【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属管检测，尤其涉及一种金属管端部表面质量检测装置。
技术介绍
1、金属管材作为下游行业输送流体物质的关键配件，其市场需求主要受下游工业企业固定资产投资的影响。这是因为受资质认证、生产能力、技术储备、销售渠道等各种条件制约，行业内部分企业集中优势资源开拓化工、核电、火电、军工等高附加值、高壁垒行业，走专业化道路。经过多年的发展，金属管材生产企业已在下游专业领域形成较为稳定的竞争格局。
2、自金属不锈钢管行业在我国发展几十年来，其加工技术及设备的可靠性得到了长足的发展，生产出的产品质量和规格已实现行业标准化，但面对庞大的市场供应量，不锈钢管的后续加工技术明显出现后劲不足的现象，为了增加日产量，企业一般都会采用增加单工序加工设备数量、增加工人数量及增加劳动时间等方式来达到市场需求量，经调研尤其在不锈钢管端口加工和质量检测工序上表现更为突出，其中端部表面质量检测工艺环节，多采用人工肉眼检测获设备单根检测，生产成本高、生产效率低，产品合格率低。
3、一篇公开号为cn201593975u的中国技术专利公开一种对钢管管端结构的测量系统，该测量系统包括有相互电连接的系统电器控制柜、ccd摄像系统、定位机构及图像处理显示机构；测量指令经过工控机的人机交互界面进入测量的指令后，工控机将信号传递给系统电气控制柜，系统电气控制柜里的plc将信号传递给led光源，同时系统电气控制柜的plc信号控制连杆带动摄像头向前进给，摄像头进行拍摄，并通过usb线传输到工控机。该技术利用摄像头及工控机组成视觉系统自动捕捉钢管端面
技术实现思路
1、本专利技术提出一种检测精度及检测效率更高的金属管端部表面质量检测装置，为解决现有技术中存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、为达到以上目的，本专利技术采用如下技术方案。
3、一种金属管端部表面质量检测装置，用于检测金属管材按照尺寸规格截断后的端部表面情况，其主要包括金属管传输机构、视觉检测系统、截停装置和金属管辅助往复推动装置，所述金属管传输机构用来输送金属管，所述视觉检测系统用来采集、识别待检测所述金属管的端部图像，所述截停装置用来将所述金属管截停在所述金属管传输机构上，所述金属管辅助往复推动装置用来推动被截停的若干所述金属管一起朝与传送方向相反的方向上运动，进而利用惯性使各所述金属管之间的间隔增大。
4、更为优选的是，所述金属管传输机构包括变频电机、传动轴、传送带和同步轮，所述传送带连接在所述传动轴和所述同步轮之间、用来传送待检测的金属管，所述变频电机与所述传动轴连接、用来提供传动动力。
5、更为优选的是，所述变频电机为变频异步电机，所述传送带为平行设置的两条输送带，所述金属管横跨在两套输送带之间随之输送。
6、更为优选的是，所述截停装置和所述金属管辅助往复推动装置对应所述金属管传输机构设置，包括用来截停所述金属管的电磁推杆和用来辅助所述金属管往复移动的推动装置。
7、所述电磁推杆设置在所述金属管的上侧或下侧；所述电磁推杆伸出时，截停所述金属管，所述电磁推杆缩回时，所述金属管在所述金属管传输机构上传送。
8、所述推动装置设置在所述金属管的上侧，用以下压推动所述金属管朝与传送方向相反的方向上运动；当出现多个所述金属管相互靠紧时，所述推动装置推动若干所述金属管一起朝与传送方向相反的方向上运动。
9、更为优选的是，所述推动装置包括安装架、下压板、下压动力机构、滑轨、滑块和推动动力机构，所述滑轨设置在所述安装架上，所述滑块与所述滑轨滑动安装，所述下压动力机构安装在所述滑块上，所述下压板与所述下压动力机构连接、并在所述下压动力机构的驱使下进行升降，所述推动动力机构用来带动所述滑块在所述滑轨上来回移动。
10、工作时，所述下压动力机构驱使所述下压板下压在若干所述金属管的上侧，压住之后所述推动动力机构带动所述滑块、所述下压动力机构、所述下压板一起朝与传送方向相反的方向上运动并随后抬起所述下压板，利用惯性使各所述金属管分开。
11、更为优选的是，所述下压板为橡胶板，所述下压动力机构为气缸，所述下压板直接安装在气缸的气缸轴上。
12、更为优选的是，所述推动动力机构由滚珠丝杆和步进电机组成，所述滚珠丝杆与所述滑块螺纹连接，所述步进电机用来带动所述滚珠丝杆进行旋转。
13、更为优选的是，所述视觉检测系统包括遮光罩、光源和采集摄像头，所述光源和所述采集摄像头对应所述金属管的端部设置，所述遮光罩罩在所述光源和所述采集摄像头外。
14、更为优选的是，所述采集摄像头为位置可调安装结构，包括调节轴和轴固定块，所述采集摄像头安装在所述调节轴上，所述调节轴穿设于所述轴固定块的锁紧孔上并被锁紧件锁紧。
15、更为优选的是，所述光源为位置可调安装结构，包括调节底座，在所述调节底座上设有滑槽，所述光源滑动安装在所述滑槽上。
16、更为优选的是，所述视觉检测系统的工作原理为：1）采集金属管端部缺陷图像，并使用labelimg软件对缺陷图像进行标注分类；采集金属管端部无缺陷图像，与分类后的缺陷图像组成样本集；2）使用yolov5网络模型对样本集进行训练学习，得到训练后的yolov5网络模型；3）采集待检测金属管的端部图像；4）对采集到的待检测金属管的端部图像进行降噪、滤波预处理；5）使用训练后的yolov5网络模型对降噪、滤波预处理后的图像进行识别，得到识别结果。
17、本专利技术提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点。
18、一、本专利技术提供的一种金属管端部表面质量检测装置，将金属管传输机构、视觉检测系统、截停装置和金属管辅助往复推动装置有机结合在一起，智能化、自动化程度高，结构设计简单合理，且稳定性好，能够满足客户的实际生产要求；利用截停装置和金属管辅助往复推动装置，可以使金属管传输机构上相互贴紧的金属管分开，进而能够在规定的条件下和时间内达到规定的质量检测和数量要求，检测效率及检测准确性更好。
19、二、采用可靠的电磁推杆定位机构和步进驱动控制的金属管辅助往复推动装置，产品故障率低，寿命长，保证产品的准确定位及设备运行的稳定性，加工精度高，稳定性好；同时，在保证整体设备可靠性和稳定性的前提下，注重安全生产与设备维护；能够为同类行业及金属管材行业的应用提供参考价值，可广泛推广应用于军工行业、高校实验室、汽车零部件行业、民用不锈钢、制冷供暖行业、民用五金、卫浴等行业。
20、三、本专利技术融合视觉检测系统，检测效率高，每分钟可完成60-100根以上的产品数量，能在金属管传输过程中实现金属管材端部断边刮痕残边、毛刺、凹槽等表面质量缺陷自动检测。
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1.一种金属管端部表面质量检测装置，用于检测金属管材按照尺寸规格截断后的端部表面情况，其特征在于，主要包括金属管传输机构、视觉检测系统、截停装置和金属管辅助往复推动装置，所述金属管传输机构用来输送金属管，所述视觉检测系统用来采集、识别所述金属管的端部图像，所述截停装置用来将所述金属管截停在所述金属管传输机构上，所述金属管辅助往复推动装置用来推动被截停的若干所述金属管一起朝与传送方向相反的方向上运动，进而利用惯性使各所述金属管之间的间隔增大。
2.根据权利要求1所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述金属管传输机构包括变频电机、传动轴、传送带和同步轮，所述传送带连接在所述传动轴和所述同步轮之间、用来传送待检测的金属管，所述变频电机与所述传动轴连接、用来提供传动动力。
3.根据权利要求2所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述变频电机为变频异步电机，所述传送带为平行设置的两条输送带，所述金属管横跨在两套输送带之间随之输送。
4.根据权利要求1所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述截停装置和所述金属管辅助往
5.根据权利要求4所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述推动装置包括安装架、下压板、下压动力机构、滑轨、滑块和推动动力机构，所述滑轨设置在所述安装架上，所述滑块与所述滑轨滑动安装，所述下压动力机构安装在所述滑块上，所述下压板与所述下压动力机构连接、并在所述下压动力机构的驱使下进行升降，所述推动动力机构用来带动所述滑块在所述滑轨上来回移动；
6.根据权利要求5所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述下压板为橡胶板，所述下压动力机构为气缸，所述下压板直接安装在气缸的气缸轴上。
7.根据权利要求5所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述推动动力机构由滚珠丝杆和步进电机组成，所述滚珠丝杆与所述滑块螺纹连接，所述步进电机用来带动所述滚珠丝杆进行旋转。
8.根据权利要求1所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述视觉检测系统包括遮光罩、光源和采集摄像头，所述光源和所述采集摄像头对应所述金属管的端部设置，所述遮光罩罩在所述光源和所述采集摄像头外。
9.根据权利要求8所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述采集摄像头为位置可调安装结构，包括调节轴和轴固定块，所述采集摄像头安装在所述调节轴上，所述调节轴穿设于所述轴固定块的锁紧孔上并被锁紧件锁紧；
10.根据权利要求1所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述视觉检测系统的工作原理为：1）采集金属管端部缺陷图像，并使用LABELIMG软件对缺陷图像进行标注分类；采集金属管端部无缺陷图像，与分类后的缺陷图像组成样本集；2）使用YOLOV5网络模型对样本集进行训练学习，得到训练后的YOLOV5网络模型；3）采集待检测金属管的端部图像；4）对采集到的待检测金属管的端部图像进行降噪、滤波预处理；5）使用训练后的YOLOV5网络模型对降噪、滤波预处理后的图像进行识别，得到识别结果。
...【技术特征摘要】
1.一种金属管端部表面质量检测装置，用于检测金属管材按照尺寸规格截断后的端部表面情况，其特征在于，主要包括金属管传输机构、视觉检测系统、截停装置和金属管辅助往复推动装置，所述金属管传输机构用来输送金属管，所述视觉检测系统用来采集、识别所述金属管的端部图像，所述截停装置用来将所述金属管截停在所述金属管传输机构上，所述金属管辅助往复推动装置用来推动被截停的若干所述金属管一起朝与传送方向相反的方向上运动，进而利用惯性使各所述金属管之间的间隔增大。
2.根据权利要求1所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述金属管传输机构包括变频电机、传动轴、传送带和同步轮，所述传送带连接在所述传动轴和所述同步轮之间、用来传送待检测的金属管，所述变频电机与所述传动轴连接、用来提供传动动力。
3.根据权利要求2所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述变频电机为变频异步电机，所述传送带为平行设置的两条输送带，所述金属管横跨在两套输送带之间随之输送。
4.根据权利要求1所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述截停装置和所述金属管辅助往复推动装置对应所述金属管传输机构设置，包括用来截停所述金属管的电磁推杆和用来辅助所述金属管往复移动的推动装置；
5.根据权利要求4所述的一种金属管端部表面质量检测装置，其特征在于，所述推动装置包括安装架、下压板、下压动力机构、滑轨、滑块和推动动力机构，所述滑轨设置在所述安装架上，所述滑块与所述滑轨滑动安装，所述下压动力机构安装在所述滑块上，所述下压板与所述下压动力机构连接、并在所述下压...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭一航，胡灿波，黄华辉，白泳欣，陈开源，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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