【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，属于夹持支撑设备。
技术介绍
1、在一些大型筒类工件长期贮存的过程中，首先为了确保其在存放的过程中不发生滚动等情况，需要有相应的支撑固定件将其固定，其次为了防止筒体内的粉末或者液体状物料沉淀，需要定期对支撑固定起来的工件进行一定角度的反复滚转。
2、由于工件的体积和重量都很大，直接对其进行滚转一方面是不易控制滚转的角度和方向；另一方面如果没有相应的夹持和支撑，在滚转的过程中很容易造成工件表面的受损，如果在支撑件上直接对其滚转，在先申请的专利号为：201821623804.7，专利名称为：后藏式滚筒热再生设备的转动支撑装置的专利文件中，为了支撑滚筒的转动，在滚筒上设有圆环固定式链条驱动机构，圆环固定式链条驱动机构上设有挡板，挡板上设有多个环形阵列于挡板上并可转动的滚轴，通过带动滚轴可带动滚筒沿自身轴线转动。
3、但是上述支撑滚转的结构存在如下缺陷：
4、1、将链条紧固在滚筒上，并且利用链条的转动带动滚筒的转动，在实际操作过程中很难实现，例如如何将链条固定到滚筒上，并且能够承受滚筒转动过程中收到的反向作用力，如果采用焊接的方式，一旦链条损坏，更换很不方便；
5、2、对于上述结构，如果需要更换不同的滚筒，由于链条是固定在滚筒表面的，需要同时更换滚筒和相应的链条组件，而无法单独更换滚筒，也就是说该专利中的转动支撑装置的通用性较差。
6、另外，在先申请的专利号：202211228182.9,专利名称为：一种大型箱体梁翻转变位装
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，通过多个支撑环体组件将工件夹持，利用驱动支撑环体组件的圆环体转动，实现所支撑工件在轴向的滚转，并且圆环体与工件之间不会产生相对移动，确保工件转动过程中的稳定性。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置， 包括底座，所述底座上设置有至少两组支撑环体组件，所述支撑环体组件包括圆环体，所述圆环体包括下部环体和上部环体，所述下部环体和上部环体的内表面均设置有弧形支撑块；
4、所述支撑环体组件还包括设置在所述圆环体两侧、且可相对所述底座水平移动的用于支撑所述圆环体的支撑滚轮组件；
5、其中一个所述圆环体的至少一个表面设置有齿圈，且该圆环体的下方设置有与所述齿圈啮合的齿轮及用于驱动所述齿轮转动的电机组件。
6、前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述下部环体的数量为一个，呈半圆状结构，所述上部环体的数量为两个，呈四分之一圆结构，且所述上部环体分别可转动连接在所述下部环体的两个端部，两个所述上部环体的自由端拼接后与所述下部环体形成完整的圆环体。
7、前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述齿圈以拼接形式固定在所述圆环体的表面。
8、前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述底座上设置有三组支撑环体组件，其中位于中间位置的支撑环体组件上设置有齿圈。
9、前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述弧形支撑块为中空结构，且所述上部环体的弧形支撑块上通过导柱连接有调整压块，所述弧形支撑块上还设置有用于调节所述调整压块位置的调节螺栓。
10、前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述支撑滚轮组件的两侧设置有固定在所述底座上的支板，所述圆环体设置在两块所述支板之间，所述支板上设置有与所述圆环体表面接触的导轮。
11、前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述支撑滚轮组件的底部设置在滑轨上，所述支撑滚轮组件上还设置有用于驱动其相对滑轨水平移动的丝杆组件和手轮。
12、前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述圆环体的两侧还设置有用于承接所述上部环体的液压支撑组件。
13、前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述底座的底部还设置有多个液压缓冲装置。
14、前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述底座为重载agv小车通用底座结构。
15、本专利技术的有益效果是：
16、1、通过多个支撑环体组件将工件夹持，利用驱动支撑环体组件的圆环体转动，实现所支撑工件在轴向的滚转，并且圆环体与工件之间不会产生相对移动，确保工件转动过程中的稳定性，通过多个相同结构的圆环体即可实现对工件的支撑贮存，并在其中一个圆环体上设置齿圈和驱动装置即可实现滚转，整体结构相对简单，操作方便；
17、2、通过将圆环体设置成三段式拼接的结构，便于将圆环体上端部打开，将筒类工件放入至圆环体下端部并拼接成一个完整的圆环体将工件固定，在工件放入半圆状的圆环体下端部以后，工件已经被完全支撑住，无须其他任何辅助的支撑结构；
18、3、通过在圆环体的两侧设置用于支撑的可水平移动的支撑滚轮组件，便于调节对应圆环体的位置，使所有圆环体处于同心状态，确保工件的轴线呈直线状，便于后期的滚转和转运；
19、4、支撑环体组件设置在两个支板之间，通过支板内侧设置的导轮对其位置进行限定的同时，对于其转动和拆卸都不会造成影响，当需要更换不同型号的支撑环体时，拆装非常方便，直接将支撑环体从导轮之间提出来即可。
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1.一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于： 包括底座（10），所述底座（10）上设置有至少两组支撑环体组件（20），所述支撑环体组件（20）包括圆环体（21），所述圆环体（21）包括下部环体（211）和上部环体（212），所述下部环体（211）和上部环体（212）的内表面均设置有弧形支撑块（23）；
2.根据权利要求1所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述下部环体（211）的数量为一个，呈半圆状结构，所述上部环体（212）的数量为两个，呈四分之一圆结构，且所述上部环体（212）分别可转动连接在所述下部环体（211）的两个端部，两个所述上部环体（212）的自由端拼接后与所述下部环体（211）形成完整的圆环体（21）。
3.根据权利要求2所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述齿圈（28）以拼接形式固定在所述圆环体（21）的表面。
4.根据权利要求3所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述底座（10）上设置有三组支撑环体组件（20），其中位于中间位置的支撑环体组件（2
5.根据权利要求4所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述弧形支撑块（23）为中空结构，且所述上部环体（212）的弧形支撑块（23）上通过导柱（213）连接有调整压块（22），所述弧形支撑块（23）上还设置有用于调节所述调整压块（22）位置的调节螺栓（214）。
6.根据权利要求1所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述支撑滚轮组件（24）的两侧设置有固定在所述底座（10）上的支板（25），所述圆环体（21）设置在两块所述支板（25）之间，所述支板（25）上设置有与所述圆环体（21）表面接触的导轮（26）。
7.根据权利要求6所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述支撑滚轮组件（24）的底部设置在滑轨上，所述支撑滚轮组件（24）上还设置有用于驱动其相对滑轨水平移动的丝杆组件和手轮（60）。
8.根据权利要求2所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述圆环体（21）的两侧还设置有用于承接所述上部环体（212）的液压支撑组件（40）。
9.根据权利要求8所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述底座（10）的底部还设置有多个液压缓冲装置（50）。
10.根据权利要求9所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述底座（10）为重载AGV小车通用底座结构。
...【技术特征摘要】
1.一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于： 包括底座（10），所述底座（10）上设置有至少两组支撑环体组件（20），所述支撑环体组件（20）包括圆环体（21），所述圆环体（21）包括下部环体（211）和上部环体（212），所述下部环体（211）和上部环体（212）的内表面均设置有弧形支撑块（23）；
2.根据权利要求1所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述下部环体（211）的数量为一个，呈半圆状结构，所述上部环体（212）的数量为两个，呈四分之一圆结构，且所述上部环体（212）分别可转动连接在所述下部环体（211）的两个端部，两个所述上部环体（212）的自由端拼接后与所述下部环体（211）形成完整的圆环体（21）。
3.根据权利要求2所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述齿圈（28）以拼接形式固定在所述圆环体（21）的表面。
4.根据权利要求3所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述底座（10）上设置有三组支撑环体组件（20），其中位于中间位置的支撑环体组件（20）上设置有齿圈（28）。
5.根据权利要求4所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述弧形支撑块（23）为中空结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓玉，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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