【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轮胎测试，具体而言，涉及一种轮胎魔术公式参数确定方法及装置。
技术介绍
1、轮胎魔术公式是基于试验数据的轮胎模型，可将在实验台架或实车的轮胎六分力数据通过特定的方程组回归拟合出轮胎魔术公式参数，从而可以快速实现对不同的轮胎负荷、侧偏角、纵向滑移率等输入的轮胎动力学特性响应，已经是目前车辆操纵动力学仿真的重要模型之一。
2、在相关技术中，轮胎魔术公式参数的确定均来源于各自多组六分力台架测试数据，得到的轮胎魔术公式参数中并不包含对垂向负荷、侧偏角、纵向滑移率等超过台架测试数据量程的数据处理和拟合结果有效性评估。而对于台架测试数据量程内的数据，轮胎魔术公式拟合的实际为测试数据的内插拟合，可保证拟合精度保持相对高的水平，但对于上述内容范围外的数据为根据魔术公式参数外推拟合的结果，其结果缺乏有效验证，若期望数据范围与测试数据的范围相差很大，其结果甚至会产生显著偏离，影响车辆动力学仿真结果。而在室内台架测试时，对于大尺寸规格轿车轮胎、赛车轮胎、轻卡轮胎、载重轮胎等，限于轮胎六分力试验机性能，很容易出现高负荷、大侧偏角时轮胎侧向力水平超过设备传感器上限或高负荷、大纵向滑移率时设备的主轴电机触发功率上限造成无法完成测试。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种轮胎魔术公式参数确定方法及装置，以至少解决相关技术中无法获取超出测试设备量程的外轮胎魔术公式参数的的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，
3、可选地，采用预先确定的第一轮胎魔术公式参数集合与所述第一负荷组的六分力测试数据进行拟合，得到第一曲线，包括：获取多个所述第一负荷组的六分力测试数据和所述第一轮胎魔术公式参数集合对应的参数值；构建第一目标函数，所述第一目标函数的值等于多个所述第一负荷组的六分力测试数据与所述第一轮胎魔术公式参数集合对应的参数值之间差值的平方和；根据所述第一目标函数的值对所述第一轮胎魔术公式参数集合进行调整，在所述第一目标函数的值最小时，得到所述第一曲线。
4、可选地，所述方法还包括：分别获取多个工况下的多个所述第一负荷组的六分力测试数据和所述第一轮胎魔术公式参数集合对应的参数值；分别构建每个工况下的第一目标函数，根据每个工况下的所述第一目标函数的值对每个工况下的所述第一轮胎魔术公式参数集合进行调整，在所述第一目标函数的值最小时，得到每个工况下的所述第一曲线，其中，所述多个工况包括：纯侧偏工况、纯纵滑工况和复合工况。
5、可选地，根据所述第一曲线得到目标拟合函数，包括：从所述第一曲线中提取所述第一曲线的峰值点位置和端点位置的轮胎魔术公式参数值；根据所述第一曲线的峰值点位置和端点位置的轮胎魔术公式参数构建所述目标拟合函数。
6、可选地，采用预先确定的第二轮胎魔术公式参数集合对所述第一负荷组的六分力测试数据、所述第二负荷组的六分力测试数据和所述第二曲线中的多个端点值进行拟合得到所述第二曲线，包括：获取所述第二轮胎魔术公式参数集合对应的参数值；获取所述第一负荷组的六分力测试数据、所述第二负荷组的六分力测试数据、所述第二曲线中多个端点的参数值和所述第二曲线中多个峰值点的参数值；根据所述第一负荷组的六分力测试数据、所述第二负荷组的六分力测试数据、所述第二曲线中多个端点的参数值和所述第二曲线中多个峰值点的参数值确定第二目标参数，所述第二目标参数包括：所述第一负荷组的六分力测试数据与所述第二轮胎魔术公式参数集合对应的参数值之间差值的平方和、所述第二负荷组的六分力测试数据与所述第二轮胎魔术公式参数集合对应的参数值之间差值的平方和、所述第二曲线中的多个端点参数值与所述第二轮胎魔术公式参数集合对应的参数值之间差值的平方和、所述第二曲线中多个峰值点的参数值与所述第二轮胎魔术公式参数集合对应的参数值之间差值的平方和；根据所述第二目标参数构建第二目标函数，并根据所述第二目标函数的值对所述第二轮胎魔术公式参数集合进行调整，在所述第二目标函数的值最小时，得到所述第二曲线。
7、可选地，根据所述第二目标参数构建第二目标函数，包括：分别获取所述第一负荷组的六分力测试数据的数量、所述第二负荷组的六分力测试数据的数量、所述第二曲线中多个端点的数量和所述第二曲线中多个峰值点的数量；根据所述第一负荷组的六分力测试数据的数量、所述第二负荷组的六分力测试数据的数量、所述第二曲线中多个端点的数量和所述第二曲线中多个峰值点的数量分别确定所述第二目标参数中每个参数的均值；将所述第二目标参数中每个参数的均值的和确定为所述第二目标函数。
8、可选地，根据所述第一负荷组的六分力测试数据的数量、所述第二负荷组的六分力测试数据的数量、所述第二曲线中多个端点的数量和所述第二曲线中多个峰值点的数量分别确定所述第二目标参数中每个参数的均值，包括：将第一数据与所述第一负荷组的六分力测试数据的数量的比值确定为所述第一数据的均值，其中，所述第一数据为所述第一负荷组的六分力测试数据与所述第二轮胎魔术公式参数集合对应的参数值之间差值的平方和；将第二数据与所述第二负荷组的六分力测试数据的数量的比值确定为所述第二数据的均值，其中，所述第二数据为所述第二负荷组的六分力测试数据与所述第二轮胎魔术公式参数集合对应的参数值之间差值的平方和；将第三数据与所述第二曲线中多个端点的数量的比值确定为所述第三数据的均值，其中，所述第三数据为所述第二曲线中的多个端点参数值与所述第二轮胎魔术公式参数集合对应的参数值之间差值的平方和；将第四数据与所述第二曲线中多个峰值点的数量的比值确定所述第四数据的均值，其中，所述第四数据为所述第二曲线中多个峰值点的参数值与所述第二轮胎魔术公式参数集合对应的参数值之间差值的平方和。
9、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种轮胎魔术公式参数确定装置，包括：采集模块，用于采集第一负荷组的六分力测试数据和第二负荷组的六分力测试数据，所述第一负荷组小于所述第二负荷组；第一拟合模块，用于采用预先确定的第一轮胎魔术公式参数集合与所述第一负荷组的六分力测试数据进行拟合，得到第一曲线，所述第一曲线用于表示所述第一负荷组下的轮胎魔术公式参数集合；确定模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮胎魔术公式参数确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用预先确定的第一轮胎魔术公式参数集合与所述第一负荷组的六分力测试数据进行拟合，得到第一曲线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一曲线得到目标拟合函数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用预先确定的第二轮胎魔术公式参数集合对所述第一负荷组的六分力测试数据、所述第二负荷组的六分力测试数据和所述第二曲线中的多个端点值进行拟合得到所述第二曲线，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二目标参数构建第二目标函数，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一负荷组的六分力测试数据的数量、所述第二负荷组的六分力测试数据的数量、所述第二曲线中多个端点的数量和所述第二曲线中多个峰值点的数量分别确定所述第二目标参数中每个参数的均值，包括：
8.一种轮胎魔术公式参数确定装置，其特征在
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述非易失性存储介质所在设备通过运行所述计算机程序执行权利要求1至7中任意一项所述的轮胎魔术公式参数确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎魔术公式参数确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用预先确定的第一轮胎魔术公式参数集合与所述第一负荷组的六分力测试数据进行拟合，得到第一曲线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一曲线得到目标拟合函数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用预先确定的第二轮胎魔术公式参数集合对所述第一负荷组的六分力测试数据、所述第二负荷组的六分力测试数据和所述第二曲线中的多个端点值进行拟合得到所述第二曲线，包括：
6.根据权利要求5所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐子杰，苏闯，张晓军，贾维杰，侯晓倩，杨文真，
申请(专利权)人：赛轮集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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