【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人，具体为一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
2、目前，市场的焊接机器人多为六轴运转，而当待焊接机械处于奇异构型时，智能焊接头不能绕某个方向进行运动，影响了运动规划，导致焊接效率低，不能满足生产需求，故而提出一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人来解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，具备焊接效率高等优点，解决了现有的焊接机器人多为六轴运转，当待焊接机械处于奇异构型时，智能焊接头不能绕某个方向进行运动，影响了运动规划，导致焊接效率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，包括底座、设置于底座顶部的滑板、固定安装于滑板顶部的固定柱和设置于固定柱一侧的智能焊接头，所述固定柱的正面固定连接有plc控制器，所述固定柱的内部设置有用于对智能焊接头进行升降调节的升降调节装置，所述固定柱的顶部设置有用于对智能焊接头进行旋转调节的旋转调节装
3、所述升降调节装置包括固定安装于固定柱外部的第一伺服电机和固定安装于固定柱内部的安装板，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至固定柱内部的旋转轴，所述旋转轴的外部固定安装有主锥形齿轮，所述安装板的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有延伸至固定柱外部的螺纹管，所述螺纹管的顶部固定安装有安装框，所述螺纹杆的底部固定安装有与主锥形齿轮相啮合的副锥形齿轮；
4、所述旋转调节装置包括固定安装于安装框顶部的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至安装框内部的转轴，所述转轴的外部固定安装有延伸至安装框外部的旋转板；
5、所述移动装置包括固定安装于底座外部的第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至底座内部的转杆，所述转杆的外表面上固定安装有调节齿轮，所述滑板的底部固定安装有与调节齿轮相啮合的齿条。
6、进一步，所述固定柱为空心的圆柱体，所述固定柱的顶部开设有与螺纹管相适配的贯穿孔。
7、进一步，所述安装板的内部固定安装有与螺纹杆相适配的轴承，所述螺纹管的左右两侧均固定连接有延伸至固定柱内部的限位滑杆，所述固定柱的内部开设有与固定柱相适配的限位滑槽。
8、进一步，所述旋转板靠近安装框的一侧固定连接有延伸至安装框内部的限位滑块，所述限位滑块为实心的圆柱体。
9、进一步，所述安装框为空心的圆柱体，所述安装框的内部固定安装有与限位滑块相适配的滑轨。
10、进一步，所述滑板底部的左右两侧均固定安装有安装架，所述安装架的内部转动安装有滑轮。
11、进一步，所述安装架和滑轮的数量均为四个，所述底座顶部的左右两侧均固定安装有与滑轮滑动连接的轨道。
12、进一步，所述旋转板远离安装框的一侧设置有用于对智能焊接头进行左右调节的左右调节装置，所述左右调节装置包括固定安装于旋转板远离安装框一侧的限位架，所述限位架的外部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至限位架内部的调节丝杠，所述调节丝杠的外表面上螺纹连接有移动板。
13、进一步，所述移动板的正面固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有伸缩机构，所述智能焊接头固定安装于伸缩机构的输出端上。
14、进一步，所述调节丝杠的顶部和底部均设置有限位杆，所述限位杆与限位架固定连接，所述移动板滑动连接于两个所述限位杆的外部，所述固定板为l形。
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，具备以下有益效果：
16、1、该智能高效的八轴悬臂焊接机器人，通过控制器控制第二伺服电机启动带动转轴转动，转轴转动带动旋转板旋转，旋转板旋转带动智能焊接头旋转，便于根据奇异构型机械焊接需求来调节智能焊接头的焊接角度，达到了焊接效率高的优点。
17、2、该智能高效的八轴悬臂焊接机器人，通过控制器控制第四伺服电机启动带动转杆转动，转杆转动带动与调节齿轮啮合的齿条前后移动，齿条前后移动带动滑板前后移动，便于根据奇异构型机械焊接需求来调节智能焊接头的前后焊接方向，达到了焊接效率高的优点。
18、3、该智能高效的八轴悬臂焊接机器人，通过控制器控制第一伺服电机启动带动旋转轴外部的主锥形齿轮旋转，主锥形齿轮旋转带动副锥形齿轮一端的螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动螺纹管上下移动，螺纹管上下移动带动智能焊接头上下移动，便于根据奇异构型机械焊接需求来调节智能焊接头的焊接高度，达到了焊接效率高的优点。
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1.一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，包括底座(1)、设置于底座(1)顶部的滑板(2)、固定安装于滑板(2)顶部的固定柱(3)和设置于固定柱(3)一侧的智能焊接头(4)，其特征在于：所述固定柱(3)的正面固定连接有PLC控制器(29)，所述固定柱(3)的内部设置有用于对智能焊接头(4)进行升降调节的升降调节装置，所述固定柱(3)的顶部设置有用于对智能焊接头(4)进行旋转调节的旋转调节装置，所述底座(1)的内部设置有用于对智能焊接头(4)进行前后移动的移动装置；
2.根据权利要求1所述的一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，其特征在于：所述固定柱(3)为空心的圆柱体，所述固定柱(3)的顶部开设有与螺纹管(10)相适配的贯穿孔。
3.根据权利要求1所述的一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，其特征在于：所述安装板(6)的内部固定安装有与螺纹杆(9)相适配的轴承，所述螺纹管(10)的左右两侧均固定连接有延伸至固定柱(3)内部的限位滑杆，所述固定柱(3)的内部开设有与固定柱(3)相适配的限位滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，其特
5.根据权利要求1所述的一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，其特征在于：所述安装框(11)为空心的圆柱体，所述安装框(11)的内部固定安装有与限位滑块(16)相适配的滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，其特征在于：所述滑板(2)底部的左右两侧均固定安装有安装架(27)，所述安装架(27)的内部转动安装有滑轮(28)。
7.根据权利要求6所述的一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，其特征在于：所述安装架(27)和滑轮(28)的数量均为四个，所述底座(1)顶部的左右两侧均固定安装有与滑轮(28)滑动连接的轨道。
8.根据权利要求1所述的一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，其特征在于：所述旋转板(15)远离安装框(11)的一侧设置有用于对智能焊接头(4)进行左右调节的左右调节装置，所述左右调节装置包括固定安装于旋转板(15)远离安装框(11)一侧的限位架(17)，所述限位架(17)的外部固定安装有第三伺服电机(18)，所述第三伺服电机(18)的输出轴上固定连接有延伸至限位架(17)内部的调节丝杠(19)，所述调节丝杠(19)的外表面上螺纹连接有移动板(20)。
9.根据权利要求8所述的一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，其特征在于：所述移动板(20)的正面固定安装有固定板(21)，所述固定板(21)的顶部固定安装有伸缩机构(22)，所述智能焊接头(4)固定安装于伸缩机构(22)的输出端上。
10.根据权利要求8所述的一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，其特征在于：所述调节丝杠(19)的顶部和底部均设置有限位杆，所述限位杆与限位架(17)固定连接，所述移动板(20)滑动连接于两个所述限位杆的外部，所述固定板(21)为L形。
...【技术特征摘要】
1.一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，包括底座(1)、设置于底座(1)顶部的滑板(2)、固定安装于滑板(2)顶部的固定柱(3)和设置于固定柱(3)一侧的智能焊接头(4)，其特征在于：所述固定柱(3)的正面固定连接有plc控制器(29)，所述固定柱(3)的内部设置有用于对智能焊接头(4)进行升降调节的升降调节装置，所述固定柱(3)的顶部设置有用于对智能焊接头(4)进行旋转调节的旋转调节装置，所述底座(1)的内部设置有用于对智能焊接头(4)进行前后移动的移动装置；
2.根据权利要求1所述的一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，其特征在于：所述固定柱(3)为空心的圆柱体，所述固定柱(3)的顶部开设有与螺纹管(10)相适配的贯穿孔。
3.根据权利要求1所述的一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，其特征在于：所述安装板(6)的内部固定安装有与螺纹杆(9)相适配的轴承，所述螺纹管(10)的左右两侧均固定连接有延伸至固定柱(3)内部的限位滑杆，所述固定柱(3)的内部开设有与固定柱(3)相适配的限位滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，其特征在于：所述旋转板(15)靠近安装框(11)的一侧固定连接有延伸至安装框(11)内部的限位滑块16，所述限位滑块(16)为实心的圆柱体。
5.根据权利要求1所述的一种智能高效的八轴悬臂焊接机器人，其特征在于：所述安装框(11)为空心的圆柱体，所述安装框(11)的内部固定安装有与限位滑块(16)相适配的滑轨。
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【专利技术属性】
技术研发人员：贝科东，唐文，
申请(专利权)人：江苏名欧精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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