【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车零件加工的，尤其是涉及一种自动上料装置及一种磨齿视觉检测方法。
技术介绍
1、目前磨齿的打磨是一个单机自动化的过程，在批量生产过程中，毛坯和成品均在同一上料传送带上流转，工作人员通过一个手动装置将输送带上的毛坯运至打磨区进行打磨，再将打磨后的成品运回上料传送带。
2、考虑到人为操作的不可靠性，难免会有成品进入打磨区，从而发生重复磨削。这种情况不仅会导致成品重复性的加工，耗费大量的磨削时间，而且还会对产品的质量产生极大的影响，直接导致产品的不合格，同时也会增加生产成本，造成资源的严重浪费。
技术实现思路
1、为了能够自动判断上料传送带上磨齿的加工程度，并根据判断结果控制磨齿的上料，本申请提供一种自动上料装置及一种磨齿视觉检测方法。
2、第一方面，本申请提供一种自动上料装置，采用如下的技术方案：
3、一种自动上料装置，包括视觉检测组件，所述视觉检测组件设于所述传送带的一侧，所述视觉检测组件用于采集磨齿图像；上料组件，所述上料组件包括推动件，所述推动件的本体设于所述上料传送带的一侧，所述推动件的输出端与所述上料传送带成角度设置；以及控制组件，所述控制组件分别与所述打磨区的打磨装置、所述视觉检测组件和所述上料组件信号连接。
4、通过采用上述技术方案，利用视觉检测组件能够采集磨齿的图像并与控制组件中的预设值进行对比，控制组件能够根据对比结果控制上料组件完成对磨齿的上料，整个过程实现磨齿图像的自动检测和上料过程的自动控制，极大地提高
5、可选的，所述上料组件还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述上料传送带的一侧，所述驱动组件用于驱动所述推动件沿平行于所述上料传送带的方向往复移动，所述驱动组件与所述控制组件信号连接。
6、通过采用上述技术方案，利用驱动组件带动推动件沿平行于所述上料传送带的方向往复移动能够使推动件与设于上料传送带一侧的多个打磨区进行配合。
7、可选的，所述驱动组件包括机架、电机、丝杠和载物台，所述机架设于所述上料传送带的一侧，所述丝杠能够绕自身轴线的与所述机架相连，所述电机设于所述机架，所述电机与丝杠驱动连接以驱动所述丝杠绕自身轴线转动，所述载物台与所述丝杠螺纹连接，所述推动件与所述载物台固定连接。
8、通过采用上述技术方案，当电机启动时，丝杠在电机的带动下能够绕自身轴线转动，同时带动载物台沿丝杠的轴线方向移动，由于推动件与载物台固定连接，所以在载物台移动的时候，推动件能够随载物台一同移动。
9、可选的，所述驱动组件还包括导向槽，所述导向槽设于所述机架且平行于所述上料传送带设置，所述载物台、所述电机和所述丝杠均设于所述导向槽内，所述载物台与所述导向槽滑动连接。
10、通过采用上述技术方案，导向槽起到导向作用，一方面避免了在丝杠转动时，载物台随丝杠一同转动的情况发生，另一方面，载物台与导向槽滑动连接能够保护丝杠，减小其载荷，延长使用寿命。
11、可选的，所述视觉检测组件包括摄像头和光敏传感器。
12、通过采用上述技术方案，利用摄像头能够采集上料传送带上的磨齿图像，利用光敏传感器能够检测当前环境下的环境光强度，通过结合环境光强度来判断磨齿图像的零件区域的亮度指数能够提高检测的准确性。
13、可选的，所述控制组件包括plc控制器和变频控制柜。
14、通过采用上述技术方案，plc控制器将通过视觉检测组件采集的结果进行处理并与预设参数进行比对，根据这一比对结果，plc控制器将通过变频控制柜做出相应的反应。
15、第二方面，本申请提供一种磨齿视觉检测方法，包括如下的步骤：
16、s1，采集打磨前的磨齿图像记为第一图像，采集打磨后的磨齿图像记为第二图像，将磨齿的边缘线记为闭合线，将闭合线内的区域记为零件区域，获取第一图像和第二图像的零件区域的亮度指数，并将获取的亮度指数输入至控制组件；
17、s2，通过视觉检测组件采集在上料传送带上的磨齿图像，记为第三图像，并将第三图像发送至控制组件；
18、s3，控制组件获取第三图像的零件区域的亮度指数，并将第三图像的零件区域的亮度指数与第一图像的零件区域的亮度指数和第二图像的零件区域的亮度指数进行对比，根据对比结果判断第三图像所对应的磨齿是成品还是毛坯；
19、s4，根据s3中判断的结果控制上料组件；
20、s5，重复s2-s4直到完成整批零件的加工。
21、通过采用上述技术方案，利用视觉检测组件代替人工检测，并且根据检测结果对上料组件进行控制，能够避免人为操作的不确定性，同时减少工作人员的工作量。
22、可选的，在所述s1中，采集的第一图像包括在不同光照强度下的采集的多组打磨前的磨齿图像，采集的第二图像包括在不同光照强度下的采集的多组打磨后的磨齿图像，获取的亮度指数包括在不同光照强度下的多组亮度指数以及多组亮度指数的平均值。
23、通过采用上述技术方案，检测不同光照强度下的多组图像能够提高图像的可检测性，一方面能够使操作人员能够更加准确地判断图像中的亮度指数的差异和变化，另一方面都够使控制组件可以选择将第三图像的零件区域的亮度指数与多组亮度指数的平均值进行对比，或，将第三图像的零件区域的亮度指数结合当前光照强度，与符合当前光照强度的亮度指数进行对比。
24、可选的，在所述s4中，当s3中的判断结果为第三图像所对应的磨齿是成品时，上料组件保持待机状态，当s3中的判断结果为第三图像所对应的磨齿是毛坯时，上料组件启动，将第三图像所对应的磨齿送至打磨区。
25、通过采用上述技术方案，视觉检测组件判断磨齿共有两种结果，一种为毛坯件，一种为成品件，当磨齿为毛坯件时，需要对其进行加工，则控制组件控制上料组件将其送至打磨区进行打磨，当磨齿为成品件时无需打磨，则控制组件不发出信号，磨齿继续在上料传送带上传送。
26、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
27、1.能够自动判断上料传送带上磨齿的加工程度，并根据加工程度判断是否将其送至打磨区；
28、2.能够结合当前光照强度对磨齿进行检测，提高检测的准确性。
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1.一种自动上料装置，用于将上料传送带(3)上的毛坯送至打磨区，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料组件(2)还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述上料传送带(3)的一侧，所述驱动组件用于驱动所述推动件(201)沿平行于所述上料传送带(3)的方向往复移动，所述驱动组件与所述控制组件信号连接。
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括机架(202)、电机(203)、丝杠(204)和载物台(205)，所述机架(202)设于所述上料传送带(3)的一侧，所述丝杠(204)能够绕自身轴线的与所述机架(202)相连，所述电机(203)设于所述机架(202)，所述电机(203)与丝杠(204)驱动连接以驱动所述丝杠(204)绕自身轴线转动，所述载物台(205)与所述丝杠(204)螺纹连接，所述推动件(201)与所述载物台(205)固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括导向槽(206)，所述导向槽(206)设于所述机架(202)且平行于所述上料传送带(3
5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述视觉检测组件(1)包括摄像头(101)和光敏传感器(102)。
6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述控制组件包括plc控制器和变频控制柜。
7.一种磨齿视觉检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任意一项所述的自动上料装置，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种磨齿视觉检测方法，其特征在于，在所述S1中，采集的第一图像包括在不同光照强度下的采集的多组打磨前的磨齿图像，采集的第二图像包括在不同光照强度下的采集的多组打磨后的磨齿图像，获取的亮度指数包括在不同光照强度下的多组亮度指数以及多组亮度指数的平均值。
9.根据权利要求7所述的一种磨齿视觉检测方法，其特征在于，在所述S4中，当S3中的判断结果为第三图像所对应的磨齿(5)是成品时，上料组件(2)保持待机状态，当S3中的判断结果为第三图像所对应的磨齿(5)是毛坯时，上料组件(2)启动，将第三图像所对应的磨齿(5)送至打磨区。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，用于将上料传送带(3)上的毛坯送至打磨区，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料组件(2)还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述上料传送带(3)的一侧，所述驱动组件用于驱动所述推动件(201)沿平行于所述上料传送带(3)的方向往复移动，所述驱动组件与所述控制组件信号连接。
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括机架(202)、电机(203)、丝杠(204)和载物台(205)，所述机架(202)设于所述上料传送带(3)的一侧，所述丝杠(204)能够绕自身轴线的与所述机架(202)相连，所述电机(203)设于所述机架(202)，所述电机(203)与丝杠(204)驱动连接以驱动所述丝杠(204)绕自身轴线转动，所述载物台(205)与所述丝杠(204)螺纹连接，所述推动件(201)与所述载物台(205)固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括导向槽(206)，所述导向槽(206)设于所述机架(202)且平行于所述上料传送带(3)设置，所述载物台(205)、所述电机(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯立国，
申请(专利权)人：麦格纳汽车动力总成天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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