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本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆起步控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在通过前方路口前，获取前方路口的信号灯倒计时信息；根据信号灯倒计时信息在自车进行信号灯倒计时；若自车信号灯倒计时结束，且检测到自车前方的目标车辆...
该专利属于阿维塔科技(重庆)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿维塔科技(重庆)有限公司授权不得商用。

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