一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法及系统，本发明专利技术的处理控制层利用传输层向每个巡逻机器人下达自检指令，巡逻机器人接收到自检指令后进行自检，并将自检数据通过传输层反馈到处理控制层；基于巡检目标数据对每个自检合格的巡检机器人进行路线分配并下达巡检指令，巡检机器人则根据指令进行巡检，处理控制层实时控制巡检机器人进行巡检，确定巡检路线改变节点，根据巡检未完成路线中充电位置重新对工作区域内无需续航和续航完成的巡检机器人重新分配任务并重新规划路线；所述处理控制层实时将巡检数据传至用户层进行展示。本发明专利技术使得巡检机器人在巡检过程中具有较高的适用性和灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检机器人的控制，具体为一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法及系统。

技术介绍

1、随着科技的进步和发展，工作中逐渐有了机器人的身影，而巡检机器人也应用而生，它代替人工进行巡检作业，被广泛的应用于电力、石化、轨道交通等领域，具有检测效率高、监测范围广、数据化及信息具有实时性、安全系数高等特点。

2、在复杂的场景中，多数都是利用多个机器人进行联合巡检，巡检机器人对巷道的平整度要求较高，若地势不平坦，行进的道路有障碍时，巡检机器人会自行更改路线躲避障，若障碍过大，巡检机器人可能无法前进，需要工作人员清理障碍物，同时会出现因电量续航问题停止前进导致部分区域的巡检滞后，致使安全隐患发现不及时，这使得复杂情景下的多巡检机器人联合巡检存在着难以适应复杂的巷道地形，可能会导致在巡检的范围内出现巡检盲区，巡检不及时等问题，从而导致巡检效率较低，不能完全满足复杂场景下的安全生产管理的需要。

3、因此，需要一种多巡检机器人的控制方法来对巡检机器人进行合理分配并规划路线，使得满足巡检的及时性并避免在巡检的过程中出现巡检盲区。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法，其特征在于，控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法，其特征在于，所述自检合格的巡检机器人路线分配步骤：

3.根据权利要求2所述的一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法，其特征在于，所述子目标i归属关系确定步骤为：

4.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法，其特征在于，所述充电位置D确定步骤包括：

5.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法，其特征在于，所述重新规划路线的步骤包括：

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【技术特征摘要】

1.一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法，其特征在于，控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法，其特征在于，所述自检合格的巡检机器人路线分配步骤：

3.根据权利要求2所述的一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法，其特征在于，所述子目标i归属关系确定步骤为：

4.根据权利要求1所述的一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法，其特征在于，所述充电位置d确定步骤包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：赵义恩，
申请(专利权)人：吾盛上海能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：