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本发明公开了一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法及系统，本发明的处理控制层利用传输层向每个巡逻机器人下达自检指令，巡逻机器人接收到自检指令后进行自检，并将自检数据通过传输层反馈到处理控制层；基于巡检目标数据对每个自检合格的巡检机器人进...
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