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本发明涉及一种在车辆(1)的周围环境中识别涉及车辆(1)的安全的物体(O1至O4)的方法，根据车辆(1)的环境传感器(1.1)所采集的信号探测周围环境和位于其中的物体(O1至O4)。根据本发明设计为：‑如果借助车辆端的视线采集装置(1.4)...
该专利属于梅赛德斯-奔驰集团股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅赛德斯-奔驰集团股份公司授权不得商用。

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