【技术实现步骤摘要】
本技术涉及现场混装乳化炸药车辅助装备，特别涉及一种混装乳化炸药车装药辅助装置。
技术介绍
1、矿山开采以及隧道施工，现场混装炸药的安装工作不仅危险性高、而且不确定因素多，目前现场装药主要依赖混装炸药车进行输送、配置、安装，一般采用引导输送管完成炮孔乳化炸药的注入，而现行趋势下，现场的无人化作业装备不断改进升级，目的在于尽可能的减少现场作业人员，保证安全性。
2、中国技术专利，公开号cn212179711u，混装乳化炸药车装药辅助装置，其技术方案提供了一种引导输送乳化炸药软管的装置，但其技术方案对于炮孔的装填仅仅局限在平面，无法实现对于立面的炮孔的引导安装。
技术实现思路
1、本技术要解决现有技术中的立面的炮孔乳化炸药装填没有适宜的无人化作业的技术方案的技术问题，提供一种混装乳化炸药车装药辅助装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案具体如下：
3、一种混装乳化炸药车装药辅助装置，包括一可行走的、且能够在预定位置固定的升降台，包括：
4、所述升降台的上方设置有一旋转伸缩机构；
5、所述旋转伸缩机构包括；
6、固定臂，其固定连接在所述升降台上；
7、旋转臂，其与所述固定臂平行布置、且所述旋转臂的一端与所述固定臂形成转动连接，以使得所述旋转臂能够在旋转时能够与所述升降台的平面保持平行；
8、伸缩机构，其包括有第一伸缩块和第二伸缩块；
9、所述第一伸缩块和所述第二伸缩块通过一
10、护管组件，其设置在所述第一伸缩块上，用于固定软管的终端部分，以使得所述驱动结构动作时，所述第一伸缩块能够将所述软管插入炮孔内或者远离所述炮孔。
11、具体地，所述固定臂包括：
12、固定臂体，其长度方向开设有滑槽，所述第二伸缩块轨接在所述滑槽内；
13、所述固定臂体的第一端连接有延伸端；
14、所述延伸端上垂直连接有第一连接部；
15、所述第一连接部的第一端设置有环形套；
16、所述环形套的第一端设置有轴承安装套。
17、具体地，所述旋转臂包括：
18、主动作臂，其下方连接有l型臂；
19、所述l型臂连接在一转轴部的径向；
20、所述转轴部的具有空心区域，所述空心区域连通所述轴承安装套；
21、所述转轴部上表面开设有270度的环槽，所述环槽连通所述空心区域。
22、具体地，所述主动作臂上开设有移动滑槽；
23、所述第一伸缩块轨接在所述移动滑槽内，且能够贴靠在所述移动滑槽在所述主动作臂的第一端的内壁上；
24、所述第一伸缩块的第一端连接有第一套管，所述第一套管能够穿过所述内壁的第一孔内；
25、所述第一套管的径向设置有弹簧；
26、所述弹簧位于所述内壁和所述第一伸缩块的第一端的端部之间。
27、具体地，所述驱动结构包括：
28、驱动气缸，其固定连接在所述固定臂体的第二端；
29、所述驱动气缸的输出端能够闯过所述固定臂体的第二端上的第二孔连接所述第二伸缩块。
30、具体地，所述伸缩机构还包括：
31、第一滑轮，其通过第一架设置在所述转轴部的上方；
32、第二滑轮，其通过第二架设置在所述延伸端的上方；
33、所述第一滑轮和所述第二滑轮位于统一平面上、且径向设置有轮槽凹陷部；
34、牵引绳，其穿过所述环槽、且分别设置在所述第一滑轮和所述第二滑轮的轮槽凹陷部上；
35、所述牵引绳的第一端固定连接所述第一套管，所述牵引绳的第二端固定连接在所述第二伸缩块的第一端。
36、具体地，所述护管组件包括：
37、两组管套；
38、两组所述管套之间布置有一管夹套；
39、所述管夹套上设置有螺纹旋钮。
40、具体地，还包括有：
41、转向电机，其输出端连接所述转轴部的位于所述空心区域的中心，以驱动所述转轴部能够转动一预设角度；
42、所述转向电机固定在所述延伸端上。
43、本技术具有以下的有益效果：
44、本技术方案完善了立面壁的炮孔的装填方案，进一步地完善了现场的无人化作业程序，并且更加安全，可靠。
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1.一种混装乳化炸药车装药辅助装置，包括一可行走的、且能够在预定位置固定的升降台(1)，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的混装乳化炸药车装药辅助装置，其特征在于，所述固定臂(100)包括：
3.如权利要求2所述的混装乳化炸药车装药辅助装置，其特征在于，所述旋转臂(200)包括：
4.如权利要求3所述的混装乳化炸药车装药辅助装置，其特征在于，所述主动作臂(210)上开设有移动滑槽(211)；
5.如权利要求4所述的混装乳化炸药车装药辅助装置，其特征在于，所述驱动结构(400)包括：
6.如权利要求5所述的混装乳化炸药车装药辅助装置，其特征在于，所述伸缩机构(300)还包括：
7.如权利要求6所述的混装乳化炸药车装药辅助装置，其特征在于，所述护管组件(20)包括：
8.如权利要求7所述的混装乳化炸药车装药辅助装置，其特征在于，还包括有：
【技术特征摘要】
1.一种混装乳化炸药车装药辅助装置，包括一可行走的、且能够在预定位置固定的升降台(1)，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的混装乳化炸药车装药辅助装置，其特征在于，所述固定臂(100)包括：
3.如权利要求2所述的混装乳化炸药车装药辅助装置，其特征在于，所述旋转臂(200)包括：
4.如权利要求3所述的混装乳化炸药车装药辅助装置，其特征在于，所述主动作臂(210)上开设有移...
【专利技术属性】
技术研发人员：于淼，赵晟伟，闫琛，
申请(专利权)人：青岛盛世普天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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