三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置制造方法及图纸

技术编号：40139357 阅读：4 留言：0更新日期：2024-01-23 23:22

三维数据编码方法计算分别由距离分量和角度分量表示的多个三维点中的第一三维点的角度分量与通过帧间预测计算出的第一三维点的角度分量的预测值之间的第一残差(S161)，使用第一量化步长将第一残差量化(S162)，第一量化步长根据第一三维点的距离分量、以及包含在多个三维点中且位于第一三维点的周边的一个以上的第二三维点的距离分量中的至少一方来计算。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置。

技术介绍

1、在用于汽车或机器人自主地动作的计算机视觉、地图信息、监视、基础设施检查、或影像分发等广泛的领域中，今后，预计活用三维数据的装置或服务会普及。三维数据可以通过测距仪等距离传感器、立体相机或多个单眼相机的组合等各种方法取得。

2、作为三维数据的表现方法之一，有被称为点云的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表示三维结构的形状。在点云中，存放点群的位置和颜色。预测点云将作为三维数据的表现方法的主流，但点群的数据量非常大。因此，在三维数据的积累或传送中，与二维的运动图像(作为一例，有以mpeg标准化的mpeg-4avc或hevc等)同样，必须进行基于编码的数据量的压缩。

3、另外，关于点云的压缩，由进行点云相关的处理的公开库(point cloud library，点云库)等部分地支持。

4、另外，已知有使用三维地图数据检索位于车辆周边的设施并进行显示的技术(例如，参照专利文献1)。

5、在先技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：国际公开第2014/020663号

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、在三维数据的编码处理及三维数据解码处理中，希望能够提高编码效率。

3、本公开的目的在于提供一种可能提高编码效率的三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置或三维数据解码装置。>

4、解决问题的手段

5、本公开的一个方式的三维数据编码方法，计算分别由距离分量和角度分量表示的多个三维点中的第一三维点的角度分量与通过帧间预测计算出的所述第一三维点的所述角度分量的预测值之间的第一残差，使用第一量化步长将所述第一残差量化，所述第一量化步长根据所述第一三维点的距离分量、以及包含在所述多个三维点中且位于所述第一三维点的周边的一个以上的第二三维点的距离分量中的至少一方来计算。

6、专利技术的效果

7、本公开能够提供能够提高编码效率的三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置或三维数据解码装置。

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【技术保护点】

1.一种三维数据编码方法，其中，

2.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

3.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

4.根据权利要求3所述的三维数据编码方法，其中，

5.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

6.根据权利要求5所述的三维数据编码方法，其中，

7.根据权利要求6所述的三维数据编码方法，其中，

8.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

9.根据权利要求8所述的三维数据编码方法，其中，

10.一种三维数据编码方法，其中，

11.一种三维数据解码方法，其中，

12.根据权利要求11所述的三维数据解码方法，其中，

13.根据权利要求11所述的三维数据解码方法，其中，

14.根据权利要求13所述的三维数据解码方法，其中，

15.根据权利要求11所述的三维数据解码方法，其中，

16.根据权利要求15所述的三维数据解码方法，其中，

17.根据权利要求16所述的三维数据解码方法，其中，

18.根据权利要求11所述的三维数据解码方法，其中，

19.根据权利要求18所述的三维数据解码方法，其中，

20.一种三维数据解码方法，其中，

21.一种三维数据编码装置，其中，具备：

22.一种三维数据编码装置，其中，具备：

23.一种三维数据解码装置，其中，具备：

24.一种三维数据解码装置，其中，具备：

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】