一种锥齿轮行星二级紧凑型减速机制造技术

本技术涉及减速机，特别是涉及一种锥齿轮行星二级紧凑型减速机。它包含一级锥齿轮传动机构和二级行星齿轮传动机构及箱体，其特征在于其特征在于在所述一级锥齿轮传动机构中的输出大伞齿轮上设有中心轴孔，所述二级行星齿轮传动机构中的太阳轮穿过所述中心轴孔，所述太阳轮外端通过过渡连接盘与所述输出大伞齿轮的端面相联接。其目的是为了设计一种结构布局紧凑、体积小的锥齿轮行星二级紧凑型减速机。与现有技术相比，具有整体空间布局设计合理、紧凑，体积小，重量轻、传动效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速机，特别是涉及一种锥齿轮行星二级紧凑型减速机。

技术介绍

1、以一级锥齿轮传动机构和二级行星齿轮传动机构组合的减速机，由于具有中高速比和相对较大的承载能力被广泛采用，但其存在以下不足：

2、一级锥齿轮传动机构输出中心轴线与二级行星齿轮传动机构的输入中心轴线同轴，一级输出大锥齿轮通过连接轴采用双端支承结构，轴向空间大，二级行星齿轮传动机构中的行星架一般也采用双端支承结构，轴向空间也较大，同时二级行星齿轮传动机构的太阳轮通过连接装置与一级输出大锥齿轮的连接轴一端相向连接，使一级锥齿轮传动机构与二级行星齿轮传动机构在输出的轴向空间布局上形成较大空间。总之，由于一级锥齿轮传动机构与二级行星齿轮传动机构在箱体中各自独立布局设计，各个构件支承相对独立，造成整个减速机结构布局不紧凑，体积大，重量重。

技术实现思路

1、本技术的目的是设计一种结构布局紧凑、体积小的锥齿轮行星二级紧凑型减速机。

2、为了达到上述目的，本技术采用以下技术解决方案：一种锥齿轮行星二级紧凑型减速机，它包含一级锥齿轮传动机构和二级行星齿轮传动机构及箱体，其特征在于在所述一级锥齿轮传动机构中的输出大伞齿轮上设有中心轴孔，所述二级行星齿轮传动机构中的太阳轮穿过所述中心轴孔，所述太阳轮外端通过过渡连接盘与所述输出大伞齿轮的端面相联接。

3、本技术为了进一步缩小二级传动机构的轴向空间布局大小，进一步提高整体结构的紧凑性，对所述技术方案进行进一步设置：所述二级行星齿轮传动机构中的输出行星架与输出轴集为一体，所述输出轴一端通过第一轴承支撑在所述箱体上，所述输出轴的另一端通过第二轴承支撑在所述中心轴孔上，在所述输出轴中设有中心内孔，所述太阳轮穿过所述中心内孔。

4、本技术为了进一步缩小一级传动输出构件的轴向空间大小，对所述技术方案进行进一步设置：所述输出大伞齿轮采用悬臂结构支承在所述箱体上，所述输出大伞齿轮通过第三轴承支承在所述箱体上。

5、本技术为了保证一级传动输出与二级传动输入之间的有效传动，对所述技术方案进行进一步设置：所述太阳轮外端通过花键联接结构与所述过渡连接盘固定联接，在所述过渡连接盘上设有传动平键，在所述输出大伞齿轮的端面上设有传动平键槽，所述传动平键与所述传动平键槽相互配合，所述过渡连接盘通过螺钉固定在所述输出大伞齿轮的端面上。

6、本技术为了保证一级传动输出与二级传动输入之间的有效传动，对所述技术方案还可以另外进行进一步设置：所述太阳轮外端通过花键联接结构与所述过渡连接盘固定联接，所述过渡连接盘通过螺钉和定位销固定在所述输出大伞齿轮的端面上。

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【技术保护点】

1.一种锥齿轮行星二级紧凑型减速机，它包含一级锥齿轮传动机构和二级行星齿轮传动机构及箱体(1)，其特征在于在所述一级锥齿轮传动机构中的输出大伞齿轮(8)上设有中心轴孔(6)，所述二级行星齿轮传动机构中的太阳轮(10)穿过所述中心轴孔(6)，所述太阳轮(10)外端通过过渡连接盘(7)与所述输出大伞齿轮(8)的端面相联接。

2.根据权利要求1所述的一种锥齿轮行星二级紧凑型减速机，其特征在于所述二级行星齿轮传动机构中的输出行星架(9)与输出轴(3)集为一体，所述输出轴(3)一端通过第一轴承(11)支撑在所述箱体(1)上，所述输出轴(3)的另一端通过第二轴承(5)支撑在所述中心轴孔(6)上，在所述输出轴(3)中设有中心内孔(2)，所述太阳轮(10)穿过所述中心内孔(2)。

3.根据权利要求2所述的一种锥齿轮行星二级紧凑型减速机，其特征在于所述输出大伞齿轮(8)采用悬臂结构支承在所述箱体(1)上，所述输出大伞齿轮(8)通过第三轴承(4)支承在所述箱体(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种锥齿轮行星二级紧凑型减速机，其特征在于所述太阳轮(10)外端通过花键联接结构(73)与所述过渡连接盘(7)固定联接，在所述过渡连接盘(7)上设有传动平键(71)，在所述输出大伞齿轮(8)的端面上设有传动平键槽(51)，所述传动平键(71)与所述传动平键槽(51)相互配合，所述过渡连接盘(7)通过螺钉(72)固定在所述输出大伞齿轮(8)的端面上。

5.根据权利要求3所述的一种锥齿轮行星二级紧凑型减速机，其特征在于所述太阳轮(10)外端通过花键联接结构(73)与所述过渡连接盘(7)固定联接，所述过渡连接盘(7)通过螺钉(72)和定位销(74)固定在所述输出大伞齿轮(8)的端面上。

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【技术特征摘要】

1.一种锥齿轮行星二级紧凑型减速机，它包含一级锥齿轮传动机构和二级行星齿轮传动机构及箱体(1)，其特征在于在所述一级锥齿轮传动机构中的输出大伞齿轮(8)上设有中心轴孔(6)，所述二级行星齿轮传动机构中的太阳轮(10)穿过所述中心轴孔(6)，所述太阳轮(10)外端通过过渡连接盘(7)与所述输出大伞齿轮(8)的端面相联接。

2.根据权利要求1所述的一种锥齿轮行星二级紧凑型减速机，其特征在于所述二级行星齿轮传动机构中的输出行星架(9)与输出轴(3)集为一体，所述输出轴(3)一端通过第一轴承(11)支撑在所述箱体(1)上，所述输出轴(3)的另一端通过第二轴承(5)支撑在所述中心轴孔(6)上，在所述输出轴(3)中设有中心内孔(2)，所述太阳轮(10)穿过所述中心内孔(2)。

3.根据权利要求2所述的一种锥齿轮行星二级紧凑型减速机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：成强河，谢文斌，孔令觉，
申请(专利权)人：浙江格尔减速机有限公司，
类型：新型
国别省市：