【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及自动驾驶，具体涉及一种车辆起步控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、驾驶辅助系统(advanced driver ass istance systems，adas)目前已经成为越来越多车型以及用户青睐的产品，当用户开启导航时，并且用户激活导航辅助驾驶时，系统会按照用户的导航路径进行轨迹规划以及控制。红绿灯的自动通行是一个重点场景，目前，车辆自动通过红绿灯时，特别是自车前方出现大车遮挡住红绿灯时，因系统设计严格遵守交通法规，故常用的技术方案是自车前方大车起步离开并不再遮挡自车视觉后，自车的前视摄像头可识别到前方的绿灯，自车才会控制车辆起步，即前方大车行驶较长的距离(一般大约6-7米)之后本车开始起步。这一控制方案使自车起步非常不及时，自车时常被后车催促，基于用户的体验感非常差。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种车辆起步控制方法、装置、车辆及存储介质，用于解决现有技术中存在的前车遮挡信号灯导致自车识别不到信号灯从而起步缓慢的问题。
...【技术保护点】
1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，应用于自车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在通过前方路口前，获取前方路口的信号灯倒计时信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述信号灯倒计时图像中识别第一信号灯倒计时信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当信号灯的倒计时面板是进度条倒计时面板时，根据连续拍摄的多张信号灯倒计时图像分析进度条随时间变化的变化规律，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，应用于自车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在通过前方路口前，获取前方路口的信号灯倒计时信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述信号灯倒计时图像中识别第一信号灯倒计时信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当信号灯的倒计时面板是进度条倒计时面板时，根据连续拍摄的多张信号灯倒计时图像分析进度条随时间变化的变化规律，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，董志华，徐坚江，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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