【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电池搬运装置。
技术介绍
1、目前，软包电池具有安全性能好、重量轻、容量大等优点而被广泛应用。软包电池在生产、组装和检测等过程中均需要将软包电池在各个工位之间进行搬运，公开号为cn219057809u的中国专利中公开了一种圆柱电池夹料机构，其也能够用于搬运软包电池。但是，使用该圆柱电池夹料机构搬运软包电池时无法带动软包电池旋转，进而无法调整软包电池的放置方向，无法改变软包电池的摆放角度，因而会给软包电池的搬运带来诸多不便。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电池搬运装置，它能够在搬运软包电池时带动软包电池旋转进而能够调整软包电池的放置方向和摆放角度，使用更加的方便。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种电池搬运装置，它包括横向移动机构、竖向移动机构、旋转气缸和夹料机构；其中，
3、所述旋转气缸直接或间接地连接在所述竖向移动机构上，所述竖向移动机构用于带动所述旋转气缸沿竖向移动；
4、所述竖向移动机构连接在所述横向移动机构上，所述横向移动机构用于带动所述竖向移动机构和所述旋转气缸沿横向移动；
5、所述夹料机构用于夹住和松开软包电池，所述夹料机构直接或间接地连接在所述旋转气缸上，所述旋转气缸用于带动所述夹料机构旋转进而带动被夹住的软包电池旋转以调整软包电池的方向。
6、进一步提供一种所述夹料机构的具体结构，所述夹料机构包括气动手指、左夹料组件和右夹料组件；其中，
7、所述左夹料组件和所述右夹料组件均连接在所述气动手指上，所述气动手指用于带动所述左夹料组件和所述右夹料组件相向移动以夹住软包电池；
8、所述气动手指直接或间接地连接在所述旋转气缸上，所述旋转气缸用于带动所述气动气动手指旋转进而带动被夹住的软包电池旋转以调整软包电池的方向。
9、进一步，所述气动手指通过连接座间接地连接在所述旋转气缸上，所述气动手指连接在所述连接座上，所述连接座连接在所述旋转气缸上。
10、进一步提供一种所述左夹料组件和所述右夹料组件的具体结构，所述左夹料组件包括左安装座、左夹板、至少两个左滑杆和至少一个左弹簧；
11、所述右夹料组件包括右安装座、右夹板、至少两个右滑杆和至少一个右弹簧；
12、所述左滑杆滑动连接在所述左安装座中，所述右滑杆滑动连接在所述右安装座上；
13、所述左夹板连接在所述左滑杆的一端部上，所述右夹板连接在所述右滑杆的一端部上，所述左夹板和所述右夹板相对设置；
14、所述左弹簧套接在相应的所述左滑杆上，所述左弹簧的一端部与所述左安装座相抵，所述左弹簧的另一端部与所述左夹板相抵；
15、所述右弹簧套接在相应的所述右滑杆上，所述右弹簧的一端部与所述右安装座相抵，所述右弹簧的另一端部与所述右夹板相抵；
16、所述左安装座和所述右安装座均连接在所述气动手指上，所述气动手指用于带动所述左安装座和所述右安装座相向移动，进而带动所述左夹板和所述右夹板相向移动以夹住软包电池。
17、进一步为了防止刮伤所述软包电池，所述左夹板的朝向所述右夹板的端部上以及所述右夹板的朝向所述左夹板的端部上分别设有橡胶层。
18、进一步，所述左夹板上还连接有用于监测所述左夹板和所述软包电池之间的压力的左压力传感器；
19、所述右夹板上还连接有用于监测所述右夹板和所述软包电池之间的压力的右压力传感器。
20、进一步，所述左安装座中设有与所述左滑杆一一对应的左限位孔；
21、所述左滑杆滑动插接在所述左安装座中并从对应的所述左限位孔中穿过；
22、所述左滑杆上连接有左限位块，所述左限位块位于对应的所述左限位孔中并用于在所述左滑杆滑动过程中与所述左限位孔的内壁相抵与限定所述左滑杆的滑动行程；
23、所述右安装座中设有与所述右滑杆一一对应的右限位孔；
24、所述右滑杆滑动插接在所述右安装座中并从对应的所述右限位孔中穿过；
25、所述右滑杆上连接有右限位块，所述右限位块位于对应的所述右限位孔中并用于在所述右滑杆滑动过程中与所述右限位孔的内壁相抵与限定所述右滑杆的滑动行程。
26、进一步，所述左滑杆上设有左环形凹槽，所述左限位块包括第一块体和第二块体；
27、所述第一块体和所述第二块体环抱连接在对应的所述左滑杆的外侧，所述第一块体通过紧固件与所述第二块体锁紧连接，并且所述第一块体和所述第二块体均卡配在所述
28、所述右滑杆上设有右环形凹槽，所述右限位块包括第三块体和第四块体；
29、所述第三块体和所述第四块体环抱连接在对应的所述右滑杆的外侧，所述第三块体通过紧固件与所述第四块体锁紧连接，并且所述第三块体和所述第四块体均卡配在所述右环形凹槽中。
30、进一步，所述旋转气缸通过支架间接地连接在所述竖向移动机构上，所述旋转气缸连接在所述支架上，所述支架连接在所述竖向移动机构上。
31、进一步，所述横向移动机构和所述竖向移动机构分别为直线模组。
32、采用了上述技术方案后，所述夹料机构夹住软包电池后，所述竖向移动机构带动所述旋转气缸向上移动，进而带动被所述夹料机构夹住的软包电池向上升起；然后所述横向移动机构带动所述竖向移动机构沿横向移动，进而能够带动所述旋转气缸、所述夹料机构和所述软包电池沿横向移动到位，所述旋转气缸带动所述夹料机构旋转进而能够带动被夹住的软包电池旋转一定角度，以便调整所述软包电池的放置方向和摆放角度；然后所述竖向移动机构带动所述旋转气缸向下移动，进而带动被夹住的软包电池下降，然后所述夹料机构松开所述软包电池，进而完成了所述软包电池的搬运，并且在搬运过程中能够带动软包电池旋转进而调整软包电池的放置方向和摆放角度，使用更加的方便。
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1.一种电池搬运装置，其特征在于，它包括横向移动机构(1)、竖向移动机构(2)、旋转气缸(3)和夹料机构(100)；其中，
2.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于，所述夹料机构(100)包括气动手指(5)、左夹料组件(110)和右夹料组件(120)；其中，
3.根据权利要求2所述的电池搬运装置，其特征在于，所述气动手指(5)通过连接座(6)间接地连接在所述旋转气缸(3)上，所述气动手指(5)连接在所述连接座(6)上，所述连接座(6)连接在所述旋转气缸(3)上。
4.根据权利要求2所述的电池搬运装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的电池搬运装置，其特征在于，所述左夹板(8)的朝向所述右夹板(12)的端部上以及所述右夹板(12)的朝向所述左夹板(8)的端部上分别设有橡胶层(15)。
6.根据权利要求5所述的电池搬运装置，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的电池搬运装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的电池搬运装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的电池搬运装置，
10.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于，所述横向移动机构(1)和所述竖向移动机构(2)分别为直线模组。
...【技术特征摘要】
1.一种电池搬运装置，其特征在于，它包括横向移动机构(1)、竖向移动机构(2)、旋转气缸(3)和夹料机构(100)；其中，
2.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于，所述夹料机构(100)包括气动手指(5)、左夹料组件(110)和右夹料组件(120)；其中，
3.根据权利要求2所述的电池搬运装置，其特征在于，所述气动手指(5)通过连接座(6)间接地连接在所述旋转气缸(3)上，所述气动手指(5)连接在所述连接座(6)上，所述连接座(6)连接在所述旋转气缸(3)上。
4.根据权利要求2所述的电池搬运装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的电池搬运装置，其特征在于，所述左夹板(8)的朝向所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫明，陈奎，
申请(专利权)人：江苏卫蓝新能源电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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