【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁设备领域，更准确地说，本公开涉及一种基站；本公开还涉及一种清洁系统。
技术介绍
1、自移动割草机作为新兴的自移动清洁设备，通常用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场的草地修剪维护。由于自移动割草机能够自动行走、自动割草、无需人工操作，能够减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定，深受客户的好评。
2、现有的自移动割草机通常都设置有摄像头、测距仪等传感器，用于采集行进路线上的图像信息或者距离信息。但是由于割草的过程中残余杂草、污泥等异物容易吸附到传感器上，造成传感器无法正常工作。因此，现有的自移动割草机搭配的基站通常具有清洁装置，从而用来清洁传感器。但是，当清洁装置从传动机构上脱离时，容易导致基站无法正常工作，甚至损坏基站的各个部件。
技术实现思路
1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种基站与清洁系统。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种基站，包括：
3、机体，所述机体上设置有用于供自移动设备进行停靠的停靠部；
4、清洁装置，所述清洁装置包括转动连接在所述机体的螺杆、驱动所述螺杆转动的驱动机构和与所述螺杆配合的刷体组件，所述刷体组件被构造为在螺杆的转动下沿所述螺杆的轴向往复运动，以对所述自移动设备进行清洁；
5、复位装置，所述复位装置被构造为在所述刷体组件与所述螺杆上设置的螺纹脱离时，将所述刷体组件预压在与螺纹配合的位置。
6、在本公开的一个实施例中，所述复位装置为靠近所述
7、在本公开的一个实施例中，所述弹性件套设于所述螺杆上，且所述弹性件的一端与所述机体相抵，所述弹性件的另一端与所述刷体组件相抵；
8、或者；所述机体上设置有位于所述螺杆侧方的导向杆，所述刷体组件与所述导向杆滑动配合，所述弹性件套设于所述导向杆上，且所述弹性件的一端与所述机体相抵，所述弹性件的另一端与所述刷体组件相抵。
9、在本公开的一个实施例中，所述导向杆与所述螺杆延伸方向平行，所述刷体组件上设置有与所述导向杆滑动配合的导向孔。
10、在本公开的一个实施例中，所述螺杆上设置有螺纹区段和无螺纹区段，所述螺纹区段用于与所述刷体组件螺纹配合，以在转动时带动所述刷体组件移动，所述无螺纹区段用于与所述刷体组件滑动配合，以使所述复位装置能在所述刷体组件与所述螺纹区段相脱离时，将所述刷体组件预压在螺纹区段上。
11、在本公开的一个实施例中，所述无螺纹区段包括设置于所述螺纹区段两端的第一无螺纹区和第二无螺纹区，所述复位装置包括分别对应所述第一无螺纹区和所述第二无螺纹区的第一复位机构和第二复位机构。
12、在本公开的一个实施例中，所述刷体组件被构造为在所述螺杆的转动下在第一位置与第二位置之间往复运动；所述第一复位机构对应第一位置，所述第二复位机构对应第二位置；
13、所述第一复位机构被构造为在所述刷体组件往第一位置的方向运动至脱离螺杆上的螺纹后，将所述刷体组件预压在与第一位置的螺纹配合的位置；
14、所述第二复位机构被构造为在所述刷体组件往第二位置的方向运动至脱离螺杆上的螺纹后，将所述刷体组件预压在与第二位置的螺纹配合的位置。
15、在本公开的一个实施例中，所述第一无螺纹区、第二无螺纹区的长度被构造为允许刷体组件与所述螺杆上的螺纹完全脱离。
16、在本公开的一个实施例中，所述第一复位机构为对应第一位置的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端被构造为与所述机体的侧壁抵接，所述第一复位弹簧的另一端被构造为往第二位置方向延伸至超出第一位置；
17、和/或，
18、所述第二复位机构为对应第二位置的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端被构造为与所述机体的侧壁抵接；
19、所述第二复位弹簧的另一端被构造为往第一位置方向延伸至超出第二位置。
20、在本公开的一个实施例中，还包括：
21、检测单元，所述检测单元包括第一传感器、第二传感器；所述刷体组件被构造为运动至第一位置时触发所述第一传感器，以及运动至第二位置时触发所述第二传感器；
22、控制单元，所述控制单元被配置为基于所述第一传感器或第二传感器触发的电信号，控制所述驱动机构带动所述螺杆朝相反方向转动。
23、在本公开的一个实施例中，当第一传感器和/或第二传感器失效时，所述控制单元被配置为基于驱动机构的参数，控制所述驱动机构带动所述螺杆朝相反方向转动。
24、在本公开的一个实施例中，当第一传感器失效时，所述控制单元被配置为基于驱动机构的电流变小，控制所述驱动机构带动所述螺杆朝相反方向转动，以带动刷体组件由第一位置向第二位置的方向运动；
25、和/或，
26、当第二传感器失效时，所述控制单元被配置为基于驱动机构的电流变小，控制所述驱动机构带动所述螺杆朝相反方向转动，以带动刷体组件由第二位置向第一位置的方向运动。
27、根据本公开的第二方面，提供了一种清洁系统，包括：
28、自移动设备；
29、所述基站，所述基站被配置为在所述自移动设备位于所述机体的停靠部时，通过所述清洁装置对所述自移动设备进行清洁。
30、在本公开的基站的工作过程中，能够通过驱动机构驱动螺杆转动，带动螺杆上的刷体组件沿螺杆的轴向往复运动，以对自移动设备进行清洁。当刷体组件与螺杆上设置的螺纹脱离时，复位装置能够将刷体组件预压在与螺纹配合的位置，不但可以避免刷体组件向一侧移动过多造成刷体组件挤压到机体上的部件，防止基站上的部件出现损坏的情况；另外由于复位装置将刷体组件预压在与螺纹配合的位置，通过控制螺杆反转可以使刷体组件与螺杆重新螺纹配合在一起，保证基站正常工作。
31、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种基站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述复位装置为靠近所述螺杆(23)端部设置的弹性件，所述弹性件在所述螺杆(23)通过螺纹带动所述刷体组件(2)移动时被压缩，且在所述刷体组件(2)与所述螺杆(23)上的螺纹脱离时，向所述刷体组件(2)施加弹力以将所述刷体组件(2)预压在所述螺杆(23)的螺纹上。
3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述弹性件套设于所述螺杆(23)上，且所述弹性件的一端与所述机体(1)相抵，所述弹性件的另一端与所述刷体组件(2)相抵；
4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述导向杆(25)与所述螺杆(23)延伸方向平行，所述刷体组件(2)上设置有与所述导向杆(25)滑动配合的导向孔。
5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述螺杆(23)上设置有螺纹区段(234)和无螺纹区段，所述螺纹区段(234)用于与所述刷体组件(2)螺纹配合，以在转动时带动所述刷体组件(2)移动，所述无螺纹区段用于与所述刷体组件(2)滑动配合，以使所述复位装置能在所述刷体组件(2)与所述
6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述无螺纹区段包括设置于所述螺纹区段(234)两端的第一无螺纹区(232)和第二无螺纹区(233)，所述复位装置包括分别对应所述第一无螺纹区(232)和所述第二无螺纹区(233)的第一复位机构和第二复位机构。
7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述刷体组件(2)被构造为在所述螺杆(23)的转动下在第一位置与第二位置之间往复运动；所述第一复位机构对应第一位置，所述第二复位机构对应第二位置；
8.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述第一无螺纹区(232)、第二无螺纹区(233)的长度被构造为允许刷体组件(2)与所述螺杆(23)上的螺纹完全脱离。
9.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述第一复位机构为对应第一位置的第一复位弹簧(271)，所述第一复位弹簧(271)的一端被构造为与所述机体(1)的侧壁抵接，所述第一复位弹簧(271)的另一端被构造为往第二位置方向延伸至超出第一位置；
10.根据权利要求1至9任一项所述的基站，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求10所述的基站，其特征在于，当第一传感器(31)和/或第二传感器(32)失效时，所述控制单元(4)被配置为基于驱动机构(24)的参数，控制所述驱动机构(24)带动所述螺杆(23)朝相反方向转动。
12.根据权利要求11所述的基站，其特征在于，当第一传感器(31)失效时，所述控制单元(4)被配置为基于驱动机构(24)的电流变小，控制所述驱动机构(24)带动所述螺杆(23)朝相反方向转动，以带动刷体组件(2)由第一位置向第二位置的方向运动；
13.一种清洁系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述复位装置为靠近所述螺杆(23)端部设置的弹性件，所述弹性件在所述螺杆(23)通过螺纹带动所述刷体组件(2)移动时被压缩，且在所述刷体组件(2)与所述螺杆(23)上的螺纹脱离时，向所述刷体组件(2)施加弹力以将所述刷体组件(2)预压在所述螺杆(23)的螺纹上。
3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述弹性件套设于所述螺杆(23)上，且所述弹性件的一端与所述机体(1)相抵，所述弹性件的另一端与所述刷体组件(2)相抵；
4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述导向杆(25)与所述螺杆(23)延伸方向平行，所述刷体组件(2)上设置有与所述导向杆(25)滑动配合的导向孔。
5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述螺杆(23)上设置有螺纹区段(234)和无螺纹区段，所述螺纹区段(234)用于与所述刷体组件(2)螺纹配合，以在转动时带动所述刷体组件(2)移动，所述无螺纹区段用于与所述刷体组件(2)滑动配合，以使所述复位装置能在所述刷体组件(2)与所述螺纹区段(234)相脱离时，将所述刷体组件(2)预压在螺纹区段(234)上。
6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述无螺纹区段包括设置于所述螺纹区段(234)两端的第一无螺纹区(232)和第二无螺纹区(233)，所述复位装置包括分别对应所述第一无螺纹区(232)和所述第二无螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲志高，吴永东，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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