【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种虚拟图像显示装置。更详细而言，涉及一种虚拟图像显示装置，所述虚拟图像显示装置以在使用者能够视觉辨认的显示画面上产生远近感的方式来显示物标图像，所述物标图像是关于从人即使用者或与该使用者一起移动的移动体为基准而确定的视点来看存在于指向方向侧的物标。
技术介绍
1、近年来，为了提高交通的安全性，提出了一种虚拟图像显示装置，其使有助于辅助安全驾驶的虚拟图像显示在驾驶过程中的驾驶员能够视觉辨认的监控器上。例如，在专利文献1所示的装置中，使与车辆前方侧的左右方向的死角有关的虚拟图像显示在监控器上。由此，驾驶过程中的驾驶员在前方存在死角的情况下，可以借由视觉辨认该监控器，来识别有可能从死角出现在本车的前方的车辆的存在，因此，能够提高交通的安全性。
2、[先前技术文献]
3、(专利文献)
4、专利文献1：日本特开2009-226978号公报
技术实现思路
1、[专利技术所要解决的问题]
2、然而，在一般的虚拟图像显示装置中，为了使驾驶员能够迅速对照可以由自己的眼睛直接视觉辨认的风景和显示在监控器上的虚拟图像，大多在监控器上显示使观察者产生远近感的方式的虚拟图像。
3、然而，在基于远近法描绘的虚拟图像中，作为对象的物标图像的大小随着距本车沿进深方向(即行进方向)的距离的增大而减小。另外，物标图像的显示位置随着距本车沿进深方向(即行进方向)的距离的增大而逐渐接近消失点。因此，在基于远近法描绘的虚拟图像中，例如，在从本车至远
4、本专利技术的目的在于提供一种虚拟图像显示装置，其能够显示容易掌握存在于远方的物标的距离感的图像。
5、[解决问题的技术手段]
6、(1)本专利技术的虚拟图像显示装置(例如，后述的虚拟图像显示装置1)，识别从视点(例如，后述的视点95)来看存在于指向方向侧的交通参加者作为物标，该视点是由人即使用者或与该使用者一起移动的移动体为基准而确定，以使前述使用者能够视觉辨认的显示画面(例如，后述的显示画面51)产生远近感的方式显示与该物标相关的物标图像(例如，后述的物标图标图像i1,i2)，所述虚拟图像显示装置的特征在于，具备：周围状态识别部(例如，后述的周围状态识别部6)，获取与前述视点的周围的状态有关的周围状态信息，并基于该周围状态信息来获取物标位置信息，所述物标位置信息包括与指向方向距离相关的信息和与宽度方向距离相关的信息，所述指向方向距离是从前述视点至前述物标的沿前述指向方向的距离，所述宽度方向距离是从前述视点至前述物标的沿与前述指向方向正交的宽度方向的距离；及，显示控制部(例如，后述的显示控制部8)，将前述物标图像显示在基于前述物标位置信息而确定的前述显示画面内的显示位置；并且，前述显示控制部能够切换正常显示模式下的图像显示和放大显示模式下的图像显示，所述正常显示模式下的图像显示，为前述宽度方向距离越长则前述显示位置越沿着横向远离前述显示画面内的水平基准(例如，后述的水平基准线l1)且前述指向方向距离越长则越沿着前述横向接近前述水平基准，并且前述指向方向距离越长则前述显示位置越沿着纵向远离前述显示画面的下端(例如，后述的画面下端线l2)，所述放大显示模式下的图像显示，为使相对于前述指向方向距离之前述下端与前述显示位置间的沿前述纵向的距离的比即纵比例尺比前述正常显示模式更大。
7、(2)此时优选的是，相对于前述指向方向距离在距离阈值以下的近距离物标的前述纵比例尺，在前述正常显示模式与前述放大显示模式下相等。
8、(3)此时优选的是，前述显示控制部基于前述周围状态信息来切换前述正常显示模式下的图像显示和前述放大显示模式下的图像显示。
9、(4)此时优选的是，前述显示控制部基于前述周围状态信息，在规定时间内识别到规定数量以上的前述物标的情况下、在识别到前述物标的密度在规定值以上的区域的情况下、在识别到从前述视点来看前述指向方向侧存在特定设施或特定设备的情况下、或在识别到从前述视点来看前述指向方向侧存在特定方式的道路的情况下，进行前述放大显示模式下的图像显示。
10、(5)此时优选的是，前述虚拟图像显示装置还具备视线方向获取部，其获取前述移动体的驾驶员即前述使用者的视线或面部朝向即视线方向，前述显示控制部在前述视线方向上存在前述物标的情况下，进行前述放大显示模式下的图像显示。
11、(6)此时优选的是，前述显示控制部在从前述视点来看在前述指向方向侧识别到第一物标和第二物标的情况下且沿前述第一物标与前述第二物标之间的前述指向方向的间隔在间隔阈值以下的情况下，进行前述放大显示模式下的图像显示。
12、(7)此时优选的是，前述显示控制部在使多个前述物标图像在前述放大显示模式下显示在前述显示画面上的情况下，将与每个前述物标相关联的物标相关信息显示在前述物标图像的附近。
13、(8)此时优选的是，前述物标相关信息包括前述物标的位置信息、移动方向信息、移动速度信息、及类别信息中的至少一种。
14、(专利技术的效果)
15、(1)在本专利技术中，周围状态识别部识别从视点来看存在于指向方向侧的交通参加者作为物标，并获取物标位置信息，所述物标位置信息包括与从视点至该物标的指向方向距离和从视点至物标的宽度方向距离有关的信息。显示控制部借由在基于物标位置信息而确定的显示画面内的显示位置显示物标图像，从而将使观察者产生远近感的方式的图像显示在显示画面上。另外，显示控制部能够切换正常显示模式下的图像显示(即，基于远近法的图像显示)和放大显示模式下的图像显示，所述正常显示模式下的图像显示，为宽度方向距离越长，则显示位置越沿横向远离显示画面内的水平基准，且指向方向距离越长则越沿横向接近水平基准，并且指向方向距离越长，则显示位置越沿纵向远离显示画面的下端，所述放大显示模式下的图像显示，为使相对于指向方向距离之下端与显示位置间的沿纵向的显示画面中的距离的比即纵比例尺比正常显示模式更大。这样，在放大显示模式下，借由使纵比例尺比正常显示模式更大，例如在远方存在两个物标的情况下，在显示画面内，这两个物标的物标图像显示为比正常显示模式更远离纵向。因此，根据本专利技术，借由进行这种放大显示模式下的图像显示，能够使使用者容易掌握远方存在的物标的距离感。
16、(2)借由按照上述方式增大纵比例尺，虽然使用者能够容易掌握从视点来看远方存在的物标的距离感，但很难掌握从视点来看较近的位置存在的物标的距离感。对此，在本专利技术中，借由相对于指向方向距离在距离阈值以下的近距离物标的纵比例尺在正常显示模式与放大显示模式下相等，使用者能够同时掌握从视点来看远方存在的物标和从视点来看较近的位置存在的物标的距离感。
17、(3)在本专利技术中，显示控制部基于与视点的周围的状态相关的周围状态信息来切换正常显示模式下的图像显示和放大显示模式下的图像显示。因此，根据本专利技术，能够根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种虚拟图像显示装置，识别从视点来看存在于指向方向侧的交通参加者作为物标，该视点是由人即使用者或与该使用者一起移动的移动体为基准而确定，以使前述使用者能够视觉辨认的显示画面产生远近感的方式显示与该物标相关的物标图像，所述虚拟图像显示装置的特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的虚拟图像显示装置，其中，相对于前述指向方向距离在距离阈值以下的近距离物标的前述纵比例尺，在前述正常显示模式与前述放大显示模式下相等。
3.根据权利要求1或2所述的虚拟图像显示装置，其中，前述显示控制部基于前述周围状态信息来切换前述正常显示模式下的图像显示和前述放大显示模式下的图像显示。
4.根据权利要求3所述的虚拟图像显示装置，其中，前述显示控制部基于前述周围状态信息，在规定时间内识别到规定数量以上的前述物标的情况下、在识别到前述物标的密度在规定值以上的区域的情况下、在识别到从前述视点来看前述指向方向侧存在特定设施或特定设备的情况下、或在识别到从前述视点来看前述指向方向侧存在特定方式的道路的情况下，进行前述放大显示模式下的图像显示。
5.根据权利要求1或
6.根据权利要求1或2所述的虚拟图像显示装置，其中，前述显示控制部在从前述视点来看在前述指向方向侧识别到第一物标和第二物标的情况下且沿前述第一物标与前述第二物标之间的前述指向方向的间隔在间隔阈值以下的情况下，进行前述放大显示模式下的图像显示。
7.根据权利要求1或2所述的虚拟图像显示装置，其中，前述显示控制部在使多个前述物标图像在前述放大显示模式下显示在前述显示画面上的情况下，将与每个前述物标相关联的物标相关信息显示在前述物标图像的附近。
8.根据权利要求7所述的虚拟图像显示装置，其中，前述物标相关信息包括前述物标的位置信息、移动方向信息、移动速度信息、及类别信息中的至少一种。
...【技术特征摘要】
1.一种虚拟图像显示装置，识别从视点来看存在于指向方向侧的交通参加者作为物标，该视点是由人即使用者或与该使用者一起移动的移动体为基准而确定，以使前述使用者能够视觉辨认的显示画面产生远近感的方式显示与该物标相关的物标图像，所述虚拟图像显示装置的特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的虚拟图像显示装置，其中，相对于前述指向方向距离在距离阈值以下的近距离物标的前述纵比例尺，在前述正常显示模式与前述放大显示模式下相等。
3.根据权利要求1或2所述的虚拟图像显示装置，其中，前述显示控制部基于前述周围状态信息来切换前述正常显示模式下的图像显示和前述放大显示模式下的图像显示。
4.根据权利要求3所述的虚拟图像显示装置，其中，前述显示控制部基于前述周围状态信息，在规定时间内识别到规定数量以上的前述物标的情况下、在识别到前述物标的密度在规定值以上的区域的情况下、在识别到从前述视点来看前述指向方向侧存在特定设施或特定设备的情况下、或在识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：妹尾俊明，樋口実，村上真一，団功司，饭高良，山崎贵也，佐佐木文，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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