【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于湿式离合器领域，具体涉及一种湿式离合器离合器控制方法、预填充控制方法及相关设备。
技术介绍
1、商用车液力自动变速器、农用机械动力换挡变速器、工程机械动力换挡变速器产品技术长时间受制于国外，湿式离合器作为此类变速器中实现换挡功能的关键部件，其压力控制元件的结构和压力控制方法直接决定了变速器起步和换挡过程的品质。
2、目前各类湿式离合器压力控制几乎使用液压比例电磁阀来控制腔体的充油压力，湿式离合器结合过程的快速性、稳定性、可靠性的根本在于湿式离合器压力控制的效果。所用液压比例电磁阀结构及原理相对成熟，但液压比例电磁阀正由于其结构影响，想要准确、稳定、快速的控制目标压力，则零部件需要有较高的加工精度、液压介质需具有较高的清洁度要求，否则在控制过程中会出现压力死区现象，即在控制电流信号给出时，实际目标压力出现无压力变化、压力变化延迟或压力突变等现象，该现象将使得湿式离合器结合过程不平稳，使得车辆出现冲击。尤其是在湿式离合器结合初期，需要对湿式离合器活塞腔进行预填充，以保证离合器后续的过程能够准确、稳定、快速的将相对运动的元件进行同步。
3、高加工精度零件及高要求清洁度条件下，一般湿式离合器控制过程，如图3a-3c所示，压力能够跟随压力控制阀控制电流稳定、准确、迅速的进行变化；低加工精度、低清洁度条件下，湿式离合器控制过程则会如图4a-4c所示，压力控制特性出现无压力变化，压力波动等问题。造成压力跟随不稳定现象的最主要原因，是由于液压比例电磁阀阀芯在受到电信号所产生的电磁力前是处于静止状态的，当其被
4、为此，现有技术中，各相关零部件制造厂家通过提高零件制造精度、提升零部件及液压介质清洁度来减弱动、静摩擦力的绝对和相对大小，进而减弱对阀芯运动状态的影响；也有通过对电磁阀增加电流颤振信号来使得电磁阀阀芯长时间处于动摩擦状态，避免动、静摩擦变化过程对阀芯运动状态造成过大的影响。前者成本增加大、实施难度高；后者实施相对比较简单，但电流信号施加的颤振能量是有限的，无法针对具有大摩擦力影响下的湿式离合器控制特性；并且在零部件使用过程中，零件的状态及液压介质的清洁度随着使用时间的增加而逐渐恶化，亦会引起动、静摩擦力的增大，使得阀芯运动状态发生较大变化。基于此，从成本及实际生产状态出发，需要一种适用在零件加工精度相对较低、清洁度相对较差的情况下能够正常控制湿式离合器的措施，使得离合器更平稳的结合，以满足车辆平稳换挡的需求。
技术实现思路
1、为克服上述技术的缺点，本专利技术提供一种湿式离合器预填充控制方法及相关设备，能够解决湿式离合器结合过程中，离合器填充腔无压力变化、压力变化延迟以及压力突变引起的结合冲击问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用技术方案如下：
3、一种湿式离合器预填充控制方法，包括：
4、s1：通过调节离合器的主油压压力值以及调节离合器腔进油口与主油路进口之间的过流面积，对离合器压力值进行调节；
5、s2：对离合器压力值进行实时监测并判断，若离合器压力值达到目标压力值，则输出当前主油压压力值对应的控制阀电流值以及当前过流面积对应的调压阀电流值；否则，跳转执行s1直至离合器压力值达到目标压力值。
6、进一步地，s1中，通过调节离合器控制阀电流值对主油压压力值进行调节，通过调节调压阀电流值对离合器腔进油口与主油路进口之间的过流面积进行调节。
7、进一步地，基于淹没流出流量公式，通过调节主油压压力值与过流面积，对离合器压力值进行调节。
8、一种湿式离合器控制方法，其特征在于，包括离合器压力填充过程、离合器压力稳定过程、离合器同步过程以及离合器压紧过程；
9、其中，离合器压力填充过程采用上述湿式离合器预填充控制方法完成。
10、进一步地，其中，离合器压力稳定过程包括：对输出的控制阀电流值以及调压阀电流值保持，使得离合器压力值稳定持续第一预设时间。
11、进一步地，其中，离合器同步过程包括：增大离合器调压阀的调压阀电流值，使得离合器压力值在第二预设时间内逐渐上升。
12、进一步地，其中，离合器压紧过程包括：减小控制阀电流值，使得主油压压力恢复预设压力值；继续增大离合器调压阀的调压阀电流值，使得离合器压力达到最大。
13、一种湿式离合器预填充控制系统，用于实现上述湿式离合器预填充控制方法的步骤，包括：
14、调节模块，用于通过调节离合器的主油压压力值以及调节离合器腔进油口与主油路进口之间的过流面积，对离合器压力值进行调节；
15、判断模块，用于对离合器压力值进行实时监测并判断，若离合器压力值达到目标压力值，则输出当前主油压压力值对应的控制阀电流值以及当前过流面积对应的调压阀电流值；否则，跳转执行上一步直至离合器压力值达到目标压力值。
16、一种设备，包括：
17、存储器，用于存储计算机程序；
18、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述湿式离合器预填充控制方法的步骤。
19、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述湿式离合器预填充控制方法的步骤。
20、相比于现有技术，本专利技术具有有益效果如下：
21、本专利技术提供一种湿式离合器预填充控制方法，本方法通过调节离合器控制阀的控制阀电流值，从而调节了主油压压力值；同时，通过调节离合器的主油压压力值以及调节离合器腔进油口与主油路进口之间的过流面积，对离合器压力值进行调节，最终通过离合器压力值与目标压力值的比较结果，确定出使得离合器压力值达到目标压力值的控制阀电流值以及调压阀电流值；本方法利用液压基础理论，在不增加制造成本，甚至在使用加工精度相对较低的零件的状态下，使得离合器结合初期的电磁阀压力控制特性更加稳定，解决了湿式离合器结合过程本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种湿式离合器预填充控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种湿式离合器预填充控制方法，其特征在于，S1中，通过调节离合器控制阀电流值对主油压压力值进行调节，通过调节调压阀电流值对离合器腔进油口与主油路进口之间的过流面积进行调节。
3.根据权利要求1所述的一种湿式离合器预填充控制方法，其特征在于，基于淹没流出流量公式，通过调节主油压压力值与过流面积，对离合器压力值进行调节。
4.一种湿式离合器控制方法，其特征在于，包括离合器压力填充过程、离合器压力稳定过程、离合器同步过程以及离合器压紧过程；
5.根据权利要求4所述的一种湿式离合器控制方法，其特征在于，其中，离合器压力稳定过程包括：对输出的控制阀电流值以及调压阀电流值保持，使得离合器压力值稳定持续第一预设时间。
6.根据权利要求5所述的一种湿式离合器控制方法，其特征在于，其中，离合器同步过程包括：增大离合器调压阀的调压阀电流值，使得离合器压力值在第二预设时间内逐渐上升。
7.根据权利要求6所述的一种湿式离合器控制方法，其特征在于，其中，离合
8.一种湿式离合器预填充控制系统，用于实现权利要求1-3任一项所述湿式离合器预填充控制方法的步骤，其特征在于，包括：
9.一种设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1-3任一项所述湿式离合器预填充控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种湿式离合器预填充控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种湿式离合器预填充控制方法，其特征在于，s1中，通过调节离合器控制阀电流值对主油压压力值进行调节，通过调节调压阀电流值对离合器腔进油口与主油路进口之间的过流面积进行调节。
3.根据权利要求1所述的一种湿式离合器预填充控制方法，其特征在于，基于淹没流出流量公式，通过调节主油压压力值与过流面积，对离合器压力值进行调节。
4.一种湿式离合器控制方法，其特征在于，包括离合器压力填充过程、离合器压力稳定过程、离合器同步过程以及离合器压紧过程；
5.根据权利要求4所述的一种湿式离合器控制方法，其特征在于，其中，离合器压力稳定过程包括：对输出的控制阀电流值以及调压阀电流值保持，使得离合器压力值稳定持续第一预设时间。
【专利技术属性】
技术研发人员：朱佳兴，马星宇，拜鼎邦，赵伟伟，赵亮，丁斌，杨瑄，王凯峰，
申请(专利权)人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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