【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及电机，特别是涉及一种电机及无人机。
技术介绍
1、电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的种类较多，其中在无人机的应用方面，则以无刷电机为主，无刷电机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小。
2、无刷电机的电磁反应会产生周期性波动的电磁激振力，当电磁激振力频率、电磁力振型与结构频率、结构振型重叠时，会产生电磁与结构的耦合共振。而这种共振会产生极大的共振噪声，伴随着短时产生结构断裂的极大风险，抑或在工作一段时间后产生裂纹损伤、擦碰等风险。
3、专利技术人在实现本申请的过程中，发现：目前无刷电机主要包括转子、绕组、曲轴、定子组件和轴承组成，轴承和转子固定于曲轴两端，定子组件设置于曲轴周缘，绕组设置于定子组件和转子之间，通过转子转动进而进行工作，但是转子密闭的顶部支架导致无刷电机的转速在提升的过程中，容易产生电磁与结构的耦合共振，损坏电机结构。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电机及无人机，能够改善目前转子密闭的顶部支架导致无刷电机的转速在提升的过程中，容易产生电磁与结构的耦合共振，损坏电机结构的现状。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种电机。所述电机包括转子组件和定子组件。所述转子组件包括转子支架和转轴本体，所述转子支架包括内环部、第一缓冲部和外环部，所述第一缓冲部包括第一缓冲环和多个第一连接部，多个所述第一连接部的一端间隔连接于所述
3、可选地，所述内环部具有沿预设方向相背设置的第一表面和第二表面，所述第一连接部靠近所述第一表面或所述第二表面设置于所述内环部的周缘。
4、可选地，所述转子支架还包括第二缓冲部，所述第二缓冲部包括第二缓冲环和多个第二连接部，多个第二连接部的一端间隔连接于所述第一缓冲环的至少部分周缘，所述第二缓冲环环绕所述第一缓冲环设置，第二连接部的另一端间隔连接于所述第二缓冲环，所述第二缓冲环和第二连接部具有弹性。
5、可选地，沿所述预设方向观察，所述第一连接部和第二连接部错开设置；垂直于所述预设方向观察，所述第一连接部和第二连接部错开设置。
6、可选地，所述外环部包括外环支架和多个第三连接部，多个所述第三连接部的一端间隔连接于所述第二缓冲环的至少部分周缘，多个所述第三连接部的另一端间隔连接于所述外环支架。
7、可选地，所述外环部还包括多个限位凸起，多个所述限位凸起设置于所述外环支架，两所述限位凸起与所述外环支架形成一限位槽；所述转子组件还包括磁片，所述磁片收容于所述限位槽内。
8、可选地，所述转子支架还包括多个缓冲凸起，多个所述缓冲凸起间隔设置于所述第二缓冲环的至少部分周缘，所述缓冲凸起沿所述第二缓冲环的径向朝向所述外环支架凸出设置，一所述缓冲凸起设置于两相邻所述第三连接部之间。
9、可选地，所述内环部设置有抵接部，所述抵接部设置于所述内环部沿所述预设方向靠近所述固定轴承的一侧。所述定子座具有沿所述预设方向垂直的第一抵接面和第二抵接面。所述转动轴承包括第一轴承和第二轴承。所述第一轴承设置于所述第一抵接面和所述抵接部之间，所述第一轴承的内环与所述抵接部抵接，所述第一轴承的外环与所述第一抵接面抵接。所述第二轴承设置于所述第二抵接面和所述固定轴承之间，所述第二轴承的内环与所述固定轴承抵接，所述第二轴承的外环与所述第二抵接面抵接。
10、可选地，所述定子组件还包括绕组，所述转子组件还包括磁片所述绕组设置于所述磁片和所述转轴本体之间。
11、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供了一种无人机。所述无人机包括上述电机，所述电机用于给所述无人机提供动力。
12、本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供了一种电机。所述电机包括转子组件、转轴和定子组件。所述转子组件包括转子支架和转轴本体，所述转子支架包括内环部、第一缓冲部和外环部，所述第一缓冲部包括第一缓冲环和多个第一连接部，多个所述第一连接部的一端间隔连接于所述内环部的至少部分周缘，所述第一缓冲环环绕所述内环部设置，所述第一连接部的另一端间隔连接于所述第一缓冲环，所述第一缓冲环和所述第一连接部具有弹性，所述外环部环绕所述第一缓冲环设置。所述定子组件包括定子座、固定轴承和转动轴承，所述定子座安装于所述转动轴承背离所述转轴本体的一侧，所述定子座与所述转子支架之间存在间隙，所述固定轴承和所述内环部设置于所述转轴本体的两端，所述转动轴承安装于所述转轴本体，所述内环部和所述固定轴承夹持固定所述转动轴承。通过上述结构，多个所述第一连接部之间间隔设置以改变转子支架的整体刚性，从而改变转子支架的结构振动频率，且所述第一缓冲环和所述第一连接部具有弹性，以使电磁激振力和结构振动沿径向在所述内环部、第一缓冲部和外环部之间传递时可以得到缓冲，从而减弱所述转子支架在所述电机工作的过程中所产生的振动，以使电磁激振力的振动频率与所述转子支架的振动频率错开，从而减弱电磁与结构的耦合共振，保护电机结构。
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1.一种电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述内环部具有沿预设方向相背设置的第一表面和第二表面，所述第一连接部靠近所述第一表面或所述第二表面设置于所述内环部的周缘。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转子支架还包括第二缓冲部，所述第二缓冲部包括第二缓冲环和多个第二连接部，多个第二连接部的一端间隔连接于所述第一缓冲环的至少部分周缘，所述第二缓冲环环绕所述第一缓冲环设置，第二连接部的另一端间隔连接于所述第二缓冲环，所述第二缓冲环和第二连接部具有弹性。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述外环部包括外环支架和多个第三连接部，多个所述第三连接部的一端间隔连接于所述第二缓冲环的至少部分周缘，多个所述第三连接部的另一端间隔连接于所述外环支架。
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述外环部还包括多个限位凸起，多个所述限位凸起设置于所述外环支架，两所述限位凸起与所述外环支架形成一限位槽；
7.根据权利要求5所述的电机，
8.根据权利要求1-4任意一项所述的电机，其特征在于，所述内环部设置有抵接部，所述抵接部设置于所述内环部沿所述预设方向靠近所述固定轴承的一侧；
9.根据权利要求1-4任意一项所述的电机，所述定子组件还包括绕组，所述转子组件还包括磁片所述绕组设置于所述磁片和所述转轴本体之间。
10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述电机。
...【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述内环部具有沿预设方向相背设置的第一表面和第二表面，所述第一连接部靠近所述第一表面或所述第二表面设置于所述内环部的周缘。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转子支架还包括第二缓冲部，所述第二缓冲部包括第二缓冲环和多个第二连接部，多个第二连接部的一端间隔连接于所述第一缓冲环的至少部分周缘，所述第二缓冲环环绕所述第一缓冲环设置，第二连接部的另一端间隔连接于所述第二缓冲环，所述第二缓冲环和第二连接部具有弹性。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述外环部包括外环支架和多个第三连接部，多个所述第三连接部的一端间隔连接于所述第二缓冲环的至少部分周缘，多个所述第三连接部的另一端间隔连接于所述外环支架。
【专利技术属性】
技术研发人员：李子硕，吉志鹏，罗森，张捷，
申请(专利权)人：深圳市好盈科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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