【技术实现步骤摘要】
本申请属于电池检测，尤其涉及气泡位置确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、电池表面的加热膜是贴合于电池的表面，用于低温环境下对电池进行加热的一层保护膜。由于在电池的封装和制造过程中，加热膜与电池之间可能会出现气泡缺陷，这对电池的性能会造成负面影响，且存在一定的安全隐患，因此需要对电池表面的加热膜进行气泡检测，确定加热膜上所存在的气泡的位置。
2、相关技术中，在确定气泡位置时，通常是先通过一组相机采集加热膜的凸起缺陷图像，然后基于凸起缺陷图像确定每个凸起缺陷相对于电池表面的中心坐标位置，再通过另一组相机采集红外光图像，并基于中心坐标位置在红外光图像中遍历凸起缺陷图像中的每个凸起缺陷，检查每个凸起缺陷的范围内是否存在异常斑点，若没有斑点，则判定凸起缺陷为气泡缺陷，将该气泡缺陷的位置确定为气泡位置。该确定气泡位置的方式需要通过先两组相机采集的图像确定凸起缺陷是否为气泡缺陷，再确定气泡位置，确定过程复杂，气泡位置确定的效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种气泡位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决相关技术中，气泡位置确定的效率较低的技术问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种气泡位置确定方法，包括：
3、在达到预设降温时长时，控制红外传感器采集待测电池的电池热像图，其中，待测电池表面贴有加热膜；
4、根据电池热像图所呈现的温度特征信息确定待测电池与加热膜之间是否存在气泡；
5、若存在气泡，
6、在一些实施例中，根据电池热像图确定气泡的气泡位置信息，包括：
7、根据电池热像图确定气泡的气泡轮廓；
8、根据电池热像图建立基准轴，以及确定坐标原点；
9、根据气泡轮廓和基准准以及坐标原点，确定气泡轮廓对应的目标点集，根据目标点集确定气泡位置信息。
10、在一些实施例中，控制红外传感器采集待测电池的电池热像图包括：
11、在待测电池到达目标位置时，控制可见光传感器对待测电池进行对焦；
12、接收可见光传感器发送的焦距信息和采集位置信息；
13、控制红外传感器移动至采集位置信息对应的采集位置，以及控制红外传感器以焦距信息对应的焦距采集电池热像图。
14、在一些实施例中，在控制红外传感器采集待测电池的电池热像图之前，方法还包括：
15、控制可见光传感器采集待测电池的可见光图像，以及控制红外传感器采集预采样图像；
16、根据可见光图像和预采样图像确定测温基点和采样参数；
17、根据测温基点校准红外传感器的温度测量的参考标准点，根据采样参数调整红外传感器的相机参数。
18、在一些实施例中，在控制红外传感器采集待测电池的电池热像图之前，还包括：
19、通过以下任一方式对加热膜进行加热：自加热、热辐射、热对流。
20、在一些实施例中，在通过自加热对加热膜进行加热时，方法包括：
21、将加热膜连接至外置电源；
22、控制外置电源通电，以及在达到预设通电时间时，控制外置电源断电。
23、在一些实施例中，方法还包括：
24、对电池热像图执行预设图像处理操作，其中，预设图像处理操作包括以下至少一项：去除漂移、图像降噪、图像格式转换。
25、本申请实施例的第二方面提供了一种电池加热膜气泡检测装置，包括：
26、图像采集单元，用于在达到预设降温时长时，控制红外传感器采集待测电池的电池热像图，其中，待测电池表面贴有加热膜；
27、气泡确定单元，用于根据电池热像图所呈现的温度特征信息确定待测电池与加热膜之间是否存在气泡；
28、位置确定单元，用于若存在气泡，则根据电池热像图确定气泡的气泡位置信息，以及输出气泡位置信息。
29、本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面提供的气泡位置确定方法的各步骤。
30、本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的气泡位置确定方法的各步骤。
31、实施本申请实施例提供的气泡位置确定方法、装置、电子设备及存储介质具有以下有益效果：在达到预设降温时长时，通过采集到的电池热像图所呈现的温度特征信息确定待测电池与加热膜之间是否存在气泡，以及在确定存在气泡时，基于电池热像图确定气泡的气泡位置信息，通过电池热像图判断待测电池的表面与加热膜之间是否存在气泡，可以避免反射或折射现象对气泡位置检测的影响，有助于提高气泡位置检测的准确性。
32、可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
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1.一种气泡位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的气泡位置确定方法，其特征在于，所述根据所述电池热像图确定所述气泡的气泡位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的气泡位置确定方法，其特征在于，所述控制红外传感器采集待测电池的电池热像图包括：
4.根据权利要求3所述的气泡位置确定方法，其特征在于，在所述控制红外传感器采集待测电池的电池热像图之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的气泡位置确定方法，其特征在于，在所述控制红外传感器采集待测电池的电池热像图之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的气泡位置确定方法，其特征在于，在通过所述自加热对所述加热膜进行加热时，所述方法包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的气泡位置确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种气泡位置确定装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的气泡位置确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种气泡位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的气泡位置确定方法，其特征在于，所述根据所述电池热像图确定所述气泡的气泡位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的气泡位置确定方法，其特征在于，所述控制红外传感器采集待测电池的电池热像图包括：
4.根据权利要求3所述的气泡位置确定方法，其特征在于，在所述控制红外传感器采集待测电池的电池热像图之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的气泡位置确定方法，其特征在于，在所述控制红外传感器采集待测电池的电池热像图之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的气泡位置确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈福妮，陈飞，陈立，梁永杰，张殿臣，张宇航，
申请(专利权)人：深圳市什方智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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