【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钉扣机，具体为自动钉扣机。
技术介绍
1、铆合机又称钉扣机，在服装厂及皮包类加工企业里被广泛使用，其主要用于再针织成衣、羽绒服、牛仔类服装、鞋帽、皮革等产品上装订各种类型的金属扣，现有技术中在钉扣机运行的多个工序动作中分别设置较多的驱动部件驱动动作，因而设置多个电气电机部件，使得在对应设定控制程序较为复杂且易产生故障进而造成整体设备无法使用，且故障点难于确定检修。
2、因此需要一种自动钉扣机对上述问题做出改善。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动钉扣机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种自动钉扣机，包括机架与底架，所述机架上设有用于打孔和铆压的机头机构、用于与机头机构配合使用的打孔上料模组，所述机架的两侧分别设有面扣上料机构和底扣上料机构，所述打孔上料模组设置有上推料组件，机架内部设置有冲孔抓孔组件，冲孔抓孔组件下端延伸至安装空间内部上端，冲孔抓孔组件下端设置有上推模组件，且上推模组件与上推料组件之间配合联动，上推料组件下方设置有下推料组件，底架上安装有对下扣进行顶动的顶模组件，所述机架上还设有同步驱动机构，所述同步驱动机构包括动力传动组件与驱动位移组件，所述驱动位移组件整体对接动力传动组件设置，并分别设置驱动构件对接上推模组件、下推料组件、顶模组件中的任意二组件或任意三组件的动作端部，各驱动构件端受动力传动组件驱动同步动作，并实现各工作组件对应工作位移的前后
4、作为本专利技术优选的方案，所述动力传动组件设置为同步带轮组，所述驱动位移组件设置为凸轮组，所述同步带轮组与凸轮组配合对接，凸件组分设凸轮对接驱动对接的工作组件。
5、作为本专利技术优选的方案，所述驱动位移组件对应设置于上推模组件、下推料组件及顶模组件的动作端部，驱动下延迟带动上推模组件推模动作，同步动作过程中带动下推料组件推模动作，实现上下推模同步动作，顶模组件在上下推模动作时，在动力传动组件作用下被顶动实现底部联动。
6、作为本专利技术优选的方案，所述动力传动组件包括带轮a、带轮b、带轮c以及带轮d，带轮a一侧连接有驱动电机b，所述带轮a与带轮d直接传动连接有传动带，传动带两侧分别贴合带轮c以及带轮b传动连接；
7、所述凸轮组包括上凸轮、下凸轮以及下顶模凸轮，所述上凸轮通过连接轴与中部带轮a固定连接，下凸轮通过连接轴与带轮b中部固定连接，下顶模凸轮通过连接轴安装在顶模组件安装架下端的安装槽内，并与带轮d中部配合对接。
8、作为本专利技术优选的方案，所述上凸轮以及下凸轮均为等边的圆弧扇形状，且上凸轮、下凸轮两侧设有平整的推动边，中心端设置延迟圆弧边，驱动时通过推动边分别与上推模组件、下推料组件端部抵接实现带动动作。
9、作为本专利技术优选的方案，所述下顶模凸轮为椭圆形，其外侧弧边与顶模组件底端结构抵接实现同步驱动动作。
10、作为本专利技术优选的方案，所述下推料组件包括下扣推杆，下扣推杆一端连接有与下凸轮配合抵接的推板b，推板b另一端固定连接有夹扣端，夹扣端端部设置有一与其配合对下扣进行夹持的夹杆。
11、作为本专利技术优选的方案，所述上推模组件包括用于供冲孔抓孔组件安装的固定件，固定件一侧连接有滑动板，滑动板一端连接有推板a，推板a与上凸轮相抵接，滑动板一侧配合滑动连接有一固定安装板，固定安装板固定连接于机架内侧，固定件下端连接有l型联接件，且l型联接件与上推料组件之间通过弹簧连接；所述上推料组件包括上推料杆安装件，上推料杆安装件一侧配合滑动连接有一滑块，滑块一侧通过螺栓连接有推料杆，滑块上端设置有固定件，固定件与弹簧一端连接，通过弹簧带动滑块以及推料杆动作，实现推模与上推料动作同步完成，推料杆下方设置有底部固定板，且底部固定板一端设置有用于放置上扣的支撑座。
12、作为本专利技术优选的方案，所述冲孔抓孔组件包括冲头冲杆以及铆合冲杆，冲头冲杆以及铆合冲杆贯穿固定件设置，冲头冲杆对接有上连接杆，上连接杆通过钉扣凸轮连接有驱动电机a，通过驱动电机a驱动带动冲头冲杆动作，上连接杆一侧通过螺栓连接有联动件，联动件一端两侧通过螺栓连接有联动机构框，联动件一端开设有，联动件与铆合冲杆上端之间设置行程间隙，联动件随上连接杆冲孔位移动作延时带动铆合冲杆向下做抓扣动作。
13、作为本专利技术优选的方案，所述面扣上料机构包括面扣上料机构以及底扣上料机构，所述面扣上料机构与上推料组件配合联动对接，实现上推料组件与面扣上料机构的高低同步调节，底扣上料机构与下推料组件配合联动对接，实现下推料组件与底扣上料机构的高低同步调节；所述面扣上料机构包括上扣振动盘，上扣振动盘一侧的出料口设置有上扣送料轨道，上扣送料通道包括底部支撑板a，底部支撑板a上端两侧设置有上扣送料轨道上扣送料轨道一侧通过联动板a连接有安装板a，安装板a下端设置有与上推料杆安装件配合连接的连接板a，所述安装板a贯穿螺纹连接有调节螺栓a，调节螺栓a下端贯穿连接板a且与连接板a螺纹连接，调节螺栓a上转动连接有安装片，安装片与机架固定连接，通过对调节螺栓a旋转，实现上推料杆安装件以及上扣送料轨道的同步高低调节；
14、所述底扣上料机构包括下扣振动盘，下扣振动盘一侧的出料口设置有下扣送料轨道，下扣送料轨道包括底部支撑板b以及下扣送料轨道，下扣送料轨道一侧通过联动板b连接有安装板b，安装板b下端设置有连接板b，连接板b与下推料组件配合对接，所述安装板b中部贯穿螺纹连接有调节螺栓b，调节螺栓b下端贯穿连接板b且与连接板b螺纹连接，调节螺栓b外侧转动连接有一安装片，安装片与机架通过螺栓连接。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1、本专利技术中同步驱动组件采用单个驱动电机进行驱动，通过上凸轮实现特定延迟驱动带动上推模动作，同步动作过程中带动对应的下推模后端的下顶模凸轮动作，实现上下模同步送料动作，同时下顶模凸轮在传动带作用下对顶模组件实现同步驱动，减少了多个电气电机部件的使用，降低了整体设备的故障率；
17、2、本专利技术中驱动电机a带动冲头冲杆动作时，联动件的设置能够延时带动铆合冲杆进行同步动作进行抓扣，实现了联动，能够节省一个驱动机构的使用；
18、3、本专利技术中上推模组件与上推料组件通过弹簧实现联动，上推模组件与上推料组件之间可实现同步动作，相对于现有技术中上推模组件与上推料组件之间的分体式驱动动作而言，上推模组件动作的同时带动上推料组件的运行，实现同步动作且动作到位；
19、4、本专利技术中上扣送料组件、下扣送料组件分别与上推料组件、下推料组件对接实现联动，进行高低调节时，直接对调节螺栓进行转动调节，带动推料组件与送料组件之间的同步高度调节，避免了高度调节不到位的问题，保证了送料之间的连接。
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1.一种自动钉扣机，包括机架(20)与底架(10)，所述机架(20)上设有用于打孔和铆压的机头机构、用于与机头机构配合使用的打孔上料模组，所述机架(20)的两侧分别设有面扣上料机构和底扣上料机构，所述打孔上料模组设置有上推料组件(80)，机架(20)内部设置有冲孔抓孔组件(50)，冲孔抓孔组件(50)下端延伸至安装空间内部上端，冲孔抓孔组件(50)下端设置有上推模组件(60)，且上推模组件(60)与上推料组件(80)之间配合联动，上推料组件(80)下方设置有下推料组件(90)，底架(10)上安装有对下扣进行顶动的顶模组件，其特征在于：所述机架(20)上还设有同步驱动机构(70)，所述同步驱动机构(70)包括动力传动组件与驱动位移组件，所述驱动位移组件整体对接动力传动组件设置，并分别设置驱动构件对接上推模组件(60)、下推料组件(90)、顶模组件中的任意二组件或任意三组件的动作端部，各驱动构件端受动力传动组件驱动同步动作，并实现各工作组件对应工作位移的前后协同。
2.根据权利要求1所述的自动钉扣机，其特征在于：所述动力传动组件设置为同步带轮组，所述驱动位移组件设置为凸轮
3.根据权利要求2所述的自动钉扣机，其特征在于：所述驱动位移组件对应设置于上推模组件(60)、下推料组件(90)及顶模组件的动作端部，驱动下延迟带动上推模组件(60)推模动作，同步动作过程中带动下推料组件(90)推模动作，实现上下推模同步动作，顶模组件在上下推模动作时，在动力传动组件(70)作用下被顶动实现底部联动。
4.根据权利要求3所述的自动钉扣机，其特征在于：所述动力传动组件包括带轮a(703)、带轮b(705)、带轮c(707)以及带轮d(708)，带轮a(703)一侧连接有驱动电机b(702)，所述带轮a(703)与带轮d(708)直接传动连接有传动带(704)，传动带(704)两侧分别贴合带轮c(707)以及带轮b(705)传动连接；
5.根据权利要求4所述的自动钉扣机，其特征在于：所述上凸轮(701)以及下凸轮(706)均为等边的圆弧扇形状，且上凸轮(701)、下凸轮(706)两侧设有平整的推动边，中心端设置延迟圆弧边，驱动时通过推动边分别与上推模组件(60)、下推料组件(90)端部抵接实现带动动作。
6.根据权利要求4所述的自动钉扣机，其特征在于：所述下顶模凸轮(709)为椭圆形，其外侧弧边与顶模组件底端结构抵接实现同步驱动动作。
7.根据权利要求4所述的自动钉扣机，其特征在于：所述下推料组件(90)包括下扣推杆(902)，下扣推杆(902)一端连接有与下凸轮(706)配合抵接的推板b(901)，推板b(901)另一端固定连接有夹扣端(903)，夹扣端(903)端部设置有一与其配合对下扣进行夹持的夹杆(904)。
8.根据权利要求1-7任一所述的自动钉扣机，其特征在于：所述上推模组件(60)包括用于供冲孔抓孔组件(50)安装的固定件(602)，固定件(602)一侧连接有滑动板(603)，滑动板(603)一端连接有推板a(604)，推板a(604)与上凸轮(701)相抵接，滑动板(603)一侧配合滑动连接有一固定安装板(601)，固定安装板(601)固定连接于机架(20)内侧，固定件(602)下端连接有L型联接件(605)，且L型联接件(605)与上推料组件(80)之间通过弹簧(606)连接；所述上推料组件(80)包括上推料杆安装件(801)，上推料杆安装件(801)一侧配合滑动连接有一滑块，滑块一侧通过螺栓连接有推料杆(803)，滑块上端设置有固定件，固定件与弹簧(606)一端连接，通过弹簧(606)带动滑块以及推料杆(803)动作，实现推模与上推料动作同步完成，推料杆(803)下方设置有底部固定板(802)，且底部固定板(802)一端设置有用于放置上扣的支撑座(804)。
9.根据权利要求1-7任一所述的自动钉扣机，其特征在于：所述冲孔抓孔组件(50)包括冲头冲杆(501)以及铆合冲杆(502)，冲头冲杆(501)以及铆合冲杆(502)贯穿固定件(602)设置，冲头冲杆(501)对接有上连接杆，上连接杆通过钉扣凸轮(506)连接有驱动电机a(505)，通过驱动电机a(505)驱动带动冲头冲杆(501)动作，上连接杆一侧通过螺栓连接有联动件(503)，联动件(503)一端两侧通过螺栓连接有联动机构框(504)，联动件(503)一端开设有(508)，联动件(503)与铆合冲杆(502)上端之间设置行程间隙，联动件(503)随上连接杆冲孔位移动作延时带动铆合冲杆(502)向下做...
【技术特征摘要】
1.一种自动钉扣机，包括机架(20)与底架(10)，所述机架(20)上设有用于打孔和铆压的机头机构、用于与机头机构配合使用的打孔上料模组，所述机架(20)的两侧分别设有面扣上料机构和底扣上料机构，所述打孔上料模组设置有上推料组件(80)，机架(20)内部设置有冲孔抓孔组件(50)，冲孔抓孔组件(50)下端延伸至安装空间内部上端，冲孔抓孔组件(50)下端设置有上推模组件(60)，且上推模组件(60)与上推料组件(80)之间配合联动，上推料组件(80)下方设置有下推料组件(90)，底架(10)上安装有对下扣进行顶动的顶模组件，其特征在于：所述机架(20)上还设有同步驱动机构(70)，所述同步驱动机构(70)包括动力传动组件与驱动位移组件，所述驱动位移组件整体对接动力传动组件设置，并分别设置驱动构件对接上推模组件(60)、下推料组件(90)、顶模组件中的任意二组件或任意三组件的动作端部，各驱动构件端受动力传动组件驱动同步动作，并实现各工作组件对应工作位移的前后协同。
2.根据权利要求1所述的自动钉扣机，其特征在于：所述动力传动组件设置为同步带轮组，所述驱动位移组件设置为凸轮组，所述同步带轮组与凸轮组配合对接，凸件组分设凸轮对接驱动对接的工作组件。
3.根据权利要求2所述的自动钉扣机，其特征在于：所述驱动位移组件对应设置于上推模组件(60)、下推料组件(90)及顶模组件的动作端部，驱动下延迟带动上推模组件(60)推模动作，同步动作过程中带动下推料组件(90)推模动作，实现上下推模同步动作，顶模组件在上下推模动作时，在动力传动组件(70)作用下被顶动实现底部联动。
4.根据权利要求3所述的自动钉扣机，其特征在于：所述动力传动组件包括带轮a(703)、带轮b(705)、带轮c(707)以及带轮d(708)，带轮a(703)一侧连接有驱动电机b(702)，所述带轮a(703)与带轮d(708)直接传动连接有传动带(704)，传动带(704)两侧分别贴合带轮c(707)以及带轮b(705)传动连接；
5.根据权利要求4所述的自动钉扣机，其特征在于：所述上凸轮(701)以及下凸轮(706)均为等边的圆弧扇形状，且上凸轮(701)、下凸轮(706)两侧设有平整的推动边，中心端设置延迟圆弧边，驱动时通过推动边分别与上推模组件(60)、下推料组件(90)端部抵接实现带动动作。
6.根据权利要求4所述的自动钉扣机，其特征在于：所述下顶模凸轮(709)为椭圆形，其外侧弧边与顶模组件底端结构抵接实现同步驱动动作。
7.根据权利要求4所述的自动钉扣机，其特征在于：所述下推料组件(90)包括下扣推杆(902)，下扣推杆(902)一端连接有与下凸轮(706)配合抵接的推板b(901)，推板b(901)另一端固定连接有夹扣端(903)，夹扣端(903)端部设置有一与其配合对下扣进行夹持的夹杆(904)。
8.根据权利要求1-7任一所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱威铭，阮文卿，
申请(专利权)人：台州市欣宇自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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