【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工领域，尤其是一种液压机加工的全自动送取料手臂。
技术介绍
1、传统的液压机加工大多是由操作工用手将加工件放入液压机上的模具里，液压加工后再手动取出，操作人员精力高度集中地频繁机械地更换放件、取件，时间一久会身心疲惫，一不小心就会发生工伤事故，造成人身伤害和经济损失。
2、现实生产中，机器的嘈杂声对现场人员的身体也是一种伤害，为了人员的身心健康，我们致力于寻求全自动生产的替代设备。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是科学设计一种液压机加工的全自动送取料手臂，包括自动送料系统、液压机、送料手臂、取料手臂、中央控制器和配电箱；在自动螺旋送料盘中装好金属零件，自动螺旋送料盘匀速旋转输送金属零件到送料槽中竖立排列，左侧的送料手臂将金属零件提升再平移送入液压机上的模具中，液压机将金属零件压紧翻沿，右侧的取料手臂将加工好的平头管从模具中卡住提升再平移到出料滑槽上方被挡落，从出料滑槽滑入成品筐内，中央控制器控制完成全自动智能送料、压型、取料工作，不需人工操作；达到自动高效、智能科学、安全可靠、经济实用的有益效果。
2、本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种液压机加工的全自动送取料手臂，包括自动送料系统、液压机、送料手臂、取料手臂、中央控制器和配电箱；所述自动送料系统设置于所述液压机的左侧，所述送料手臂包括底座、送料平移装置和送料提升装置，固定设置于所述液压机的左侧，所述取料手臂包括取料平移装置和取料提升装置，固定设置于所述中央控制器的顶部，所
3、所述送料手臂的所述送料平移装置固定设置于所述底座顶部，所述送料平移装置包括左平移主体、左平移电机、一对左平移导轨、一根左平移丝杆，所述左平移电机水平固定设置于所述左平移主体内，一对所述左平移导轨平行活动穿设于所述左平移主体内的滑槽内，所述左平移丝杆活动穿设于所述左平移电机的中心轴内相互螺纹吻合活动连接，所述左平移丝杆的最左端通过左轴承与一对所述左平移导轨的最左端活动连接。
4、所述送料提升装置包括左提升主体、左提升副体、左提升电机、左套管、左伸缩器、左卡扣；所述送料平移装置的一对所述左平移导轨的最右端平行从所述左提升主体的左侧面插入固定连接，所述左提升主体的前侧面固定设置一条竖直凸出的左梯形块导轨，所述左提升副体后侧面配套设置一个竖直凹进的左梯形块滑槽，与所述左梯形块导轨配合上下滑动，所述左提升电机竖直设置在所述左提升副体内，通过中轴与所述左提升副体固定连接，所述左提升电机外周固定设置一圈螺纹，所述左提升电机外周固定设置的所述螺纹与所述左提升主体的所述左梯形块导轨上固定设置的螺纹相互吻合旋转形成升降位移；所述左套管上端与所述左提升副体底面连接，所述左伸缩器固定设置于所述左套管内上部，所述左卡扣位于所述左套管内下部。
5、所述左伸缩器包括主体和伸缩杆，所述伸缩杆从所述主体内向下伸缩运动。
6、所述左套管下部对称设置一对竖滑槽，对称设置一对竖开口孔，一对所述竖滑槽与一对所述竖开口孔在同一水平面上呈“十”字形分布。
7、所述左卡扣包括一根圆轴和一对弹性塑胶棒，一对所述弹性塑胶棒的一端分别套设在所述圆轴上，另一端分别穿出所述左套管下部的一对所述竖开口孔外，所述左伸缩器的所述伸缩杆下端与所述圆轴中心固定连接。
8、所述取料手臂的所述取料平移装置包括右平移主体、右平移电机、一对右平移导轨、一根右平移丝杆，所述右平移电机水平固定设置于所述右平移主体内，一对所述右平移导轨平行活动穿设于所述右平移主体内的滑槽内，所述右平移丝杆活动穿设于所述右平移电机的中心轴内相互螺纹吻合活动连接，所述右平移丝杆的最右端通过右轴承与一对所述右平移导轨的最右端活动连接。
9、所述取料提升装置包括右提升主体、右提升副体、右提升电机、右套管、右卡片；所述取料平移装置的一对所述右平移导轨的最左端平行从所述右提升主体的右侧面插入固定连接，所述右提升主体的前侧面固定设置一条竖直凸出的右梯形块导轨，所述右提升副体后侧面配套设置一个竖直凹进的右梯形块滑槽，与所述右梯形块导轨配合上下滑动，所述右提升电机竖直设置在所述右提升副体内，通过中轴与所述右提升副体固定连接，所述右提升电机外周固定设置一圈螺纹，所述右提升电机外周固定设置的所述螺纹与所述右提升主体的所述右梯形块导轨上固定设置的螺纹相互吻合旋转形成升降位移；所述右套管上端与所述右提升副体底面连接，所述右卡片与所述右套管下端连接，所述右卡片设置为“u”字形薄片。
10、在所述液压机与所述配电箱之间，所述右提升副体下方固定设置一个出料滑槽，所述出料滑槽上部左侧面板位于所述右提升副体下方位置设置一个缺口。
11、所述自动送料系统包括自动螺旋送料盘、送料槽和电机，所述电机固定设置于所述自动螺旋送料盘的下方，所述自动螺旋送料盘内由圆心向外螺旋状设置若干圈所述送料槽，所述送料槽的出口位于所述自动螺旋送料盘外侧，所述送料槽的最末端设置为一个斜坡深槽，所述电机通过驱动轴驱动所述自动螺旋送料盘缓慢旋转。
12、所述液压机包括压机底座、四根立柱、工作台、液压块、液压升降杆、压机顶面、液泵和模具；四根所述立柱规则地竖立于所述压机底座顶面四个角内，所述工作台固定设置于所述压机底座顶面中央，所述液压块设置为一个矩形金属块，通过四个角的孔活动套设在四根所述立柱上，所述液压升降杆固定穿设于所述液压块的中央，所述压机顶面固定设置于四根所述立柱的顶端，所述液泵固定设置于所述压机顶面的中央，所述液压升降杆的上部在所述液泵的下部内上下升降活动，所述模具的下模体固定设置于所述工作台中央，所述模具的上模体固定设置于所述液压升降杆的底面中央，随所述液压升降杆同步升降。
13、所述中央控制器包括中央处理器、触控屏、若干操控钮和若干接口端，所述中央处理器固定设置于所述中央控制器的内部，所述触控屏固定设置于所述中央控制器的左部，若干所述操控钮固定设置于所述中央控制器的右下部，若干所述接口端固定设置于所述中央控制器的右上部。
14、所述配电箱通过电线或数据线给所述自动送料系统、所述液压机、所述送料手臂、所述取料手臂、所述中央控制器供电工作。
15、与现有技术相比，本技术的优点在于：
16、本技术一种液压机加工的全自动送取料手臂，包括自动送料系统、液压机、送料手臂、取料手臂、中央控制器和配电箱；在自动螺旋送料盘中装好金属零件，自动螺旋送料盘匀速旋转输送金属零件到送料槽中竖立排列，左侧的送料手臂将金属零件提升再平移送入液压机上的模具中，液压机将金属零件压紧翻沿，右侧的取料手臂将加工好的平头管从模具中卡住提升再平移到出料滑槽上方被挡落，从出料滑槽滑入成品筐内，中央控制器控制完成全自动智能送料、压型、取料工作，不需人工操作；达到自动高效、智能科学、安全可靠、经济实用的有益效果。
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1.一种液压机加工的全自动送取料手臂，包括自动送料系统、液压机、送料手臂、取料手臂、中央控制器和配电箱；所述自动送料系统设置于所述液压机的左侧，所述送料手臂包括底座、送料平移装置和送料提升装置，固定设置于所述液压机的左侧，所述取料手臂包括取料平移装置和取料提升装置，固定设置于所述中央控制器的顶部，所述中央控制器固定设置于所述配电箱的顶部，所述取料手臂、所述中央控制器和所述配电箱固定设置于所述液压机的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种液压机加工的全自动送取料手臂，其特征在于：所述送料手臂的所述送料平移装置固定设置于所述底座顶部，所述送料平移装置包括左平移主体、左平移电机、一对左平移导轨、一根左平移丝杆，所述左平移电机水平固定设置于所述左平移主体内，一对所述左平移导轨平行活动穿设于所述左平移主体内的滑槽内，所述左平移丝杆活动穿设于所述左平移电机的中心轴内相互螺纹吻合活动连接，所述左平移丝杆的最左端通过左轴承与一对所述左平移导轨的最左端活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种液压机加工的全自动送取料手臂，其特征在于：所述送料提升装置包括左提升主体、左提升副体、
4.根据权利要求3所述的一种液压机加工的全自动送取料手臂，其特征在于：所述左伸缩器包括主体和伸缩杆，所述伸缩杆从所述主体内向下伸缩运动；所述左套管下部对称设置一对竖滑槽，对称设置一对竖开口孔，一对所述竖滑槽与一对所述竖开口孔在同一水平面上呈“十”字形分布；所述左卡扣包括一根圆轴和一对弹性塑胶棒，一对所述弹性塑胶棒的一端分别套设在所述圆轴上，另一端分别穿出所述左套管下部的一对所述竖开口孔外，所述左伸缩器的所述伸缩杆下端与所述圆轴中心固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种液压机加工的全自动送取料手臂，其特征在于：所述取料手臂的所述取料平移装置包括右平移主体、右平移电机、一对右平移导轨、一根右平移丝杆，所述右平移电机水平固定设置于所述右平移主体内，一对所述右平移导轨平行活动穿设于所述右平移主体内的滑槽内，所述右平移丝杆活动穿设于所述右平移电机的中心轴内相互螺纹吻合活动连接，所述右平移丝杆的最右端通过右轴承与一对所述右平移导轨的最右端活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种液压机加工的全自动送取料手臂，其特征在于：所述取料提升装置包括右提升主体、右提升副体、右提升电机、右套管、右卡片；所述取料平移装置的一对所述右平移导轨的最左端平行从所述右提升主体的右侧面插入固定连接，所述右提升主体的前侧面固定设置一条竖直凸出的右梯形块导轨，所述右提升副体后侧面配套设置一个竖直凹进的右梯形块滑槽，与所述右梯形块导轨配合上下滑动，所述右提升电机竖直设置在所述右提升副体内，通过中轴与所述右提升副体固定连接，所述右提升电机外周固定设置一圈螺纹，所述右提升电机外周固定设置的所述螺纹与所述右提升主体的所述右梯形块导轨上固定设置的螺纹相互吻合旋转形成升降位移；所述右套管上端与所述右提升副体底面连接，所述右卡片与所述右套管下端连接，所述右卡片设置为“U”字形薄片；在所述液压机与所述配电箱之间，所述右提升副体下方固定设置一个出料滑槽，所述出料滑槽上部左侧面板位于所述右提升副体下方位置设置一个缺口。
7.根据权利要求1所述的一种液压机加工的全自动送取料手臂，其特征在于：所述自动送料系统包括自动螺旋送料盘、送料槽和电机，所述电机固定设置于所述自动螺旋送料盘的下方，所述自动螺旋送料盘内由圆心向外螺旋状设置若干圈所述送料槽，所述送料槽的出口位于所述自动螺旋送料盘外侧，所述送料槽的最末端设置为一个斜坡深槽，所述电机通过驱动轴驱动所述自动螺旋送料盘缓慢旋转。
8.根据权利要求1所述的一种液压机加工的全自动送取料手臂，其特征在于：所述液压机包括压机底座、四根立柱、工作台、液压块、液压升降杆、压机顶面、液泵和模具；四根所述立柱规则地竖立于所述压机底座顶面四个角内，所述工作台固定设置于所述压机底座顶面中央，所述液压块设置为一个矩形金属块，通过四个...
【技术特征摘要】
1.一种液压机加工的全自动送取料手臂，包括自动送料系统、液压机、送料手臂、取料手臂、中央控制器和配电箱；所述自动送料系统设置于所述液压机的左侧，所述送料手臂包括底座、送料平移装置和送料提升装置，固定设置于所述液压机的左侧，所述取料手臂包括取料平移装置和取料提升装置，固定设置于所述中央控制器的顶部，所述中央控制器固定设置于所述配电箱的顶部，所述取料手臂、所述中央控制器和所述配电箱固定设置于所述液压机的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种液压机加工的全自动送取料手臂，其特征在于：所述送料手臂的所述送料平移装置固定设置于所述底座顶部，所述送料平移装置包括左平移主体、左平移电机、一对左平移导轨、一根左平移丝杆，所述左平移电机水平固定设置于所述左平移主体内，一对所述左平移导轨平行活动穿设于所述左平移主体内的滑槽内，所述左平移丝杆活动穿设于所述左平移电机的中心轴内相互螺纹吻合活动连接，所述左平移丝杆的最左端通过左轴承与一对所述左平移导轨的最左端活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种液压机加工的全自动送取料手臂，其特征在于：所述送料提升装置包括左提升主体、左提升副体、左提升电机、左套管、左伸缩器、左卡扣；所述送料平移装置的一对所述左平移导轨的最右端平行从所述左提升主体的左侧面插入固定连接，所述左提升主体的前侧面固定设置一条竖直凸出的左梯形块导轨，所述左提升副体后侧面配套设置一个竖直凹进的左梯形块滑槽，与所述左梯形块导轨配合上下滑动，所述左提升电机竖直设置在所述左提升副体内，通过中轴与所述左提升副体固定连接，所述左提升电机外周固定设置一圈螺纹，所述左提升电机外周固定设置的所述螺纹与所述左提升主体的所述左梯形块导轨上固定设置的螺纹相互吻合旋转形成升降位移；所述左套管上端与所述左提升副体底面连接，所述左伸缩器固定设置于所述左套管内上部，所述左卡扣位于所述左套管内下部。
4.根据权利要求3所述的一种液压机加工的全自动送取料手臂，其特征在于：所述左伸缩器包括主体和伸缩杆，所述伸缩杆从所述主体内向下伸缩运动；所述左套管下部对称设置一对竖滑槽，对称设置一对竖开口孔，一对所述竖滑槽与一对所述竖开口孔在同一水平面上呈“十”字形分布；所述左卡扣包括一根圆轴和一对弹性塑胶棒，一对所述弹性塑胶棒的一端分别套设在所述圆轴上，另一端分别穿出所述左套管下部的一对所述竖开口孔外，所述左伸缩器的所述伸缩杆下端与所述圆轴中心固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种液压机加工的全自动送取料手臂，其特征在于：所述取料手臂的所述取料平移装置包括右平移主体、右平移电机、一对右平移导轨、一根右平移丝杆，所述右平移电机水平固定设置于所述右平移主体内，一对所述右平移导轨平行活动穿设于所述右平移主体内的滑槽内，所述右平移丝杆活动穿设于所述右平移电机的中心轴内相互螺纹吻合活动连接，所述右平移丝杆的最...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨允金，俞勋，
申请(专利权)人：宁波市奉化博龙机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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