【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器控制，尤其涉及一种飞行器协调转弯的控制方法及装置。
技术介绍
1、随着飞行器的技术越来越成熟，其应用范围也越来越广，如地图测绘、地质勘测、灾害监控、巡检等领域，飞行器的控制方法通常涉及繁琐的数学建模和仿真工作，以确定最佳控制器参数。
2、飞行器协调转弯控制是飞行器的控制方法中的重要一环，协调转弯是指飞行器在水平面内连续改变飞行方向，并保证侧滑角为零，即滚转与航向运动的耦合影响最小，同时保持不损失飞行高度的一种转弯运动。如何更好的实现飞行器的协调转弯是本申请亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种飞行器协调转弯的控制方法及装置，用以实现飞行器的协调转弯。
2、其技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种飞行器的协调转弯的控制方法，所述方法应用于gckontrol软件，所述方法包括：
4、获取飞行器的状态矩阵和控制矩阵；
5、将所述状态矩阵和所述控制矩阵输入线性二次型调节器lqr，以求解...
【技术保护点】
1.一种飞行器协调转弯的控制方法，其特征在于，所述方法应用于GCKontrol软件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取飞行器的状态矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取飞行器的控制矩阵，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标控制参数控制所述飞行器执行协调转弯之后，所述方法还包括：
7.一种飞行...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器协调转弯的控制方法，其特征在于，所述方法应用于gckontrol软件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取飞行器的状态矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取飞行器的控制矩阵，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：张桥，贝晓狮，程杰，
申请(专利权)人：北京世冠金洋科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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