴连接，第一驱动电机（17）的电机轴驱动主动齿轮（16），从动齿轮（15）随主动齿轮（16）转动并带动机架（13）转动，以使机架（13）上的两个收卷机构（2）转动交替工作在收卷工位（1）、打包捆扎工位（14）上。
3.根据权利要求2所述的管材收卷设备，其特征在于：还包括往复运动并向打包捆扎工位（14）活动的打包机构（20），收卷机构（2）的转盘（5）上设有若干个用于穿插打包带的第一打包臂（18），机架（13）对应每个收卷机构（2）一侧设有固定的第二打包臂（19），打包机构（20）包括打包机（21）、与打包机（21）配合作用的第三打包臂（22）、与第三打包臂（22）一端衔接的第四打包臂（23）；
4.根据权利要求2所述的管材收卷设备，其特征在于：机架（13）上对应每个收卷机构（2）设有第三驱动器（24）、与第三驱动器（24）输出端配合连接的定位杆（25），转盘（5）上设有若干个定位孔（26），若干个定位孔（26）与若干个夹持装置（6）的设置数量相对应设置，且每个定位孔（26）与每个夹持装置（6）呈一一对应设置；转盘（5）带动转动至相应位置时，第三驱动器（24）驱动定位杆（25）插入定位孔（26），以对转盘（5）进行锁定；转盘（5）从锁定状态切换至转动状态时，第三驱动器（24）驱动定位杆（25）脱离定位孔（26），以对转盘（5）解除锁定。
5.根据权利要求2所述的管材收卷设备，其特征在于：转盘（5）上设有穿插转动轴（27），转动轴（27）上设有转动角度标识件（28），转动角度标识件（28）上设有若干个标识位（29），若干个标识位（29）与与若干个夹持装置（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：何加权，杨钦沛，朱韶东，
申请(专利权)人：广东巴斯特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。