【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在车辆周围环境中识别涉及车辆安全的物体的方法，其中，依据车辆的环境传感器所采集的信号，可以对周围环境和位于其中的物体进行探测。
技术介绍
1、de 10 2019 004 075 a1中公布了一种借助机动车的驾驶员辅助系统，确定该机动车的周围环境中某一物体与该机动车相关性的方法，以及一套这样的驾驶员辅助系统。该方法设计为借助驾驶员辅助系统的电子计算装置，将用驾驶员辅助系统的检测设备所检测到的机动车周围环境中的物体与保存在驾驶员辅助系统存储设备中的物体进行对比，并且根据比较的结果，用电子计算设备对被检测的物体进行标记。同时，借助驾驶员辅助系统的视线方向采集设备，采集机动车驾驶员的视线方向，并且根据所采集的视线方向确定被标记物体的相关性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种识别涉及车辆安全的物体的方法。
2、根据本专利技术，该目的通过一种具有权利要求1所述特征的方法来实现。
3、本专利技术的有利的设计方案是从属权利要求的主题。
4、一种用于在车辆周围环境中识别涉及车辆安全的物体的方法，尤其是识别交通路线、路标和景点的方法，其设计为根据车辆环境传感器所采集的信号，对周围环境和位于其中的物体进行探测。根据本专利技术，如果通过车辆端的视线采集装置能识别到车辆的至少一名乘员、特别是车辆所有乘员的视线在某个物体上停留的时间超过了预设的最短观察持续时间，那么这个借助车辆的物体识别装置识别到的并且暂时归类为与车辆不相关的物体，将被
5、借助于应用该方法，就可以通过留意在涉及安全的轨迹上的物体来提高安全性能，特别是就驾驶员辅助系统的功能而言。在此过程中，各个物体的相关性与车辆的驾驶任务有关。
6、通过该方法，就可以基于被识别为涉及安全的轨迹，容易地将物体识别为涉及车辆安全。特别地，如果物体处在之前已被识别为涉及安全的轨迹上，那么这些物体接下来就会被识别为涉及安全。
7、在本方法的一个实施例中，被识别为涉及安全的某个运动物体的轨迹——作为涉及安全的交通路线——被存储在车辆的数字地图和/或采用数据技术与车辆耦合的计算机单元中。此外，这样的信息将通过相对大量的行程在数字地图中予以累积，具体而言通常是：如果一个物体被归类为涉及安全，那么就在数字地图中标注、例如绘制该带有位置信息的轨迹。也就是说，数字地图中诸如这样的交通路线的相关性在存储之前会进行反复确认，之后，这条交通路线才会作为涉及安全的路线在数字地图中存储。
8、在本方法的一种改良中，存储在车辆中和/或计算机单元中的数字地图可随时提供给其他车辆使用。与此同时，这些轨迹将随时提供给驾驶员辅助系统，使得在将来，位于这些轨迹上的物体可以被认定为与该车辆及其他车辆的某个驾驶任务有关。
9、为此，在另一个实施例中，可以将在之后的某个时刻检测到的物体根据其是否位于已存储的涉及安全的交通路线上而归类为相关物体。如果之后检测到的物体位于之前确定为涉及安全的轨迹上，那么该物体对于车辆而言就是涉及安全的运动物体。
10、此外，本方法一个可能的实施例设计为，为了识别路标和/或景点，将借助模型把特定的物体归类为潜在相关的静态物体，其中，这个被归类为潜在相关的静态物体将被显示给至少一名乘员，该乘员将相应被归类为潜在相关的静态物体归类为路标和/或景点。也就是说，将路标和景点区分开来，其中，路标可以用于导航，而借助于景点则可以提升驾乘体验。
11、除此以外，在本方法的一种改良中，将归类为潜在相关的静态物体作为路标和/或景点存储在数字地图中。这样一来，车辆中就会显示出相应的路标和/或相应的景点，并且可以用于导航(例如在拉力赛期间)，以及用于提升驾乘体验(例如驾车前往景点时)。
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1.一种在车辆(1)的周围环境中识别涉及车辆(1)的安全的物体(O1至O4)的方法，其中，根据车辆(1)的环境传感器(1.1)采集的信号探测周围环境和位于周围环境中的物体(O1至O4)，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，运动物体(O1、O2)的被识别为涉及安全的轨迹(T)作为涉及安全的交通路线存储在车辆(1)的数字地图中和/或存储在采用数据技术与车辆(1)耦合的计算机单元中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将存储在车辆(1)中和/或计算机单元中的数字地图提供给其他车辆使用。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将在之后的时刻检测到的其他物体根据其是否位于已存储的涉及安全的交通路线上而归类为相关物体。
5.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，为了识别路标和/或景点，借助模型将相应物体归类为潜在相关的静态物体(O3、O4)，其中，被归类为潜在相关的静态物体(O3、O4)被显示给至少一名乘员，所述至少一名乘员将分别被归类为潜在相关的静态物体(O3、O4)分类为路标和/或景点。
6.根据
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种在车辆(1)的周围环境中识别涉及车辆(1)的安全的物体(o1至o4)的方法，其中，根据车辆(1)的环境传感器(1.1)采集的信号探测周围环境和位于周围环境中的物体(o1至o4)，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，运动物体(o1、o2)的被识别为涉及安全的轨迹(t)作为涉及安全的交通路线存储在车辆(1)的数字地图中和/或存储在采用数据技术与车辆(1)耦合的计算机单元中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将存储在车辆(1)中和/或计算机单元中的数字地图提供给其他车辆使用。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·斯图德，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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