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本申请提供一种定位方法、装置、存储介质及自驱动设备，涉及移动定位领域。该定位方法通过检测多种传感器生成的位姿数据，以及多种位姿算法的融合，能够及时检测自驱动设备移动位姿数据是否产生了误差，从而及时的纠偏处理自驱动设备的行走轨迹，解决了现有技...
该专利属于江苏东成工具科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏东成工具科技有限公司授权不得商用。

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