【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏支架维护领域，特别是一种回转驱动器在线更换装置及方法。
技术介绍
1、在光伏发电项目中，跟踪型光伏支架已经开始逐渐取代固定型光伏支架，在跟踪型光伏支架中，主梁与立柱通常采用回转驱动器方式进行驱动，回转驱动器在长期使用过程中会出现内部齿轮磨损。尤其在环境比较恶劣的情况下，如风沙、风雪等情况下，支架在风力作用下回产生振动，这种振动力通常是靠回转驱动器的自锁结构承受，在频繁的交变力作用下，齿轮磨损也会加剧，因此回转驱动器在使用一定时间，内部齿轮达到一定磨损后将不能再继续正常工作，因此需要定期进行更换回转驱动器。
2、在传统的回转驱动器更换方式中，需要将光伏组件从立柱上拆除后，还需要拆除主梁，才能对回转驱动器进行更换，更换时间长，效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种回转驱动器在线更换装置及方法。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种回转驱动器在线更换装置，包括立柱、主梁接头、主梁和推杆组件；所述立柱设置在安装基础上，所述立柱顶端设置有回转驱动器；所述主梁接头可拆卸地与所述回转驱动器连接；所述主梁与所述主梁接头连接；所述推杆组件一端与所述立柱可拆卸连接，另一端与所述主梁可拆卸连接。
3、本专利技术利用主梁接头和推杆组件，在更换回转驱动器时，无需拆卸主梁和光伏组件，达到快速更换回转驱动器的目的，提高作业效率。
4、在一些实施例中，所述主梁接头包括固定连接部和滑动连接部，所述固
5、在一些实施例中，所述滑动连接部插设在所述主梁内的部分与主梁之间设置有锁定螺栓，所述锁定螺栓用于将所述滑动连接部与主梁锁定。锁定螺栓使滑动连接部与主梁之间锁定，避免滑动连接部与主梁之间相对滑动。
6、在一些实施例中，所述滑动连接部插设在所述主梁内的部分设置有螺纹孔，所述主梁的外表面对应所述螺纹孔位置设置有压条，所述锁定螺栓贯穿所述压条和主梁与所述螺纹孔螺纹连接。在主梁上设置压条，增大锁定螺栓与主梁之间的受力面积，避免应力集中。
7、在一些实施例中，所述主梁为空心方梁，所述滑动连接部的截面为对应所述主梁的方形。方梁便于主梁接头将扭矩传递给主梁，同时便于在主梁上安装光伏组件。
8、在一些实施例中，所述推杆组件包括推杆和推杆连接组件，所述推杆一端与所述立柱可拆卸连接，另一端通过所述推杆连接组件与所述主梁可拆卸连接。可拆卸的推杆用于承托主梁。
9、在一些实施例中，所述立柱上对应所述推杆连接处设置有安装孔，所述安装孔内可拆卸地插设有销轴，所述推杆底部通过所述销轴与所述立柱铰接。在立柱上设置安装孔，利用销轴可快速将推杆组件与立柱铰接。
10、在一些实施例中，所述推杆连接组件包括承托板和压板，所述承托板与所述推杆顶部铰接，所述承托板抵接所述主梁的底部，所述压板抵接所述主梁的顶部，所述压板与承托板通过螺栓连接，所述压板与承托板用于将所述主梁夹紧固定。推杆连接组件将推杆与主梁固定连接，使主梁被推杆稳定地承托。
11、在一些实施例中，所述推杆包括液压杆、电动推杆、电液推杆或手动推杆。
12、本申请还提供一种回转驱动器在线更换方法，包括如下步骤：
13、s1、通过回转驱动器将光伏组件调整至水平状态；
14、s2、将推杆底端与立柱通过销轴铰接连接，推杆顶端通过推杆连接组件与主梁连接；
15、s3、控制推杆将主梁顶升，使推杆承托主梁；
16、s4、将主梁接头的固定连接部与回转驱动器分离，卸下锁定螺栓和压条，将滑动连接部完全插入至主梁内，使主梁接头与回转驱动器之间产生间隙；
17、s5、维护或更换回转驱动器；
18、s6、将主梁接头的固定连接部与回转驱动器连接，并安装锁定螺栓和压条；
19、s7、卸除推杆组件。
20、本专利技术具有以下优点：
21、通过在立柱上设置可拆卸的推杆组件，利用推杆将主梁承托，便于将主梁接头与回转驱动器分离，同时滑动连接部滑动缩进至主梁内部，使主梁接头与回转驱动之间产生间隙，便于回转驱动器的更换，提高了作业效率。
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1.一种回转驱动器在线更换装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种回转驱动器在线更换装置，其特征在于，所述主梁接头(3)包括固定连接部(31)和滑动连接部(32)，所述固定连接部(31)与所述回转驱动器(2)的动力输出端可拆卸地连接；所述滑动连接部(32)部分插设在所述主梁(4)内。
3.根据权利要求2所述的一种回转驱动器在线更换装置，其特征在于，所述滑动连接部(32)插设在所述主梁(4)内的部分与主梁(4)之间设置有锁定螺栓(7)，所述锁定螺栓(7)用于将所述滑动连接部(32)与主梁(4)锁定。
4.根据权利要求3所述的一种回转驱动器在线更换装置，其特征在于，所述滑动连接部(32)插设在所述主梁(4)内的部分设置有螺纹孔，所述主梁(4)的外表面对应所述螺纹孔位置设置有压条(6)，所述锁定螺栓(7)贯穿所述压条(6)和主梁(4)与所述螺纹孔螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的一种回转驱动器在线更换装置，其特征在于，所述主梁(4)为空心方梁，所述滑动连接部(32)的截面形状为对应所述主梁(4)内部空心的方形。
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