【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pin针加工设备，尤其是涉及一种用于pin针的组装设备。
技术介绍
1、pin针在进行装配时需要将pin针放置到设备上，通过设备左右摆动将pin针安装到模具上，每次更换模具时，需要停止设备，工作人员将装有pin针的模具拆下，与其他模具组合使用，在与其他模具组合时，pin针装配设备属于停机状态，降低了加工进度。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种用于pin针的组装设备，本专利技术通过定位架带动供料机构和替换机构进行摆动，使pin针在供料机构和替换机构内进行移动，在移动过程中pin针会进入替换机构上的模具内，安装完毕后，对替换机构内的其中一个模具进行拆卸，将替换机构另一个模具进行复位，进行交替使用，提供工作效率。
2、为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种用于pin针的组装设备，包括定位架，所述定位架的摆动端上安装有抖动机构，且抖动机构内安装有替换机构和供料机构，所述替换机构位于供料机构的中间位置，且替换机构的替换端与供料机构的移动端相连接，所述抖动机构上安装有电源开关组，且电源开关组的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关组的供电输出端分别与定位架、抖动机构、替换机构和供料机构的供电输入端电连接。
4、所述定位架包括架体、连接板、固定杆、双轴伺服电机和摆动板，所述架体内固定连接有固定杆，且固定杆的顶端固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的电机轴穿过架体的架壁与连接板连接，
5、所述架体与摆动板接触的一端为圆弧状。
6、所述抖动机构包括弹簧、伸缩杆、震动电机和盛放架，所述弹簧和伸缩杆等距排列于摆动板的上表面上并固定连接，且弹簧和伸缩杆相互套接，所述弹簧和伸缩杆的伸缩端上固定连接有盛放架，且盛放架的底端固定连接有震动电机，所述震动电机内安装有替换机构和供料机构。
7、所述替换机构包括第一电动伸缩杆、传动杆、连接件、连接杆、放置盘、定位杆和连接块，所述第一电动伸缩杆位于盛放架内的一侧架壁上并固定连接，且第一电动伸缩杆的伸缩端通过传动杆与连接块连接，所述连接块也通过传动杆与另一个连接块连接，且连接块上固定连接有定位杆，所述定位杆上固定连接有放置盘，且放置盘位于供料机构的中间位置，所述连接杆的数量为两个，所述连接杆与供料机构的移动端转动连接，且连接杆的另一端与连接件转动连接，两个连接件之间滑动连接有连接块。
8、所述传动杆包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体、第二杆体和第三杆体之间相互转动连接，且第一杆体和第三杆体分别与连接块和第一电动伸缩杆的伸缩端连接。
9、所述连接块的底端设有滑轮，且滑轮与盛放架的底端内表面接触连接。
10、所述连接件的底端设有垫块，且垫块与盛放架的底端内表面接触连接。
11、所述供料机构包括第二电动伸缩杆、推动杆、支撑杆、盛料盘和定位块，所述第二电动伸缩杆的数量为两个，两个第二电动伸缩杆分别位于盛放架内的两侧架壁上并固定连接，且第二电动伸缩杆的伸缩端上固定连接有推动杆，所述推动杆上固定连接有支撑杆，且支撑杆上固定连接有盛料盘，两个盛料盘分别位于放置盘的两侧，所述定位块的数量为两个，两个定位块均位于盛放架内并固定连接，且定位块的位置与推动杆的位置相对应并滑动连接，所述推动杆与连接杆连接。
12、所述推动杆靠近连接杆的一端上设有凹槽，且凹槽内转动连接有连接杆的一端。
13、由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
14、本专利技术所述的一种用于pin针的组装设备，通过定位架带动供料机构和替换机构进行摆动，使pin针在供料机构和替换机构内进行移动，在移动过程中pin针会进入替换机构上的模具内，安装完毕后，对替换机构内的其中一个模具进行拆卸，将替换机构另一个模具进行复位，进行交替使用，提高工作效率。
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1.一种用于PIN针的组装设备，包括定位架（1），其特征是：所述定位架（1）的摆动端上安装有抖动机构（2），且抖动机构（2）内安装有替换机构（3）和供料机构（4），所述替换机构（3）位于供料机构（4）的中间位置，且替换机构（3）的替换端与供料机构（4）的移动端相连接，所述抖动机构（2）上安装有电源开关组（5），且电源开关组（5）的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关组（5）的供电输出端分别与定位架（1）、抖动机构（2）、替换机构（3）和供料机构（4）的供电输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的用于PIN针的组装设备，其特征是：所述定位架（1）包括架体（101）、连接板（102）、固定杆（103）、双轴伺服电机（104）和摆动板（105），所述架体（101）内固定连接有固定杆（103），且固定杆（103）的顶端固定连接有双轴伺服电机（104），所述双轴伺服电机（104）的电机轴穿过架体（101）的架壁与连接板（102）连接，且连接板（102）上固定连接有摆动板（105），所述摆动板（105）的下表面与架体（101）的顶端接触连接，且摆动板（105）上安装有抖动机
3.根据权利要求2所述的用于PIN针的组装设备，其特征是：所述架体（101）与摆动板（105）接触的一端为圆弧状。
4.根据权利要求1所述的用于PIN针的组装设备，其特征是：所述抖动机构（2）包括弹簧（201）、伸缩杆、震动电机（202）和盛放架（203），所述弹簧（201）和伸缩杆等距排列于摆动板（105）的上表面上并固定连接，且弹簧（201）和伸缩杆相互套接，所述弹簧（201）和伸缩杆的伸缩端上固定连接有盛放架（203），且盛放架（203）的底端固定连接有震动电机（202），所述震动电机（202）内安装有替换机构（3）和供料机构（4）。
5.根据权利要求1所述的用于PIN针的组装设备，其特征是：所述替换机构（3）包括第一电动伸缩杆（301）、传动杆（302）、连接件（303）、连接杆（304）、放置盘（305）、定位杆（306）和连接块（307），所述第一电动伸缩杆（301）位于盛放架（203）内的一侧架壁上并固定连接，且第一电动伸缩杆（301）的伸缩端通过传动杆（302）与连接块（307）连接，所述连接块（307）也通过传动杆（302）与另一个连接块（307）连接，且连接块（307）上固定连接有定位杆（306），所述定位杆（306）上固定连接有放置盘（305），且放置盘（305）位于供料机构（4）的中间位置，所述连接杆（304）的数量为两个，所述连接杆（304）与供料机构（4）的移动端转动连接，且连接杆（304）的另一端与连接件（303）转动连接，两个连接件（303）之间滑动连接有连接块（307）。
6.根据权利要求5所述的用于PIN针的组装设备，其特征是：所述传动杆（302）包括第一杆体（3021）、第二杆体（3022）和第三杆体（3023），所述第一杆体（3021）、第二杆体（3022）和第三杆体（3023）之间相互转动连接，且第一杆体（3021）和第三杆体（3023）分别与连接块（307）和第一电动伸缩杆（301）的伸缩端连接。
7.根据权利要求5所述的用于PIN针的组装设备，其特征是：所述连接块（307）的底端设有滑轮，且滑轮与盛放架（203）的底端内表面接触连接。
8.根据权利要求5所述的用于PIN针的组装设备，其特征是：所述连接件（303）的底端设有垫块，且垫块与盛放架（203）的底端内表面接触连接。
9.根据权利要求1所述的用于PIN针的组装设备，其特征是：所述供料机构（4）包括第二电动伸缩杆（401）、推动杆（402）、支撑杆（403）、盛料盘（404）和定位块（405），所述第二电动伸缩杆（401）的数量为两个，两个第二电动伸缩杆（401）分别位于盛放架（203）内的两侧架壁上并固定连接，且第二电动伸缩杆（401）的伸缩端上固定连接有推动杆（402），所述推动杆（402）上固定连接有支撑杆（403），且支撑杆（403）上固定连接有盛料盘（404），两个盛料盘（404）分别位于放置盘（305）的两侧，所述定位块（405）的数量为两个，两个定位块（405）均位于盛放架（203）内并固定连接，且定位块（405）的位置与推动杆（402）的位置相对应并滑动连接，所述推动杆（402）与连接杆（304）连接。
10.根据权利要求9所述的用于PIN针的组装设备，其特征是：所述推动杆（402）靠近连接杆（304）的一端上设有凹槽，且凹槽内转动连接有连接杆（304）的一端。
...【技术特征摘要】
1.一种用于pin针的组装设备，包括定位架（1），其特征是：所述定位架（1）的摆动端上安装有抖动机构（2），且抖动机构（2）内安装有替换机构（3）和供料机构（4），所述替换机构（3）位于供料机构（4）的中间位置，且替换机构（3）的替换端与供料机构（4）的移动端相连接，所述抖动机构（2）上安装有电源开关组（5），且电源开关组（5）的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关组（5）的供电输出端分别与定位架（1）、抖动机构（2）、替换机构（3）和供料机构（4）的供电输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的用于pin针的组装设备，其特征是：所述定位架（1）包括架体（101）、连接板（102）、固定杆（103）、双轴伺服电机（104）和摆动板（105），所述架体（101）内固定连接有固定杆（103），且固定杆（103）的顶端固定连接有双轴伺服电机（104），所述双轴伺服电机（104）的电机轴穿过架体（101）的架壁与连接板（102）连接，且连接板（102）上固定连接有摆动板（105），所述摆动板（105）的下表面与架体（101）的顶端接触连接，且摆动板（105）上安装有抖动机构（2）。
3.根据权利要求2所述的用于pin针的组装设备，其特征是：所述架体（101）与摆动板（105）接触的一端为圆弧状。
4.根据权利要求1所述的用于pin针的组装设备，其特征是：所述抖动机构（2）包括弹簧（201）、伸缩杆、震动电机（202）和盛放架（203），所述弹簧（201）和伸缩杆等距排列于摆动板（105）的上表面上并固定连接，且弹簧（201）和伸缩杆相互套接，所述弹簧（201）和伸缩杆的伸缩端上固定连接有盛放架（203），且盛放架（203）的底端固定连接有震动电机（202），所述震动电机（202）内安装有替换机构（3）和供料机构（4）。
5.根据权利要求1所述的用于pin针的组装设备，其特征是：所述替换机构（3）包括第一电动伸缩杆（301）、传动杆（302）、连接件（303）、连接杆（304）、放置盘（305）、定位杆（306）和连接块（307），所述第一电动伸缩杆（301）位于盛放架（203）内的一侧架壁上并固定连接，且第一电动伸缩杆（301）的伸缩端通过传动杆（302）与连接块（307）连接，所述连接块...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖长鼎，洪华清，邓叶兵，
申请(专利权)人：江西世创电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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