【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体为八轴悬臂焊接机器人焊缝及纠偏系统。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，激光纠偏相当于给机器人一双“眼睛”。
2、如公告号为cn111168290b的专利技术专利，公开的一种焊接机器人，包括装置支架、移动支架、焊接机构、滑动支架组件、更换支架、偏转支架ⅰ、偏转支架ⅱ和支撑机构，所述装置支架上连接有移动支架，移动支架上设置有焊接机构，装置支架上的左右两侧均滑动连接有滑动支架组件，两个滑动支架组件的前后两侧均转动连接有更换支架，四个更换支架的内侧均滑动连接有偏转支架ⅰ，四个偏转支架ⅰ的内侧均连接有偏转支架ⅱ，偏转支架ⅱ和偏转支架ⅰ之间均固定连接有扭簧，装置支架上设置有支撑机构，支撑机构的上端和位于中侧的两个偏转支架ⅱ的下端接触，包括装置支架、移动支架、焊接机构、滑动支架组件、更换支架、偏转支架ⅰ、偏转支架ⅱ和支撑机构，所述装置支架上连接有移动支架，移动支架上设置有焊接机构，装置支架上的左右两侧均滑动连接有滑动支架组件，两个滑动支架组件的前后两侧均转动连接有更换支架，四个更换支架的内侧均滑动连接有偏转支架ⅰ，四个偏转支架ⅰ的内侧均连接有偏转支架ⅱ，偏转支架ⅱ和偏转支架ⅰ之间均固定连接有扭簧，装置支架上设置有支撑机构，支撑机构的上端和位于中侧的两个偏转支架ⅱ的下端接触。
3、然而上述申请在对工件进行焊接过程中，由于整个焊接机构的移动方位较为有限，不便于对整个焊接机构进行多轴联动驱动，从而
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了八轴悬臂焊接机器人焊缝及纠偏系统，具备提高焊接效率与质量等优点，解决了焊接质量与效率不佳的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：八轴悬臂焊接机器人焊缝系统，包括电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接座电动滑块，所述电动滑块的上端部固定连接有支撑座，所述支撑座的下端部固定连接有导向轮，所述支撑座上设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有纠偏组件；
3、所述驱动组件包括数量为两个且一端与支撑座的上端部固定连接的安装架，所述安装架的内侧滑动连接有支撑架，所述支撑架的上端部固定连接有支撑板，所述支撑板的上端部转动连接有转盘，所述支撑板的下端部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转盘的下端部固定连接，所述转盘的上端部铰接有支撑柱，所述支撑柱的上端部固定连接有连接板，所述连接板的外侧滑动连接有一端延伸至其内部的移动架，所述连接板的上端部固定安装有一端与移动架的内侧固定连接的电动伸缩杆，所述移动架的外侧固定安装有焊接座，所述焊接座远离移动架的一端固定安装有焊接头，所述转盘的上端部铰接有一端与支撑柱的上端部铰接的电动推杆，两个所述安装架之间固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至支撑架内侧的转杆，所述转杆位于支撑架内侧的一端固定连接有齿轮，所述支撑架的内侧固定连接有一端与齿条啮合的齿条。
4、进一步，所述支撑架为u字形，所述移动架为l字形。
5、进一步，所述安装架的内底壁固定连接有一端延伸至支撑架内部的支撑杆，所述支撑杆位于支撑架内部的一端为t字形。
6、进一步，所述支撑板的上端部开设位于转盘外侧的环形槽，所述转盘转动连接在环形槽的内侧。
7、进一步，所述转盘的外侧固定连接有一端延伸至支撑板内部的滑块，所述支撑板的内部开设有一端与环形槽连通且位于滑块外侧的滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。
8、进一步，所述导向轮的数量为四个，四个所述导向轮为两两一组前后对称分布。
9、八轴悬臂焊接机器人纠偏系统，包括纠偏组件，所述纠偏组件包括一端与支撑座的上端部固定连接的控制面板，所述移动架的一侧固定连接有固定架，所述固定架的内侧固定安装有线激光跟踪器，所述线激光跟踪器与控制面板之间固定连接有连接线。
10、进一步，所述控制面板通过连接线与线激光跟踪器电性连接，所述控制面板的输出端分别与双轴电机、电动滑轨、驱动电机、电动推杆、电动伸缩杆和焊接座的输入端电性连接。
11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
12、1、该八轴悬臂焊接机器人焊缝及纠偏系统，由于启动的双轴电机能够通过齿轮与齿条驱动支撑架升高或降低，而启动的驱动电机能够驱动转盘转动，且由于启动的电动推杆能够驱动支撑柱转动调节，以及启动的电动滑轨与电动滑块能够驱动支撑座横向往复移动的情况下，能够带动移动架上的焊接座与焊接头进行多轴联动调节，来对工件不同面进行焊接，从而提高焊接效率。
13、2、该八轴悬臂焊接机器人焊缝及纠偏系统，通过固定架上的线激光跟踪器，能对检测范围后依据初始设置自动微调，且线激光跟踪器与各个驱动元件的配合下，能对焊接座与焊接头组成的焊枪进行自动寻位送枪，使焊接过程实时自动纠偏，收弧自动退枪，从而减少工作人员工作量的同时，从而提高焊接精度。
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1.八轴悬臂焊接机器人焊缝系统，包括电动滑轨(1)，其特征在于：所述电动滑轨(1)上滑动连接座电动滑块(3)，所述电动滑块(3)的上端部固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的下端部固定连接有导向轮(4)，所述支撑座(5)上设置有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)上设置有纠偏组件(6)；
2.根据权利要求1所述的八轴悬臂焊接机器人焊缝系统，其特征在于：所述支撑架(52)为U字形，所述移动架(511)为L字形。
3.根据权利要求1所述的八轴悬臂焊接机器人焊缝系统，其特征在于：所述安装架(51)的内底壁固定连接有一端延伸至支撑架(52)内部的支撑杆(515)，所述支撑杆(515)位于支撑架(52)内部的一端为T字形。
4.根据权利要求1所述的八轴悬臂焊接机器人焊缝系统，其特征在于：所述支撑板(55)的上端部开设位于转盘(56)外侧的环形槽，所述转盘(56)转动连接在环形槽的内侧。
5.根据权利要求1所述的八轴悬臂焊接机器人焊缝系统，其特征在于：所述转盘(56)的外侧固定连接有一端延伸至支撑板(55)内部的滑块，所述支撑板(55)的内部
6.根据权利要求1所述的八轴悬臂焊接机器人焊缝系统，其特征在于：所述导向轮(4)的数量为四个，四个所述导向轮(4)为两两一组前后对称分布。
7.八轴悬臂焊接机器人纠偏系统，包括纠偏组件(6)，其特征在于：所述纠偏组件(6)包括一端与支撑座(2)的上端部固定连接的控制面板(61)，所述移动架(511)的一侧固定连接有固定架(64)，所述固定架(64)的内侧固定安装有线激光跟踪器(63)，所述线激光跟踪器(63)与控制面板(61)之间固定连接有连接线(62)。
8.根据权利要求7所述的八轴悬臂焊接机器人纠偏系统，其特征在于：所述控制面板(61)通过连接线(62)与线激光跟踪器(63)电性连接，所述控制面板(61)的输出端分别与双轴电机(510)、电动滑轨(1)、驱动电机(59)、电动推杆(514)、电动伸缩杆(517)和焊接座(513)的输入端电性连接。
...【技术特征摘要】
1.八轴悬臂焊接机器人焊缝系统，包括电动滑轨(1)，其特征在于：所述电动滑轨(1)上滑动连接座电动滑块(3)，所述电动滑块(3)的上端部固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的下端部固定连接有导向轮(4)，所述支撑座(5)上设置有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)上设置有纠偏组件(6)；
2.根据权利要求1所述的八轴悬臂焊接机器人焊缝系统，其特征在于：所述支撑架(52)为u字形，所述移动架(511)为l字形。
3.根据权利要求1所述的八轴悬臂焊接机器人焊缝系统，其特征在于：所述安装架(51)的内底壁固定连接有一端延伸至支撑架(52)内部的支撑杆(515)，所述支撑杆(515)位于支撑架(52)内部的一端为t字形。
4.根据权利要求1所述的八轴悬臂焊接机器人焊缝系统，其特征在于：所述支撑板(55)的上端部开设位于转盘(56)外侧的环形槽，所述转盘(56)转动连接在环形槽的内侧。
5.根据权利要求1所述的八轴悬臂焊接机器人焊缝系统，其特征在于：所述转盘(56)的外侧固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：贝科东，唐文，
申请(专利权)人：江苏名欧精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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