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本申请提供了一种飞行器协调转弯的控制方法及装置，该方法应用于GCKontrol软件，该方法包括：获取飞行器的状态矩阵和控制矩阵；将状态矩阵和控制矩阵输入线性二次型调节器LQR，以求解获取目标控制参数，目标控制参数包括：副翼偏转角以及方向舵偏...
该专利属于北京世冠金洋科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京世冠金洋科技发展有限公司授权不得商用。

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