【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统。
技术介绍
1、数据采集车用于进行数据采集，主要采集的数据为无人驾驶车辆行驶路段的周围环境中的建筑、障碍物的位置信息，一般通过拍照获取相关图片数据信息，进一步对图片数据信息进行分析，得到周围环境中的相关数据，以保证无人驾驶车后期的高精度作业。因此，其数据采集准确性要求较高。
2、现有的数据采集系统，一般是通过相机模块实现数据采集的，存在以下问题：1、只依靠相机采集的数据进行分析，采集的数据准确性较低，无法保证后期数据分析的精度，进而影响无人驾驶车辆后期的作业效果；2、相机模块在进行数据采集时，只能实现特定范围内的数据的采集，无法满足不同范围内的数据的采集需求，限制数据采集量；3、各个模块的走线较为复杂、繁琐，线路布局效果较差，导致不方便接线。
3、因此，现有技术还有待提高。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，旨在解决现有技术中，数据采集的准确性低，无法保证后期数据分析精度的问题；同时解决相机模块无法实现周围环境不同区域范围内的数据采集的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，包括：点云数据采集模块，用于生成车辆本体周围物体的三维点云数据；图像数据采集模块，用于采集车辆本体周围环境的图片数据信息；卫星惯导采集模块，用于采集车辆本体的gps定位信息和运行参数信息；控制模块，
3、优选地，所述卫星惯导采集模块还用于下发utc时间信息。
4、优选地，所述的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，还包括：时间同步模块，所述时间同步模块用于接收所述卫星惯导采集模块发送的utc时间信息，并将所述utc时间信息发送给图像数据采集模块、点云数据采集模块，以完成图像数据采集模块、点云数据采集模块时间的同步。以保证同一时间所采集到的三维点云数据、图片数据信息相对应。
5、优选地，所述点云数据采集模块包括：安装在所述车辆本体上的雷达座、安装于所述雷达座上的主雷达。主雷达设置在车辆本体的顶部，便于其进行车辆本体周围环境的数据的准确采集。
6、优选地，所述图像数据采集模块包括：固定座、可旋转地安装于所述固定座上的相机固定板、可旋转地安装于所述相机固定板上的相机、与所述相机固定板连接的锁紧螺母。因此，所述相机的角度可调，能在不同角度进行车辆本体周围环境的数据的采集，保证其采集到的数据多，且准确。
7、优选地，所述固定座上设置有弧形槽，所述锁紧螺母的一端穿过所述弧形槽与所述相机固定板螺纹连接。
8、优选地，所述车辆本体包括：车身本体、与所述车身本体连接的走线架，所述车身本体内设置有容纳腔，所述走线架内设置有与所述容纳腔相连通的走线腔。
9、优选地，所述卫星惯导采集模块、控制模块均设置在所述容纳腔内，所述点云数据采集模块、图像数据采集模块均设置在所述走线架上，且所述点云数据采集模块、图像数据采集模块的走线均通过走线腔进入至容纳腔内。设置走线架，可保证点云数据采集模块、图像数据采集模块的走线在走线架内，防止直接将所设置的走线暴露在外的问题，安全性更高。
10、优选地，所述卫星惯导采集模块包括：卫星惯导主体、用于安装所述卫星惯导主体的安装调节件。所述安装调节件可将卫星惯导采集模块的不同边顶起至不同高度，实现卫星惯导主体的角度的调整。
11、优选地，所述安装调节件包括：安装于所述车辆本体内的固定底板、安装件、至少三根调节螺母，所述卫星惯导主体通过所述安装件安装于所述固定底板上；所述调节螺母与所述固定底板螺纹连接。
12、综上所述：本文提出的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，具体以下有益效果：
13、1、通过点云数据采集模块、图像数据采集模块可实现车辆本体周围环境数据的精准采集，保证所采集的数据更加准确；
14、2、通过时间同步模块可实现点云数据采集模块、图像数据采集模块每一刻数据采集到的数据存储时间的同步，保证后期两种数据可同步进行对比分析，有效提高数据处理精度；
15、3、相机的角度可在指定范围内进行调整，可实现不同范围内的数据的采集，可避免数据采集存在盲区的问题，保证数据采集的全面性，数据采集量更大，效果更好，同时可满足不同的使用需求；
16、4、可实现各个模块的分散走线，实现线材的科学布局，有效简化走线过程，方便安装、拆卸相关部件，提高生产及维修效率。
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1.一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，所述卫星惯导采集模块还用于下发UTC时间信息。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，还包括：时间同步模块，所述时间同步模块用于接收所述卫星惯导采集模块发送的UTC时间信息，并将所述UTC时间信息发送给图像数据采集模块、点云数据采集模块，以完成图像数据采集模块、点云数据采集模块时间的同步。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，所述点云数据采集模块包括：安装在所述车辆本体上的雷达座、安装于所述雷达座上的主雷达。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，所述图像数据采集模块包括：固定座、可旋转地安装于所述固定座上的相机固定板、可旋转地安装于所述相机固定板上的相机、与所述相机固定板连接的锁紧螺母。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，所述固定座上设置
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，所述车辆本体包括：车身本体、与所述车身本体连接的走线架，所述车身本体内设置有容纳腔，所述走线架内设置有与所述容纳腔相连通的走线腔。
8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，所述卫星惯导采集模块、控制模块均设置在所述容纳腔内，所述点云数据采集模块、图像数据采集模块均设置在所述走线架上，且所述点云数据采集模块、图像数据采集模块的走线均通过走线腔进入至容纳腔内。
9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，所述卫星惯导采集模块包括：卫星惯导主体、用于安装所述卫星惯导主体的安装调节件。
10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，所述安装调节件包括：安装于所述车辆本体内的固定底板、安装件、至少三根调节螺母，所述卫星惯导主体通过所述安装件安装于所述固定底板上；所述调节螺母与所述固定底板螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，所述卫星惯导采集模块还用于下发utc时间信息。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，还包括：时间同步模块，所述时间同步模块用于接收所述卫星惯导采集模块发送的utc时间信息，并将所述utc时间信息发送给图像数据采集模块、点云数据采集模块，以完成图像数据采集模块、点云数据采集模块时间的同步。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，所述点云数据采集模块包括：安装在所述车辆本体上的雷达座、安装于所述雷达座上的主雷达。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，所述图像数据采集模块包括：固定座、可旋转地安装于所述固定座上的相机固定板、可旋转地安装于所述相机固定板上的相机、与所述相机固定板连接的锁紧螺母。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶数据采集车的数据采集系统，其特征在于，所述固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宽，李泳德，张书恒，谢辰思，
申请(专利权)人：城市之光深圳无人驾驶有限公司，
类型：发明
国别省市：
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