【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持设备领域，特别是涉及一种可调式夹持系统。
技术介绍
1、在现代社会，很多领域均用到夹持设备，通过夹持设备来夹持产品。在具体应用的时候，通常将夹持设备安装在车辆上，很多场合将夹持设备安装在agv上，通过agv的自动行驶来夹持和运输产品。通常，夹持设备通过固定连接的方式安装在agv上，在agv夹持产品时，通过移动agv让夹持设备与产品对准，但这仅限于产品所处的位置有足够的空间来容纳agv的移动。如果产品所在的位置空间较小，那么agv的移动将受到限制，也就不能通过移动agv来实现夹持设备与产品的对准，导致无法对产品进行夹持。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种可调式夹持系统，其在安装到agv等车辆上后，即使产品所在的位置空间较小，上述车辆也能够对产品进行夹持。
2、本专利技术可调式夹持系统，包括调节框架，所述调节框架上滑动安装有夹持装置，所述夹持装置包括夹持框架，所述夹持框架上转动安装有两个夹持臂，所述夹持框架上还设有与两个夹持臂均连接的夹持臂驱动器，所述夹持臂驱动器能够驱动两个夹持臂作相互靠近或远离的转动，所述夹持框架滑动安装在调节框架上，所述调节框架上设有驱动机构，所述驱动机构能够驱动夹持框架沿着调节框架进行滑动。
3、本专利技术可调式夹持系统，其中所述夹持框架上滑动连接有两个相对布置的夹持座，两个所述夹持座均与设在夹持框架上的夹持座驱动器连接，两个所述夹持座在夹持座驱动器的作用下能够沿着夹持框架作相互靠近或远离的滑动，两
4、本专利技术可调式夹持系统，其中所述夹持座驱动器包括转动安装在夹持框架上的正反旋丝杠，所述正反旋丝杠通过设在夹持框架上的第一电机驱动，所述正反旋丝杠上螺纹连接有两个第一螺母，两个所述第一螺母与两个夹持座一一对应布置，所述第一螺母与相对应的夹持座固定连接，当所述第一电机驱动正反旋丝杠转动时，两个所述第一螺母带动两个夹持座沿着夹持框架作相互靠近或远离的滑动。
5、本专利技术可调式夹持系统，其中所述夹持臂包括套筒和夹持臂本体，所述夹持臂本体固定设在套筒的外筒壁上，所述套筒转动安装在夹持座上。
6、本专利技术可调式夹持系统，其中所述套筒转动安装在夹持座上的具体方式为：所述夹持座上固定设有上下布置的两个支板，两个所述支板之间固定设有竖向轴，所述套筒通过轴承转动套装在竖向轴上。
7、本专利技术可调式夹持系统，其中所述夹持臂驱动器包括第二电机和传动机构，所述传动机构包括第一丝杠、第二螺母、推拉板、两个直齿条和两个齿轮，所述第一丝杠转动安装在夹持框架上，所述第一丝杠通过设在夹持框架上的第二电机驱动，所述第二螺母螺纹连接在第一丝杠上，所述第二螺母与推拉板固定连接，两个所述齿轮分别固定套装在两个套筒的外筒壁上，两个所述直齿条分别滑动安装在两个夹持座上，每个所述夹持座上的直齿条和齿轮相互啮合，两个所述直齿条均与推拉板滑动连接，当所述第二电机驱动第一丝杠转动时，所述第二螺母能够通过推拉板带动两个直齿条同时沿着各自的夹持座滑动，两个所述直齿条通过各自啮合的齿轮同时驱动两个夹持臂作相互靠近或远离的转动，当所述第一电机驱动正反旋丝杠转动时，两个所述第一螺母通过两个夹持座带动两个直齿条沿着推拉板作相互靠近或远离的滑动。
8、本专利技术可调式夹持系统，其中所述驱动机构包括第二丝杠、第三电机和第三螺母，所述第二丝杠沿水平方向转动安装在调节框架上，所述第三电机安装在调节框架上，所述第三电机与第二丝杠连接并能够驱动第二丝杠转动，所述第三螺母螺纹连接在第二丝杠上，所述第三螺母与夹持框架固定连接。
9、本专利技术可调式夹持系统，其中所述夹持座上固定设有水平轴，所述水平轴平行于第一丝杠布置，所述水平轴上滑动套装有滑筒，所述滑筒的外筒壁上沿轴向固定设有直齿条。
10、本专利技术可调式夹持系统，其中所述滑筒上固定设有连接板，所述连接板与推拉板滑动连接。
11、本专利技术可调式夹持系统，其中所述夹持框架上还设有电推杆和单线激光雷达，所述电推杆和单线激光雷达均设于两个夹持臂之间，所述电推杆位于两个夹持臂的上方，所述单线激光雷达位于电推杆的下方并且和两个夹持臂位于同一个水平面内。
12、本专利技术可调式夹持系统与现有技术不同之处在于本专利技术在使用的时候，将调节框架固定安装在agv等车辆上，之后将上述车辆行驶至产品所在的位置(该位置的空间较小，使车辆的自由移动受限)，接着通过驱动机构驱动夹持框架沿着调节框架进行滑动，即通过驱动机构能够调节夹持装置相对于车辆进行移动，直至将夹持装置与产品对准，之后再通过夹持臂驱动器驱动两个夹持臂作相互靠近的转动，直至将产品夹住。由此可见，本专利技术在安装到agv等车辆上后，能够调节夹持装置相对于车辆进行移动，即夹持装置能够在车辆上进行移动，这样无需移动车辆本身，只需移动夹持装置在车辆上的位置即可将夹持装置与产品对准，以完成夹持操作。
13、下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
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1.一种可调式夹持系统，其特征在于：包括调节框架，所述调节框架上滑动安装有夹持装置，所述夹持装置包括夹持框架，所述夹持框架上转动安装有两个夹持臂，所述夹持框架上还设有与两个夹持臂均连接的夹持臂驱动器，所述夹持臂驱动器能够驱动两个夹持臂作相互靠近或远离的转动，所述夹持框架滑动安装在调节框架上，所述调节框架上设有驱动机构，所述驱动机构能够驱动夹持框架沿着调节框架进行滑动。
2.根据权利要求1所述的可调式夹持系统，其特征在于：所述夹持框架上滑动连接有两个相对布置的夹持座，两个所述夹持座均与设在夹持框架上的夹持座驱动器连接，两个所述夹持座在夹持座驱动器的作用下能够沿着夹持框架作相互靠近或远离的滑动，两个夹持臂分别转动安装在两个夹持座上。
3.根据权利要求2所述的可调式夹持系统，其特征在于：所述夹持座驱动器包括转动安装在夹持框架上的正反旋丝杠，所述正反旋丝杠通过设在夹持框架上的第一电机驱动，所述正反旋丝杠上螺纹连接有两个第一螺母，两个所述第一螺母与两个夹持座一一对应布置，所述第一螺母与相对应的夹持座固定连接，当所述第一电机驱动正反旋丝杠转动时，两个所述第一螺母带动两
4.根据权利要求3所述的可调式夹持系统，其特征在于：所述夹持臂包括套筒和夹持臂本体，所述夹持臂本体固定设在套筒的外筒壁上，所述套筒转动安装在夹持座上。
5.根据权利要求4所述的可调式夹持系统，其特征在于，所述套筒转动安装在夹持座上的具体方式为：所述夹持座上固定设有上下布置的两个支板，两个所述支板之间固定设有竖向轴，所述套筒通过轴承转动套装在竖向轴上。
6.根据权利要求5所述的可调式夹持系统，其特征在于：所述夹持臂驱动器包括第二电机和传动机构，所述传动机构包括第一丝杠、第二螺母、推拉板、两个直齿条和两个齿轮，所述第一丝杠转动安装在夹持框架上，所述第一丝杠通过设在夹持框架上的第二电机驱动，所述第二螺母螺纹连接在第一丝杠上，所述第二螺母与推拉板固定连接，两个所述齿轮分别固定套装在两个套筒的外筒壁上，两个所述直齿条分别滑动安装在两个夹持座上，每个所述夹持座上的直齿条和齿轮相互啮合，两个所述直齿条均与推拉板滑动连接，当所述第二电机驱动第一丝杠转动时，所述第二螺母能够通过推拉板带动两个直齿条同时沿着各自的夹持座滑动，两个所述直齿条通过各自啮合的齿轮同时驱动两个夹持臂作相互靠近或远离的转动，当所述第一电机驱动正反旋丝杠转动时，两个所述第一螺母通过两个夹持座带动两个直齿条沿着推拉板作相互靠近或远离的滑动。
7.根据权利要求6所述的可调式夹持系统，其特征在于：所述驱动机构包括第二丝杠、第三电机和第三螺母，所述第二丝杠沿水平方向转动安装在调节框架上，所述第三电机安装在调节框架上，所述第三电机与第二丝杠连接并能够驱动第二丝杠转动，所述第三螺母螺纹连接在第二丝杠上，所述第三螺母与夹持框架固定连接。
8.根据权利要求7所述的可调式夹持系统，其特征在于：所述夹持座上固定设有水平轴，所述水平轴平行于第一丝杠布置，所述水平轴上滑动套装有滑筒，所述滑筒的外筒壁上沿轴向固定设有直齿条。
9.根据权利要求8所述的可调式夹持系统，其特征在于：所述滑筒上固定设有连接板，所述连接板与推拉板滑动连接。
10.根据权利要求9所述的可调式夹持系统，其特征在于：所述夹持框架上还设有电推杆和单线激光雷达，所述电推杆和单线激光雷达均设于两个夹持臂之间，所述电推杆位于两个夹持臂的上方，所述单线激光雷达位于电推杆的下方并且和两个夹持臂位于同一个水平面内。
...【技术特征摘要】
1.一种可调式夹持系统，其特征在于：包括调节框架，所述调节框架上滑动安装有夹持装置，所述夹持装置包括夹持框架，所述夹持框架上转动安装有两个夹持臂，所述夹持框架上还设有与两个夹持臂均连接的夹持臂驱动器，所述夹持臂驱动器能够驱动两个夹持臂作相互靠近或远离的转动，所述夹持框架滑动安装在调节框架上，所述调节框架上设有驱动机构，所述驱动机构能够驱动夹持框架沿着调节框架进行滑动。
2.根据权利要求1所述的可调式夹持系统，其特征在于：所述夹持框架上滑动连接有两个相对布置的夹持座，两个所述夹持座均与设在夹持框架上的夹持座驱动器连接，两个所述夹持座在夹持座驱动器的作用下能够沿着夹持框架作相互靠近或远离的滑动，两个夹持臂分别转动安装在两个夹持座上。
3.根据权利要求2所述的可调式夹持系统，其特征在于：所述夹持座驱动器包括转动安装在夹持框架上的正反旋丝杠，所述正反旋丝杠通过设在夹持框架上的第一电机驱动，所述正反旋丝杠上螺纹连接有两个第一螺母，两个所述第一螺母与两个夹持座一一对应布置，所述第一螺母与相对应的夹持座固定连接，当所述第一电机驱动正反旋丝杠转动时，两个所述第一螺母带动两个夹持座沿着夹持框架作相互靠近或远离的滑动。
4.根据权利要求3所述的可调式夹持系统，其特征在于：所述夹持臂包括套筒和夹持臂本体，所述夹持臂本体固定设在套筒的外筒壁上，所述套筒转动安装在夹持座上。
5.根据权利要求4所述的可调式夹持系统，其特征在于，所述套筒转动安装在夹持座上的具体方式为：所述夹持座上固定设有上下布置的两个支板，两个所述支板之间固定设有竖向轴，所述套筒通过轴承转动套装在竖向轴上。
6.根据权利要求5所述的可调式夹持系统，其特征在于：所述夹持臂驱动器包括第二电机和传动机构，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，李明，喻绍雷，宋策，罗华成，黎成杰，赵东杰，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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