本技术涉及承托机构技术领域，具体提供一种玻片角的承托部件及玻片承托装置，旨在解决采用现有方式夹持玻片易使玻片角出现受力破损的问题。为此目的，本技术的玻片角的承托部件包括基体，基体的上部分横向形成有承托槽，承托槽继续横向形成有避让槽，在玻片角承托在承托槽上的情形下，玻片角与避让槽的侧壁具有间隙。本技术通过承托方式实现对玻片的抬起、移动和放置等，能够减少玻片在被移动过程中产生的内部应力，同时，玻片角与避让槽侧壁之间的间隙能够防止玻片角与承托部件发生碰撞而受损，保证玻片的正常使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及承托机构，具体为一种玻片角的承托部件及玻片承托装置。
技术介绍
1、实验室用的玻片一般采用手持或者自动夹持的方式抬起/放下，当采用自动夹持的方式夹持诸如方形玻片时，一般采用对侧边夹持或者对角夹持两种方式，在一些场景中，为了满足空间布置要求，对角夹持相比于对侧边夹持更具布置优势，然而，玻片的角部位置(即玻片角)的强度相对薄弱，对角夹持方式易使玻片角出现受力破损的情况，从而影响正常的使用。
2、因此，本领域需要一种的新的玻片角的承托部件及相应的玻片承托装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有采用玻片角夹持方式夹持玻片易使玻片角出现受力破损的问题。
2、在一方面，本技术提供一种玻片角的承托部件，所述承托部件包括基体，所述基体的上部分横向形成有承托槽，所述承托槽继续横向形成有避让槽，在所述玻片角承托在所述承托槽上的情形下，所述玻片角与所述避让槽的侧壁具有间隙。
3、在某些实施方式中，所述承托槽具有承托所述玻片角的承托底壁和分别设置在所述承托底壁两侧的两个竖向侧壁，两个所述竖向侧壁的外端形成允许所述玻片角进入的开口，两个所述竖向侧壁的内端形成与所述避让槽连通的连通口。
4、在某些实施方式中，两个所述竖向侧壁相互垂直设置。
5、在某些实施方式中，所述竖向侧壁的高度大于或等于所述承托底壁的厚度。
6、在某些实施方式中，所述承托底壁的外端上边沿呈斜角或圆角设置。
>7、在某些实施方式中，所述避让槽的横向截面的形状为矩形。8、在某些实施方式中，所述基体的材质为金属材质。
9、在另一方面，本技术还提供一种玻片承托装置，所述玻片承托装置包括驱动组件和至少两个上述中任一项所述的承托部件，所述驱动组件设置为能够驱动所有所述承托部件承托起所述玻片各自对应的所述玻片角。
10、在某些实施方式中，所述驱动组件包括夹持驱动单元和至少两个机械臂，所述机械臂与所述承托部件一一对应地连接，所述夹持驱动单元设置为能够驱动所有所述机械臂进行夹持动作，所述机械臂设置为能够进行升降动作。
11、在某些实施方式中，所述玻片为矩形玻片，所述机械臂和所述承托部件的数量均为两个，两个所述承托部件用于承托所述矩形玻片的一组对角。
12、本技术能够实现对玻片角的承托，即，可以使玻片角承托于承托槽上，进而实现玻片的抬起、移动和放置等，承托方法区别于夹持或挤压等方法，能够减少玻片在被移动过程中产生的内部应力，从而降低玻片受力破损的风险，且当玻片角承托于承托槽上时，玻片角与避让槽的侧壁具有间隙，从而使得玻片角不会被撞碎，避免出现玻片角受力破损的情况，保证玻片的正常使用。
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【技术保护点】
1.一种玻片角的承托部件，其特征在于，所述承托部件包括基体，所述基体的上部分横向形成有承托槽，所述承托槽继续横向形成有避让槽，在所述玻片角承托在所述承托槽上的情形下，所述玻片角与所述避让槽的侧壁具有间隙。
2.根据权利要求1所述的承托部件，其特征在于，所述承托槽具有承托所述玻片角的承托底壁和分别设置在所述承托底壁两侧的两个竖向侧壁，两个所述竖向侧壁的外端形成允许所述玻片角进入的开口，两个所述竖向侧壁的内端形成与所述避让槽连通的连通口。
3.根据权利要求2所述的承托部件，其特征在于，两个所述竖向侧壁相互垂直设置。
4.根据权利要求2所述的承托部件，其特征在于，所述竖向侧壁的高度大于或等于所述承托底壁的厚度。
5.根据权利要求2所述的承托部件，其特征在于，所述承托底壁的外端上边沿呈斜角或圆角设置。
6.根据权利要求1所述的承托部件，其特征在于，所述避让槽的横向截面的形状为矩形。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的承托部件，其特征在于，所述基体的材质为金属材质。
8.一种玻片承托装置，其特征在于，所述玻片承托装置包括驱动组件和至少两个权利要求1至7中任一项所述的承托部件，所述驱动组件设置为能够驱动所有所述承托部件承托起所述玻片各自对应的所述玻片角。
9.根据权利要求8所述的玻片承托装置，其特征在于，所述驱动组件包括夹持驱动单元和至少两个机械臂，所述机械臂与所述承托部件一一对应地连接，所述夹持驱动单元设置为能够驱动所有所述机械臂进行夹持动作，所述机械臂设置为能够进行升降动作。
10.根据权利要求9所述的玻片承托装置，其特征在于，所述玻片为矩形玻片，所述机械臂和所述承托部件的数量均为两个，两个所述承托部件用于承托所述矩形玻片的一组对角。
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【技术特征摘要】
1.一种玻片角的承托部件，其特征在于，所述承托部件包括基体，所述基体的上部分横向形成有承托槽，所述承托槽继续横向形成有避让槽，在所述玻片角承托在所述承托槽上的情形下，所述玻片角与所述避让槽的侧壁具有间隙。
2.根据权利要求1所述的承托部件，其特征在于，所述承托槽具有承托所述玻片角的承托底壁和分别设置在所述承托底壁两侧的两个竖向侧壁，两个所述竖向侧壁的外端形成允许所述玻片角进入的开口，两个所述竖向侧壁的内端形成与所述避让槽连通的连通口。
3.根据权利要求2所述的承托部件，其特征在于，两个所述竖向侧壁相互垂直设置。
4.根据权利要求2所述的承托部件，其特征在于，所述竖向侧壁的高度大于或等于所述承托底壁的厚度。
5.根据权利要求2所述的承托部件，其特征在于，所述承托底壁的外端上边沿呈斜角或圆角设置。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：林先航，柏奉辰，刘博文，刘子宜，赵怡程，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：新型
国别省市：
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