【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于磨削的装置或机械手，具体涉及一种磨削组件及耐寒机器人。
技术介绍
1、在建筑施工过程中，会涉及到的一个关键步骤就是对地面进行抛光作业；通常情况下，抛光作业需分为粗抛、细抛两个阶段；粗抛用粗糙度大的抛光盘，抛光效率快，细抛用粗糙度小的细抛盘，抛光后的平整度高。在中国的现有专利库中，公开了有关对建筑地面进行抛光的设备；例如：公告号为cn108356627b中公开一种建筑地面抛光装置，包括有车架、水箱、竖支板、横支板、固定板、第一电机、绕线轮、钢丝绳、第一导板、第二导板、第三导板、连接板等；车架上部左侧安装有水箱，车架上部右侧固定连接有竖支板，竖支板右侧上部固定连接有横支板，横支板上部右侧固定连接有固定板，固定板上部安装有第一电机，第一电机前侧固定连接有绕线轮。
2、再例如：公告号为cn113500511b中公开一种建筑工程用材料抛光装置， 包括装置外壳，所述装置外壳相对面之间的顶部固定连接有侧固定胶板，所述侧固定胶板的底部固定连接有清洁装置，所述装置外壳的顶部固定连接有摩擦锥块，所述摩擦锥块顶部的外表面套设有限位作用板，所述限位作用板与装置外壳的内部转动连接有表面处理装置，所述电机套轴的顶部固定连接有旋转电机。
3、以上两项现有技术（cn108356627b、cn113500511b）存在的问题在于：现有技术中并未公开如何实现在粗抛功能和细抛功能之间进行随意切换。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种磨削组件及耐寒机器人，可
2、第一方面，本专利技术公开了一种磨削组件，包括梁架，梁架的一侧连接抛光机构；梁架的另一侧设有支撑板体，支撑板体上连接驱动机构；梁架上连接动力机构；动力机构用于带动抛光机构上移或下移，并用于使抛光机构的粗抛单元或细抛单元与驱动机构产生联动；驱动机构用于使抛光机构中粗抛单元或细抛单元进行运转。
3、具体的，抛光机构包括粗抛单元、细抛单元，其中，粗抛单元包括外套滑体，外套滑体的底部转动连接粗抛锥齿轮，粗抛锥齿轮上可拆装设有粗抛光片；外套滑体上转接有细抛锥齿轮，细抛锥齿轮上设有磁性材料；细抛单元包括内套滑体，内套滑体的底部可拆装连接细抛光片，内套滑体上设有磁性环体；内套滑体滑动套接在外套滑体内，且磁性材料与磁性环体相互产生磁性吸附。
4、具体的，驱动机构包括粗抛驱动单元、细抛驱动单元、驱动马达；其中，驱动马达的输出轴上传动连接粗抛驱动单元、细抛驱动单元，驱动马达用于驱动粗抛驱动单元和细抛驱动单元；粗抛驱动单元用于驱动粗抛单元，细抛驱动单元用于驱动细抛单元。
5、更加具体的，粗抛驱动单元包括第一锥齿轮，第一锥齿轮用于和粗抛锥齿轮啮合联动，第一锥齿轮转接在梁架上；细抛驱动单元包括第二锥齿轮，第二锥齿轮用于和细抛锥齿轮啮合联动，第二锥齿轮转接在支撑板体上；驱动马达与梁架连接，驱动马达的输出轴与第一锥齿轮传动连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮传动连接。
6、具体的，动力机构包括搭载臂，腔体为上下开口的围挡结构，且腔体以环绕方式设置在抛光机构的周侧；梁架与腔体的内壁形成固定连接；搭载臂连接在腔体上，搭载臂上设有储水筒；储水筒的一侧设有电动高压水枪，电动高压水枪上的导水管与储水筒的内腔形成连通；电动高压水枪的扳手处设有启动单元，启动单元用于对扳手进行抵压；储水筒下方的搭载臂与外套滑体形成滑动连接，内套滑体与储水筒的底部固定连接；外套滑体上套设有第一弹性部件，第一弹性部件的两端分别与搭载臂、细抛锥齿轮连接；当第一弹性部件处于自然状态时，细抛锥齿轮与第二锥齿轮啮合联动，粗抛锥齿轮置于第一锥齿轮上方并与第一锥齿轮脱离啮合，磁性材料与磁性环体相对并产生吸附。
7、优化的，梁架上设有用于和细抛锥齿轮的侧壁适配的通孔，粗抛锥齿轮上设有出水孔；内套滑体上设有导水孔，外套滑体上设有入水孔。
8、第二方面，本专利技术公开了一种耐寒机器人，包括磨削组件，磨削组件的一侧设有机械臂组件，机械臂组件安装于车体上；车体上安装至少三个驱动轮。
9、具体的，机械臂组件包括座体，座体的顶部设有空腔，空腔内设有第一驱动源，第一驱动源的输出轴末端连接第一转件，第一转件与座体顶部进行转动连接；第一转件上安装第二驱动源，第二驱动源的输出轴上连接第一翻转件；第一翻转件的另一侧安装第三驱动源，第三驱动源的输出轴上连接第二翻转件；第二翻转件的另一侧连接有第四驱动源，第四驱动源的输出轴末端连接第二转件，第二转件另一侧连接第五驱动源，第五驱动源的输出轴上连接载盘，载盘上连接磨削组件。
10、更加具体的，机械臂组件上包裹有一层用于防冻的锡纸保温膜。
11、优化的，耐寒机器人还包括快拆组件，细抛光片连接于快拆组件上，快拆组件与内套滑体底部可拆装连接；快拆组件用于使细抛光片脱离内套滑体或安装在内套滑体上。
12、本专利技术的有益效果在于：
13、本专利技术可以根据实际中粗抛或细抛的具体需求，利用动力机构使抛光机构中粗抛单元、细抛单元的位置发生转移，使粗抛单元或细抛单元到达指定的待抛光建筑地面，并使粗抛单元或细抛单元与驱动机构产生联动；利用驱动机构可以直接使抛光机构中粗抛单元或细抛单元进行运转，从而对建筑地面进行粗抛或细抛作业；相较于现有技术，本专利技术可以实现在粗抛功能和细抛功能之间进行随意切换。另一方面，粗抛单元中的细抛锥齿轮、磁性材料、磁性环体相互配合后，共同构成细抛单元、驱动机构之间的中间联动结构，驱动机构只有通过中间联动结构的传递，才能实现对细抛单元的驱动。
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1.一种磨削组件，其特征在于：包括梁架（1），梁架（1）的一侧连接抛光机构；梁架（1）的另一侧设有支撑板体（9），支撑板体（9）上连接驱动机构；梁架（1）上连接动力机构；动力机构用于带动抛光机构上移或下移，并用于使抛光机构的粗抛单元或细抛单元与驱动机构产生联动；驱动机构用于使抛光机构中粗抛单元或细抛单元进行运转。
2.根据权利要求1所述的磨削组件，其特征在于：抛光机构包括粗抛单元、细抛单元，其中，粗抛单元包括外套滑体（2），外套滑体（2）的底部转动连接粗抛锥齿轮（3），粗抛锥齿轮（3）上可拆装设有粗抛光片（4）；外套滑体（2）上转接有细抛锥齿轮（5），细抛锥齿轮（5）上设有磁性材料；细抛单元包括内套滑体（6），内套滑体（6）的底部可拆装连接细抛光片（7），内套滑体（6）上设有磁性环体（8）；内套滑体（6）滑动套接在外套滑体（2）内，且磁性材料与磁性环体（8）相互产生磁性吸附。
3.根据权利要求2所述的磨削组件，其特征在于：驱动机构包括粗抛驱动单元、细抛驱动单元、驱动马达（10）；其中，驱动马达（10）的输出轴上传动连接粗抛驱动单元、细抛驱动单元，驱动马达（
4.根据权利要求3所述的磨削组件，其特征在于：粗抛驱动单元包括第一锥齿轮（11），第一锥齿轮（11）用于和粗抛锥齿轮（3）啮合联动，第一锥齿轮（11）转接在梁架（1）上；细抛驱动单元包括第二锥齿轮（12），第二锥齿轮（12）用于和细抛锥齿轮（5）啮合联动，第二锥齿轮（12）转接在支撑板体（9）上；驱动马达（10）与梁架（1）连接，驱动马达（10）的输出轴与第一锥齿轮（11）传动连接，第一锥齿轮（11）与第二锥齿轮（12）传动连接。
5.根据权利要求4所述的磨削组件，其特征在于：动力机构包括搭载臂（15），腔体（14）为上下开口的围挡结构，且腔体（14）以环绕方式设置在抛光机构的周侧；梁架（1）与腔体（14）的内壁形成固定连接；搭载臂（15）连接在腔体（14）上，搭载臂（15）上设有储水筒（16）；储水筒（16）的一侧设有电动高压水枪（18），电动高压水枪（18）上的导水管与储水筒（16）的内腔形成连通；电动高压水枪（18）的扳手处设有启动单元，启动单元用于对扳手进行抵压；储水筒（16）下方的搭载臂（15）与外套滑体（2）形成滑动连接，内套滑体（6）与储水筒（16）的底部固定连接；外套滑体（2）上套设有第一弹性部件（21），第一弹性部件（21）的两端分别与搭载臂（15）、细抛锥齿轮（5）连接；当第一弹性部件（21）处于自然状态时，细抛锥齿轮（5）与第二锥齿轮（12）啮合联动，粗抛锥齿轮（3）置于第一锥齿轮（11）上方并与第一锥齿轮（11）脱离啮合，磁性材料与磁性环体（8）相对并产生吸附。
6.根据权利要求5所述的磨削组件，其特征在于：梁架（1）上设有用于和细抛锥齿轮（5）的侧壁适配的通孔（13），粗抛锥齿轮（3）上设有出水孔（24）；内套滑体（6）上设有导水孔（22），外套滑体（2）上设有入水孔（23）。
7.一种耐寒机器人，其特征在于：包括权利要求1至6中任意一项所述的磨削组件，磨削组件的一侧设有机械臂组件，机械臂组件安装于车体（37）上；车体（37）上安装至少三个驱动轮（38）。
8.根据权利要求7所述的耐寒机器人，其特征在于：机械臂组件包括座体（26），座体（26）的顶部设有空腔，空腔内设有第一驱动源（27），第一驱动源（27）的输出轴末端连接第一转件（28），第一转件（28）与座体（26）顶部进行转动连接；第一转件（28）上安装第二驱动源（29），第二驱动源（29）的输出轴上连接第一翻转件（30）；第一翻转件（30）的另一侧安装第三驱动源（31），第三驱动源（31）的输出轴上连接第二翻转件（32）；第二翻转件（32）的另一侧连接有第四驱动源（33），第四驱动源（33）的输出轴末端连接第二转件（34），第二转件（34）另一侧连接第五驱动源（35），第五驱动源（35）的输出轴上连接载盘（36），载盘（36）上连接磨削组件。
9.根据权利要求8所述的耐寒机器人，其特征在于：机械臂组件上包裹有一层用于防冻的锡纸保温膜。
10.根据权利要求9所述的耐寒机器人，其特征在于：耐寒机器人还包括快拆组件，细抛光片（7）连接于快拆组件上，快拆组件与内套滑体（6）底部可拆装连接；快拆组件用于使细抛光片（7）脱离内套滑体（6）或安装在内套滑体（6）上。
...【技术特征摘要】
1.一种磨削组件，其特征在于：包括梁架（1），梁架（1）的一侧连接抛光机构；梁架（1）的另一侧设有支撑板体（9），支撑板体（9）上连接驱动机构；梁架（1）上连接动力机构；动力机构用于带动抛光机构上移或下移，并用于使抛光机构的粗抛单元或细抛单元与驱动机构产生联动；驱动机构用于使抛光机构中粗抛单元或细抛单元进行运转。
2.根据权利要求1所述的磨削组件，其特征在于：抛光机构包括粗抛单元、细抛单元，其中，粗抛单元包括外套滑体（2），外套滑体（2）的底部转动连接粗抛锥齿轮（3），粗抛锥齿轮（3）上可拆装设有粗抛光片（4）；外套滑体（2）上转接有细抛锥齿轮（5），细抛锥齿轮（5）上设有磁性材料；细抛单元包括内套滑体（6），内套滑体（6）的底部可拆装连接细抛光片（7），内套滑体（6）上设有磁性环体（8）；内套滑体（6）滑动套接在外套滑体（2）内，且磁性材料与磁性环体（8）相互产生磁性吸附。
3.根据权利要求2所述的磨削组件，其特征在于：驱动机构包括粗抛驱动单元、细抛驱动单元、驱动马达（10）；其中，驱动马达（10）的输出轴上传动连接粗抛驱动单元、细抛驱动单元，驱动马达（10）用于驱动粗抛驱动单元和细抛驱动单元；粗抛驱动单元用于驱动粗抛单元，细抛驱动单元用于驱动细抛单元。
4.根据权利要求3所述的磨削组件，其特征在于：粗抛驱动单元包括第一锥齿轮（11），第一锥齿轮（11）用于和粗抛锥齿轮（3）啮合联动，第一锥齿轮（11）转接在梁架（1）上；细抛驱动单元包括第二锥齿轮（12），第二锥齿轮（12）用于和细抛锥齿轮（5）啮合联动，第二锥齿轮（12）转接在支撑板体（9）上；驱动马达（10）与梁架（1）连接，驱动马达（10）的输出轴与第一锥齿轮（11）传动连接，第一锥齿轮（11）与第二锥齿轮（12）传动连接。
5.根据权利要求4所述的磨削组件，其特征在于：动力机构包括搭载臂（15），腔体（14）为上下开口的围挡结构，且腔体（14）以环绕方式设置在抛光机构的周侧；梁架（1）与腔体（14）的内壁形成固定连接；搭载臂（15）连接在腔体（14）上，搭载臂（15）上设有储水筒（16）；储水筒（16）的一侧设有电动高压水枪（18），电动高压水枪（18）上的导水管与储水筒（16）的内腔形成连...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭延春，张亮，田帅，
申请(专利权)人：内蒙古北科交大机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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