【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机拦截，具体涉及一种无人机搜寻拦截系统及方法。
技术介绍
1、无人机是一种可以无人操作或远程控制下的飞行器，由于其灵活性、成本低和可携带物品的能力，被广泛应用于农业、环境监测、测绘与地质勘探、物流与运输、建筑与基础设施检查、娱乐与拍摄等领域。无人机的广泛应用带来了许多益处，但同时也可能导致侵犯隐私行为、干扰民航飞行、危害公共安全等问题，为了避免上述问题，一些地区和机构采取了无人机的拦截措施。
2、常见的无人拦截方式包涵电子干扰、捕获器等。电子干扰拦截无人机技术，受限于干扰设备的功率和范围，对高度自主、抗干扰强的无人机可能效果有限。捕获器对技术要求较高。而且，各种技术方法没有提供一种搜寻与拦截为一体的方案，操作技术要求不高、成本较低、准确度高的无人机搜寻拦截方法，是一个重要的方向。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种无人机搜寻拦截系统及方法，解决现有技术中无人机拦截成本高且准确度低的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、第一方面、本专利技术提供一种无人机搜寻拦截系统，包括光电模块、无人机拦截模块；
4、所述光电模块包括搜寻单元、标记单元以及调整单元，所述搜寻单元用于判断可视范围内的能见度，并根据所述能见度进行目标无人机的搜寻，所述标记单元用于对目标无人机进行标记并产生标记信号，所述调整单元用于调整所述搜寻单元和标记单元的角度；
5、所述无人机拦
6、在其中一些实施例中，所述搜寻单元至少包括控制器、传感器模块；
7、所述控制器，用于判断可视范围内的能见度；
8、所述传感器模块，用于对所述目标无人机进行搜寻和识别。
9、在其中一些实施例中，所述传感器模块至少包括可见光传感器、红外传感器；
10、所述可见光传感器，用于能见度大于预设值时，拍摄所述目标无人机的清晰图像；
11、所述红外传感器，用于能见度小于或等于预设值时，接收红外信号，基于所述红外信号，获取所述目标无人机的图像。
12、在其中一些实施例中，所述标记单元至少包括激光照射器；
13、所述激光照射器，用于发射激光束，对所述目标无人机进行标记，其中，所述激光照射器不含激光接收装置。
14、在其中一些实施例中，所述调整单元至少包括俯仰电机、方位电机；
15、所述俯仰电机，用于调整所述搜寻单元和标记单元的俯仰角；
16、所述方位电机，用于调整所述搜寻单元和标记单元的方位角。
17、在其中一些实施例中，所述光电模块还包括载荷舱；
18、所述载荷舱，用于安装所述搜寻单元、标记单元以及调整单元。
19、在其中一些实施例中，所述安装所述搜寻单元、标记单元以及调整单元时，所述可见光传感器、红外传感器和激光照射器三光的光轴保持一致。
20、在其中一些实施例中，所述无人机拦截模块至少包括可被操控的无人机；
21、所述可被操控的无人机，用于接收所述目标无人机上反射的激光束信号，根据所述信号自动判断所述目标无人机位置，并拦截所述目标无人机。
22、在其中一些实施例中，所述可被操控的无人机上安装有四象限探测器，其中，安装有四象限探照器的可被操控的所述无人机时刻保持对所述目标无人机信号进行接收和判断。
23、第二方面，本专利技术还提供一种无人机搜寻拦截方法，包括如下步骤：
24、开启光电模块后，所述调整单元按一定规律转动，使所述搜寻单元的传感器模块识别目标无人机，以实现对所述目标无人机的搜寻；
25、当发现所述目标无人机时，获取所述目标无人机的方位角以及俯仰角信息，将所述方位角以及俯仰角信息发送至所述调整单元后，通过调节所述调整单元的方位电机以及俯仰电机的方位角和俯仰角，使所述目标无人机时刻保证在所述传感器模块的中心，以实现对目标无人机的跟踪；
26、实现所述目标无人机跟踪后，通过所述标记单元的激光照射器发射激光束，完成所述目标无人机的标记；
27、基于被标记的所述目标无人机，通过所述无人机拦截模块接收所述目标无人机反射的激光束信号，确定所述目标无人机的位置后，所述无人机拦截模块的可被操控的无人机飞向所述目标无人机，完成目标无人机的拦截。
28、与现有技术相比，本专利技术提供的无人机搜寻拦截系统及方法，通过安装有四象限探测器的无人机自动跟踪，并自动攻击目标，无人机全程自动拦截，无需操控和通信，使其抗干扰能力更强；通过实时调整无人机姿态，实时跟踪目标无人机，直至攻击到目标无人机，提高了无人机拦截的准确度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机搜寻拦截系统，其特征在于，包括光电模块、无人机拦截模块；
2.根据权利要求1所述的无人机搜寻拦截系统，其特征在于，所述搜寻单元至少包括控制器、传感器模块；
3.根据权利要求2所述的无人机搜寻拦截系统，其特征在于，所述传感器模块至少包括可见光传感器、红外传感器；
4.根据权利要求1所述的无人机搜寻拦截系统，其特征在于，所述标记单元至少包括激光照射器；
5.根据权利要求1所述的无人机搜寻拦截系统，其特征在于，所述调整单元至少包括俯仰电机、方位电机；
6.根据权利要求1所述的无人机搜寻拦截系统，其特征在于，所述光电模块还包括载荷舱；
7.根据权利要求6所述的无人机搜寻拦截系统，其特征在于，所述安装所述搜寻单元、标记单元以及调整单元时，所述可见光传感器、红外传感器和激光照射器三光的光轴保持一致。
8.根据权利要求1所述的无人机搜寻拦截系统，其特征在于，所述无人机拦截模块至少包括可被操控的无人机；
9.根据权利要求8所述的无人机搜寻拦截系统，其特征在于，所述可被操控的无人机上安装有
10.一种无人机搜寻拦截方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机搜寻拦截系统，其特征在于，包括光电模块、无人机拦截模块；
2.根据权利要求1所述的无人机搜寻拦截系统，其特征在于，所述搜寻单元至少包括控制器、传感器模块；
3.根据权利要求2所述的无人机搜寻拦截系统，其特征在于，所述传感器模块至少包括可见光传感器、红外传感器；
4.根据权利要求1所述的无人机搜寻拦截系统，其特征在于，所述标记单元至少包括激光照射器；
5.根据权利要求1所述的无人机搜寻拦截系统，其特征在于，所述调整单元至少包括俯仰电机、方位电机；
6.根据权利要求1所述的无人机搜寻拦截系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张保，殷雄，姜昆，夏冰，贾泳，
申请(专利权)人：武汉鑫岳光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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