【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动定位领域，具体涉及一种定位方法、装置、存储介质及自驱动设备。
技术介绍
1、随着人工智能设备的快速发展，机器人的定位导航技术也随之快速发展。现有定位技术中，会采用单一类型的定位方法对终端设备进行定位，但是，由于终端设备往往会因为移动，导致所处的环境发生变化。而定位方法也常常会因为环境变化，导致定位的准确性发生变化。因此，单一定位方法无法及时发现行驶偏差，则会导致机器在较长时间运行之后机器位姿容易偏移，机器不能正常规划运行。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种定位方法及装置，旨在实现定位的精确控制，提高设备轨迹生成的准确率，满足用户的需求。
2、本申请实施例的第一个方面，提供了一种定位方法，该方法包括：
3、获取预设时间段内自驱动设备的第一类定位数据和第二类定位数据；
4、获取所述第一类定位数据和所述第二类定位数据之间的目标位移偏差值；
5、若所述目标位移差值大于第一预设阈值，则根据第一类定位数据生成所述自驱动设
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，所述获取预设时间段内的所述第一类定位数据，包括：
3.根据权利要求2所述的设备定位方法，其特征在于，所述采集预设时间段内的激光点云数据，包括：
4.根据权利要求3所述的设备定位方法，其特征在于，所述在第一算法或者第二算法确定目标算法，包括：
5.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的设备...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，所述获取预设时间段内的所述第一类定位数据，包括：
3.根据权利要求2所述的设备定位方法，其特征在于，所述采集预设时间段内的激光点云数据，包括：
4.根据权利要求3所述的设备定位方法，其特征在于，所述在第一算法或者第二算法确定目标算法，包括：
5.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：洪云波，吴冲，
申请(专利权)人：江苏东成工具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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