【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及弹簧扣自动化组装设备，具体涉及一种弹簧扣自动组装机。
技术介绍
1、如图17-18所示，弹簧扣主要包括钩体130、锁杆100、弹簧110和锁舌120，在弹簧扣组装的时候，需要先将弹簧110和锁舌120正确放入锁杆100的销孔101内，然后将放入了弹簧和锁舌的锁杆安装到钩体上。其中，销孔的孔径往往稍大于弹簧的外径，所以，弹簧和锁舌(锁舌的圆柱段插入弹簧内)放入销孔后只要稍微一动，弹簧和锁舌便会发生倾斜，其中锁舌还会随便转动，导致锁舌和弹簧便宜，无法完成组装或出现残次品。
2、现有的弹簧扣组装机组装的时候，都是直接先将钩体上料到用于夹持钩体的夹具上，然后将弹簧和锁舌上料到锁杆的销孔内，再将上完弹簧和锁舌的锁杆安装到钩体内。此过程中，需要将上料了弹簧和锁舌的锁杆从上一工位转移到下一个工位或者下下个工位，直至转移到最后的组装工位将上料了弹簧和锁舌的锁杆组装到钩体上。而在转盘转动的过程中，弹簧和锁舌容易发生倾斜，从而在组装的时候出现组装无法完成或者出现残次品的问题(具体可以参考本领域较为接近的技术文献：如申请号为2013106107309中公开的一种组装登山扣设备)。为了解决以上技术问题，本申请提出一种在弹簧和锁舌完成上料后便直接进行组装的弹簧扣自动组装机，以解决以上技术问题。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中的不足，本专利技术提供一种弹簧扣自动组装机。
2、本专利技术所采用的技术方案是：一种弹簧扣自动组装机，包括机架和设置在机架上的转盘，还包括：>
3、固定夹具，所述固定夹具间隔设置在转盘上，用于夹持固定锁杆；
4、锁杆上料机构，所述锁杆上料机构用于将锁杆上料并输送到固定夹具上夹紧；
5、弹簧锁舌上料机构，所述弹簧锁舌上料机构用于将套好的弹簧和锁舌直接上料转移到钩体组装机构前方的固定夹具上的锁杆销孔内，或用于先将弹簧上料到固定夹具的锁杆销孔内再将锁舌直接上料转移到钩体组装机构前方的固定夹具的弹簧内；
6、钩体上料机构，所述钩体上料机构设置在机架上，用于将钩体进行上料并输送到指定位置上；
7、钩体组装机构，所述钩体组装机构设置在机架上，用于将经过钩体上料机构输送上料的钩体与固定夹具上的锁杆进行组装。
8、进一步的，所述锁杆上料机构包括锁杆直震机构、设置在锁杆直震机构的入料轨末端上的锁杆气缸夹、用于驱动锁杆气缸夹横向和竖向移动的横竖移动机构以及用于将锁杆进行定位摆正的定位机构。
9、进一步的，所述定位机构为所述锁杆气缸夹的夹头上设有与锁杆的开槽相适配的凸台阶，所述凸台阶的两侧设有让位缺口。
10、进一步的，所述定位机构为所述锁杆气缸夹的夹头上方设有用于插入锁杆的开槽内的定位板，所述定位板固定在锁杆气缸夹上。
11、进一步的，所述弹簧锁舌上料机构包括弹簧上料机构和锁舌上料机构，其中弹簧上料机构包括弹簧入料机、与弹簧入料机出料端连接的输送管、用于压住或松开输送管最前端的弹簧的第一弹簧压紧机构以及用于压住或松开输送管倒数第二根弹簧的第二弹簧压紧机构，所述输送管的出料口正好位于锁杆的销孔上方。
12、进一步的，所述锁舌上料机构包括锁舌直震机构、夹持并将锁舌进行旋转的夹持旋转组件以及夹持输送机构，所述夹持输送机构用于夹取经过夹持旋转组件旋转后的锁舌，并将锁舌输送放入到钩体组装机构前方的固定夹具上的锁杆的弹簧内。
13、进一步的，所述夹持旋转组件包括固定在机架上的第一升降气缸、与第一升降气缸输出端连接的旋转气缸以及与旋转气缸输出端连接的锁舌气缸夹。
14、进一步的，所述夹持输送机构包括通过夹持立板固定在机架上的横板、通过滑轨滑块组件滑动设置在横板上的竖板、固定在横板上的横向气缸，固定在竖板上的第二升降气缸、通过滑轨滑块组件滑动设置在竖板上的安装板以及固定在安装板上的转移夹具，所述第二升降气缸输出端与安装板连接，所述横向气缸输出端与竖板连接；
15、所述转移夹具包括夹具底板、固定在夹具底板上的夹具气缸、通过滑轨滑块组件滑动设置在夹具底板上的动夹脚以及固定在夹具底板上的定夹脚，所述夹具气缸的输出端与左夹脚连接，所述定夹脚的内端面与经过夹持旋转组件旋转后的锁舌的平扁端端面相贴合。
16、进一步的，所述钩体上料机构包括钩体直震机构、设置在钩体直震机构的入料轨末端上的定位托板、固定设置在定位托板后方的提升气缸、与提升气缸输出端连接的提升托板、固定在机架上的横竖移动机构以及设置在横竖移动机构上的钩体气缸夹，所述定位托板设有定位用的贯通式“u”型槽，所述提升托板与定位托板相邻设置，且提升托板上设有封闭式“u”型槽，所述钩体位于封闭式“u”型槽内的时候，该钩体上的扁形连接端露出于封闭式“u”型槽，且所述钩体气缸夹的夹点夹持于扁形连接端的两侧。
17、进一步的，所述固定夹具包括固定在转盘上的底板、固定在底板上的夹具立板、旋转连接在夹具立板上的夹持板、固定在夹具立板上的“l型”夹块以及夹具气缸，所述夹持板一端与夹具气缸输出端旋转连接，另一端具有与锁杆适配的夹槽，所述夹具气缸远离夹持板的一端与底板旋转连接，所述锁杆夹持于“l型”夹块与夹槽之间，所述“l型”夹块底部具有垫高板。
18、进一步的，所述钩体组装机构包括固定安装在机架上的钩体底板、通过滑轨滑块组件滑动设置在钩体底板上的固定板、固定在钩体底板上的前推气缸、通过滑轨滑块组件滑动设置在固定板上的动板、通过旋转块旋转连接在动板上的夹具板、固定在夹具板顶部的合模气缸、与合模气缸输出端连接的合模块、与动板旋转连接的翘动气缸以及固定在固定板上的动板气缸，所述前推气缸输出端与固定板连接，所述合模块滑动连接在夹具板的滑槽内，所述夹具板底部设有钩体定位块，所述钩体定位块与夹具板上设有用于定位钩体的弧形槽，所述翘动气缸的输出端与夹具板旋转连接。
19、本专利技术的有益效果是：本申请直接将用于固定锁杆的固定夹具设置在转盘上跟随转盘转动，而将钩体组装机构设置在机架上不跟随转盘转动，同时将套装好锁舌的弹簧直接上料到钩体组装机构前方的固定夹具内，或者先将弹簧上料再直接将锁舌直接上料到钩体组装机构前方的固定夹具内，最后通过钩体组装机构进行组装，从而，无需将套装好弹簧和锁舌后的锁杆再进行移动，避免因为移动过程中，出现锁舌和弹簧出现偏移的情况，提高设备组装稳定性。
20、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其他的目的、特征和优点。
21、下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种弹簧扣自动组装机，包括机架和设置在机架上的转盘，其特征在于还包括：
2.根据权利要求1所述的弹簧扣自动组装机，其特征在于：所述锁杆上料机构包括锁杆直震机构、设置在锁杆直震机构的入料轨末端上的锁杆气缸夹、用于驱动锁杆气缸夹横向和竖向移动的横竖移动机构以及用于将锁杆进行定位摆正的定位机构。
3.根据权利要求2所述的弹簧扣自动组装机，其特征在于：所述定位机构为所述锁杆气缸夹的夹头上设有与锁杆的开槽相适配的凸台阶，所述凸台阶的两侧设有让位缺口。
4.根据权利要求1所述的弹簧扣自动组装机，其特征在于：所述弹簧锁舌上料机构包括弹簧上料机构和锁舌上料机构，其中弹簧上料机构包括弹簧入料机、与弹簧入料机出料端连接的输送管、用于压住或松开输送管最前端的弹簧的第一弹簧压紧机构以及用于压住或松开输送管倒数第二根弹簧的第二弹簧压紧机构，所述输送管的出料口正好位于锁杆的销孔上方。
5.根据权利要求4所述的弹簧扣自动组装机，其特征在于：所述锁舌上料机构包括锁舌直震机构、夹持并将锁舌进行旋转的夹持旋转组件以及夹持输送机构，所述夹持输送机构用于夹取经过夹持旋
6.根据权利要求5所述的弹簧扣自动组装机，其特征在于：所述夹持旋转组件包括固定在机架上的第一升降气缸、与第一升降气缸输出端连接的旋转气缸以及与旋转气缸输出端连接的锁舌气缸夹。
7.根据权利要求5所述的弹簧扣自动组装机，其特征在于：所述夹持输送机构包括通过夹持立板固定在机架上的横板、通过滑轨滑块组件滑动设置在横板上的竖板、固定在横板上的横向气缸，固定在竖板上的第二升降气缸、通过滑轨滑块组件滑动设置在竖板上的安装板以及固定在安装板上的转移夹具，所述第二升降气缸输出端与安装板连接，所述横向气缸输出端与竖板连接；
8.根据权利要求1所述的弹簧扣自动组装机，其特征在于：所述钩体上料机构包括钩体直震机构、设置在钩体直震机构的入料轨末端上的定位托板、固定设置在定位托板后方的提升气缸、与提升气缸输出端连接的提升托板、固定在机架上的横竖移动机构以及设置在横竖移动机构上的钩体气缸夹，所述定位托板设有定位用的贯通式“U”型槽，所述提升托板与定位托板相邻设置，且提升托板上设有封闭式“U”型槽，所述钩体位于封闭式“U”型槽内的时候，该钩体上的扁形连接端露出于封闭式“U”型槽，且所述钩体气缸夹的夹点夹持于扁形连接端的两侧。
9.根据权利要求8所述的弹簧扣自动组装机，其特征在于：所述固定夹具包括固定在转盘上的底板、固定在底板上的夹具立板、旋转连接在夹具立板上的夹持板、固定在夹具立板上的“L型”夹块以及夹具气缸，所述夹持板一端与夹具气缸输出端旋转连接，另一端具有与锁杆适配的夹槽，所述夹具气缸远离夹持板的一端与底板旋转连接，所述锁杆夹持于“L型”夹块与夹槽之间，所述“L型”夹块底部具有垫高板。
10.根据权利要求1所述的弹簧扣自动组装机，其特征在于：所述钩体组装机构包括固定安装在机架上的钩体底板、通过滑轨滑块组件滑动设置在钩体底板上的固定板、固定在钩体底板上的前推气缸、通过滑轨滑块组件滑动设置在固定板上的动板、通过旋转块旋转连接在动板上的夹具板、固定在夹具板顶部的合模气缸、与合模气缸输出端连接的合模块、与动板旋转连接的翘动气缸以及固定在固定板上的动板气缸，所述前推气缸输出端与固定板连接，所述合模块滑动连接在夹具板的滑槽内，所述夹具板底部设有钩体定位块，所述钩体定位块与夹具板上设有用于定位钩体的弧形槽，所述翘动气缸的输出端与夹具板旋转连接。
...【技术特征摘要】
1.一种弹簧扣自动组装机，包括机架和设置在机架上的转盘，其特征在于还包括：
2.根据权利要求1所述的弹簧扣自动组装机，其特征在于：所述锁杆上料机构包括锁杆直震机构、设置在锁杆直震机构的入料轨末端上的锁杆气缸夹、用于驱动锁杆气缸夹横向和竖向移动的横竖移动机构以及用于将锁杆进行定位摆正的定位机构。
3.根据权利要求2所述的弹簧扣自动组装机，其特征在于：所述定位机构为所述锁杆气缸夹的夹头上设有与锁杆的开槽相适配的凸台阶，所述凸台阶的两侧设有让位缺口。
4.根据权利要求1所述的弹簧扣自动组装机，其特征在于：所述弹簧锁舌上料机构包括弹簧上料机构和锁舌上料机构，其中弹簧上料机构包括弹簧入料机、与弹簧入料机出料端连接的输送管、用于压住或松开输送管最前端的弹簧的第一弹簧压紧机构以及用于压住或松开输送管倒数第二根弹簧的第二弹簧压紧机构，所述输送管的出料口正好位于锁杆的销孔上方。
5.根据权利要求4所述的弹簧扣自动组装机，其特征在于：所述锁舌上料机构包括锁舌直震机构、夹持并将锁舌进行旋转的夹持旋转组件以及夹持输送机构，所述夹持输送机构用于夹取经过夹持旋转组件旋转后的锁舌，并将锁舌输送放入到钩体组装机构前方的固定夹具上的锁杆的弹簧内。
6.根据权利要求5所述的弹簧扣自动组装机，其特征在于：所述夹持旋转组件包括固定在机架上的第一升降气缸、与第一升降气缸输出端连接的旋转气缸以及与旋转气缸输出端连接的锁舌气缸夹。
7.根据权利要求5所述的弹簧扣自动组装机，其特征在于：所述夹持输送机构包括通过夹持立板固定在机架上的横板、通过滑轨滑块组件滑动设置在横板上的竖板、固定在横板上的横向气缸，固定在竖板上的第二升降气缸、通过滑轨滑块组件滑动设置在竖板上的安装板以及固定在安装板上的转...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔怀亮，
申请(专利权)人：温州市柱峰鞋机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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